具有Allee效应的食饵-捕食模型的最优捕获问题     

李文霞  许洪建  李文帅 《温州大学学报(社会科学版)》2015,(1):17-22

建立了食饵含Allee效应的最优捕获模型,证明了系统平衡点的渐进稳定性和全局稳定性,并讨论了生态平衡点的存在性,最后利用Pontryain最大值原理确定了最优捕获策略.  相似文献   

基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法     

刘玉  邓琛  李文帅  韩宝磊 《教育技术导刊》2020,19(6):15-18

在公路环境巡逻机器人轨迹规划问题中,实时准确的交通流量预测对机器人轨迹规划尤为重要。然而由于车流量的随机非线性,使得机器人轨迹规划任务仍然充满挑战。提出一种深度神经网络与轨迹规划算法相结合的融合算法。通过深度学习预测短期交通流量,优化交通网络图并运用轨迹规划算法完成路径规划。实验表明,改进的机器人能够更快、更安全地完成道路巡逻任务。  相似文献   

情景教学在初中数学课堂中的应用     

李文帅 《孩子天地》2016,(6):135

在数学课堂教学中,教师应创设符合初中学生特点的数学情境教学,引导学生进入学习的角色,让学生更有求知欲,调动学生学习数学的主动性,积极性和创造性。  相似文献   

一种缩小NLOS误差提高室内跟踪精度的融合算法     

韩宝磊  邓琛  李文帅  刘玉 《教育技术导刊》2020,19(6):66-69

针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）在室内环境中,非视距（NLOS）传播对 EKF 跟踪性能产生很大影响这种缺陷,提出一种基于极限学习机（ELM）和 EKF 的融合方法。ELM 使用 EKF 的状态信息对测量值进行分类,确定受 NLOS 误差影响的传播路径,然后利用该路径训练的 ELM 对测量值进行校正。实验结果表明,该算法与传统算法相比精确度提高了 43.2%,可以有效缩小 NLOS 误差。  相似文献   

基于LabVIEW的血糖浓度检测系统设计     

王楚  王亚刚  李文帅 《教育技术导刊》2019,18(7):108-111

目前人体血糖浓度检测方法往往需要取血测量,不仅费时费力,更加重了糖尿病患者痛苦。为减轻患者痛苦,实现人体血糖浓度快速检测,基于LabVIEW平台设计一种无创血糖浓度检测系统。该系统选用3个固定波长的LED光源生成近红外信号,采用USB-6008数据采集卡进行数据接收与处理,并通过软件设计完成人体血糖浓度检测与显示。实验结果表明,该检测系统可以有效测量、保存人体血糖浓度数据,并实现人体血糖浓度实时监测。  相似文献