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相似文献
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1.
通过调试开关站自动跟踪消弧线圈,分析自动跟踪消弧线圈正常运行技术参数,指出设计运行中应注意的问题,保证自动跟踪消弧线圈正常运行,消除弧光接地过电压,保证可靠供电.  相似文献   

2.
设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟踪精度的要求,研究采用结构光CCD传感器检测系统和图像采集卡进行计算机软件图像处理,对其中模板滤波、边缘检测、轮廓跟踪、激光带中心线的抽取和特征点检测进行了研究。该套处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。  相似文献   

3.
建立了一个近红外CCD熔池动态信息的图像检测系统,用于钢表面堆焊熔池视觉信息的检测。应用窄带滤光技术成功地解决了强弧光干扰,在获取清晰的焊接熔池区图像的基础上,研究了焊缝熔池几何尺寸的边缘检出方法,获得了满意的熔池边缘特征图像。  相似文献   

4.
在自动录播系统中,图像跟踪技术主要包括两个方面:教师图像跟踪技术与板书图像跟踪技术.由于摄像机的拍摄方案不同,因此它们的自动跟踪定位方案也不同.当前教师图像跟踪技术主要采用被动式红外探测技技术和主动式的超声波探测技术.被动式红外探测技术将红外发射装置放置在被跟踪对象身上,接收装置安放在摄像机上.主动式超声波探测技术将多个具有特殊频率的超声波发射和接收装置安装在黑板的下方,根据超声波接收装置接收的反射波变化来决定摄像机拍摄的方向.  相似文献   

5.
在先进的交通管理中,电视监控系统是主要手段之一,它能实时地将主要路口的交通现状以图像方式传送到指挥中心.但要实现智能化监控,要解决的主要问题是指挥中心能迅速从电视监视屏上发现路口的拥挤原因并及时处理,即要求摄像头自动跟踪拥挤路段,本文在介绍系统整体构成的基础上,重点阐述了自动监控的原理,分析处理的方法和软件程序框图.  相似文献   

6.
基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置,然后在其周围建立图像处理窗口,以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的.根据基于图像的视觉伺IBVS(image based visual servoing)的原理,在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射,从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程.模拟结果表明:采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置,同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习,末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪.  相似文献   

7.
介绍了一种基于NM I特征的目标识别与跟踪算法,与基于图像灰度的跟踪算法相比,该算法利用运动目标的NM I特征值,避免了背景亮度变化对目标识别和跟踪的干扰,具有实时性好、抗干扰性强的特点,适用于复杂背景下的运动目标检测和跟踪。  相似文献   

8.
提出一种具有自动位置补偿功能的缺陷检测技术,有效地提取图像的缺陷信息.通过CCD实时准确地采集图像,利用特征提取与边缘检测对图像进行操作,运用多种图像处理技术,结合PLC自动控制,对缺陷信息进行自动检测,从而实现边缘检测与自动位置补偿的有机结合,在环形区域的缺陷检测上得到很好的应用.  相似文献   

9.
针对在复杂静态背景下对运动目标点识别和跟踪的问题,本文将复杂静态背景下运动中的小车作为动态目标,根据目标特征采用图像预处理和图像配准的方法完成了对目标的探测和跟踪实验结果表叫:该方法可以基本满足复杂背景下运动目标自动识别和跟踪的要求.  相似文献   

10.
分析了变电站高压开关柜弧光产生原因,构建了基于图像分析的高压开关柜电弧光实时监测及预警系统。阐述了异常强光的图像分析算法、系统整体设计方案以及各个子系统的设计方法。对变电站高压开关柜内电弧光等异常强光实时监测,当发现异常强光时发送告警信息,具有较高的实用价值。  相似文献   

11.
结合工程实际需要,研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于CCD视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.该系统具有跟踪精度高,响应速度快,可靠性高等特点.较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪.  相似文献   

12.
在工业视频图像运动目标检测中,背景差分法是运动目标检测的主流方法之一,在实际目标检测中,传统的背景差分法较难获取一张“纯净”的背景图片,并且对小工件的准确定位较困难。为在工业检测中准确获取运动工件位置信息,并有效去除图像中的灰尘等噪声干扰,采用融合实时感兴趣区域(region of interest,简称ROI)坐标跟踪算法改进背景差分法,结合自适应阈值分割的方法,对视频流图像进行分割,最后,结合ROI坐标定位对视频流中运动目标精准定位跟踪。实验结果表明:对比了传统背景差分法和改进后的背景差分法的运动目标定位跟踪效果,运动目标跟踪的准确率提高了46.7%,为后续缺陷识别奠定了良好基础。  相似文献   

13.
针对一具体被跟踪对象,建立仿真模型,利用Vc++6.0编程来实现将数字图像处理与视频跟踪相结合,采用合适的跟踪算法提取跟踪误差,从而达到跟踪目标并处理目标图像计算机仿真的目的。  相似文献   

14.
运动目标的参数估计是近代计算机视觉领域重要的研究课题.以运动车辆的序列图像为例来分析.考虑到跟踪运动车辆对实时性要求较高的特性,没有采用经典的最小二乘滤波和维纳滤波等,而采用了卡尔曼滤波方法,由于卡尔曼滤波在时域内进行,因此不需要保存更多的数据,使得跟踪结果实时输出。  相似文献   

15.
文章通过Kalman滤波器预测由Camshift算法检测到的人脸窗1:7在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的人脸跟踪.其中,Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Cam-shift跟踪在遮挡或者丢失跟踪物体的不足,可以大大提高人脸跟踪的正确率.  相似文献   

16.
薄涛 《唐山学院学报》2018,31(3):11-13,34
机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。  相似文献   

17.
塔式太阳能聚光发电系统,在实际运用中由于天气、温度和镜子的执行传动结构等因素产生误差,太阳光不一定能够按照理想的情况反射到聚光位置。为使定日镜能够准确跟踪太阳和反射太阳热能,提出一种基于VC的太阳光斑图像识别跟踪系统,使用视频捕捉和图像处理技术,获取太阳光斑的误差偏移距离,并将这个修正数据通过串口发送给控制系统。根据定日镜自动跟踪太阳轨迹、反射光斑并进行图像修正的试验,结果显示能够计算确定图像中光斑的位置,获取实际偏差,并且在监视器上清晰看见每面定日镜的轮廓及其反射的光斑。系统采用图像匹配算法,具有精度高等特点,能够有效实现太阳光斑的识别与跟踪。  相似文献   

18.
针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。  相似文献   

19.
以CCD图像传感器为基片,对其进行全面的改进,用于导弹的跟踪与控制系统.使之能对目标进行全息跟踪,并能控制矢量发动机的喷射方向和尾翼偏转方向。分析其探测红外线信号、雷达信号、激光脉冲信号的物理原理、建立数学模型、设计控制电路、并研究其工作的稳定性和可靠性。  相似文献   

20.
采用CCD作为光电探测器改进传统阿贝折射仪,进行液体折射率的自动测量,其关键是对CCD采集到的图像信号进行边缘检测,提出应用Canny算子对数字化图像进行处理,以获得亚像素分辨率边缘位置数据的数值算法。该算法能较好地抑制噪声干扰并有较高的边缘定位精度。  相似文献   

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