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研究了开关磁阻电机(SRM)的线性数学模型,在此基础上采用变角度的电压PWM斩波控制方式调节电机的转速和转矩.给出实现控制算法的软件设计流程图.用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真,验证了电压斩波方式下电机的调速性能;通过Proteus和Keil联调,模拟了在给定的位置输入信号下,利用单片机输出电机的控制脉冲信号,验证了软件设计的正确性. 相似文献
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孙晓明 《实验室研究与探索》2014,33(9)
针对开关磁阻电机转矩脉动控制问题,以六相12/10开关磁阻电机为例,根据相电感、相电流、转子位置相互关系,建立非线性简化数学模型。采用关断角模糊补偿控制减小转矩脉动,由关断角滞后带来的输出转矩减小问题,采用开通角自调整控制,设计开通角自调整控制器,优化相电流,提高平均转矩输出。应用MATLAB构建开关磁阻电机控制系统仿真模型,得到开通角自调整与关断角模糊补偿仿真波形,仿真实验表明转矩脉动减小,平均输出转矩增大,采用的控制策略是可行的,为实际开关磁阻电机调速控制系统的设计提供了有效的方法。 相似文献
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磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。 相似文献
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乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(5):13-17
为在简化开关磁阻电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于开关磁阻电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器,利用MATLAB对系统2种不同控制方法的仿真实验结果进行比较．通过比较发现,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和动态响应。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(2):95-100
在创新性本科教学中,讲解电动汽车驱动用开关磁阻电机时,需要一种合适的仿真实验方法。从通用性与实时动态性出发,提出了一种结合两种软件的车载开关磁阻电机仿真方法,来代替硬件实验设施。利用MagNet软件提供的瞬态场有限元计算实现对车载开关磁阻电机的非线性建模,利用该软件的插件将其建模结果融入到Simulink库里,利用Simulink搭建包含了BP神经网络、模糊开关角、转矩分配函数法等复杂控制算法的转速、电流双闭环控制仿真电路,该仿真电路的输出作为动态激励,施加到车载开关磁阻电机的有限元求解域,再利用MagNet计算该动态激励下的瞬态场,得到该车载开关磁阻电机的仿真结果。这些仿真结果经过了实验证明是合理可靠的。因此,由软件实现的该仿真实验方法可以作为讲解与操作电动汽车驱动用开关磁阻电机的教学工具,安装在实验室电脑内,节省教学成本。 相似文献
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本文以控制系统P89LPC932A1单片机为核心,实现了开关磁阻电机调速系统数字化控制的设计,重点分析了控制系统的软件,实验表明该调速系统具有良好的性能. 相似文献
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王海茗 《常熟理工学院学报》2019,33(2)
采用基于高压直流输电逆变侧模块化多电平换流器(Modual Multilevel Conveter,MMC)的虚拟同步发电机控制方法,使得直流输电系统逆变侧变换器能够模拟同步发电机运行,为交流电网提供惯性和阻尼.建立了虚拟同步发电机的电气及机械模型,仿真实现了虚拟同步发电机控制在MMC上的控制方法.仿真结果表明,直流输电系统逆变侧MMC采用虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制技术,能够提供一定的惯性和阻尼,较好地实现对交流系统的有功-频率控制和无功-电压控制. 相似文献
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开关磁阻电动机与当前广泛使用的车用电动机如感应电动机相比,在成本、效率、功率密度、调速性能及散热性能等方面,具有无可比拟的优越性,因此是一种极具发展潜力的新型车用电动机.分析了一种车用开关磁阻电动机的结构特点及其运行方式并总结其控制策略,最后实现了运行特性仿真. 相似文献
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高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速度前馈等高级控制算法,能给控制系统带来更好的高速、高精度响应特性。 相似文献
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An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance. 相似文献
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Because brushless direct current (BLDC) motors have the advantages of a compact size, high power density, high efficiency, and long operating life time, they are widely used in many industrial products and electric traction systems. It is known that the BLDC motors have no brushes for commutation. They are commutated with electronically commutation. So, the rotor position information of the BLDC motors must be known to understand which winding will be energized according to the energizing sequence. In most of the existing BLDC motor drivers, rotor position information is detected by Hall effect sensors. This kind of mechanical position sensors will bring additional connections and costs, reliability decrease and noise increase. In order to improve the control performance and extend the range of speed regulation for BLDC motors, a position sensorless control method is proposed in this paper. In the proposed control method, rotor position information of the BLDC motors is detected from the back electromagnetic forces (back-EMFs) which are estimated by an unknown-input observer with line to line currents and line to line voltages. For the purpose of verifying the effectiveness of the proposed control method, a model is built and simulated on the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the speed regulation performance of BLDC motors is improved compared with using Hall effect sensors. At the same time, the reliability of the BLDC motors is improved and the costs of them are reduced because the position sensor is eliminated. 相似文献
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The linear and non-linear math models of the switched reluctance generator (SRG) in generator mode were established in this work. The phase current and energy conversion process during generator operation were simulated by the linear math model. The non-linear math model was used to analyze the characteristics of the SRG operation in self-excitation mode and in separately-excitation mode. Some important findings on how the SRG is operated and controlled were obtained in this study, which provides theoretical basis for further design and experimental study. 相似文献
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INTRODUCTIONWindenergy,beingaclean,renewablesourceofenergyhasbeenusedforcenturies.Variousschemesforgeneratingelectricityfromthewindhadbeenproposed(RimandKrishnan,1994;Pan,1993).TheSRG’sattributeswhichmakeitideallysuitedforwindenergysystemsincludeextremerobustness,highefficiencyofenergyconversion,abilitytoworkoververylargespeedranges,highenergydensity,andcontrolsimplicity.Ithasshowngreatdevelopingpotentialandstudyvalueintheareaofwindpowergeneration(Cardenasetal.,1995;Torrey,2002).Ordin… 相似文献
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分析了风力机的基本特性,阐述了风力发电机组控制系统在低于额定风速时风力机的最大风能捕获及高于额定风速情况下的变桨距控制。在此基础上,利用SVM(support vector machines)优化风力机的风能利用系数以及变桨距控制系统的控制参数。仿真分析表明,风能转换系数的支持向量机模型具有很好的精度和泛化性能,而优化后的变桨距控制系统可对输出功率的调节获得较好的效果,保证风电系统的恒功率输出。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
