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吴炜 《南通职业大学学报》2008,22(3):72-75
针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。 相似文献
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伴随着新课改的不断深入,送教下乡已从过去的直接送课、专题讲座,发展到了＂课例＋讲座＋互动研讨＋跟踪访问＂的综合形式。为使送教下乡活动能够真正把＂专 相似文献
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利用Visualc＋＋结合OpenGL开发数控车床动态仿真系统,主要包括几何建模、NC代码编译及仿真显示三大部分的处理形式。 相似文献
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针对计算机网络教学的特点,介绍了网络仿真技术及现有主流网络仿真软件的相关特性,并详细介绍了OM-Net＋＋仿真软件的体系结构、仿真原理与基本仿真流程,及其在计算机网络教学中的具体应用。 相似文献
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诸燕平 《中国现代教育装备》2011,(1):72-74
随着物联网技术的蓬勃发展,通信和计算机专业本科教学中开设无线传感器网络课程。本文引入一款优秀的开源无线网络仿真软件———OMNeT＋＋,并将它应用于无线传感器网络教学中,可仿真无线传感器网络中的大部分信道、拓扑和协议。在对OMNeT＋＋进行研究的基础上,给出一个具体的网络仿真实例。实践表明,利用OMNeT＋＋进行演示教学,课堂教学气氛活跃,教学效果好,学生对无线传感器网络信道、拓扑和协议的理解也更加深刻。 相似文献
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赵晶 《深圳职业技术学院学报》2008,7(4):8-11
基于光伏矩阵的物理特性,在PSIM仿真环境下,设计融合了最大功率跟踪技术（MPPT-Maximum Power Point Tracking）仿真算法的光伏矩阵仿真模型,应用于实际的单相光伏并网系统。测试数据表明,仿真模型可以模拟任意参数的光伏阵列,动态跟踪光照强度、环境温度的变化,为光伏发电系统动态仿真提供良好设计平台。 相似文献
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对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。 相似文献
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基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制主要是研究小车在两自由度情况下的路径跟踪情况.利用迭代学习控制算法使小车的跟踪误差以最快的速度达到零,从而达到理想的跟踪效果.仿真结果表明,迭代学习控制具有很好的跟踪效果. 相似文献
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基于Matlab的无人机侦察视频处理的GUI设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对无人机侦察视频序列抖动剧烈、聚焦困难、目标匹配难等特点,借助Matlab平台,构建了1个实现视频稳定、聚集评估和跟踪匹配等功能的无人机侦察视频处理模块.该模块能有效降低无人机侦察视频序列的抖动特性,并实现了目标聚集评估、跟踪及关键帧提取等一体化功能,在无人机侦察视频处理领域具有良好的应用前景. 相似文献
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针对变分水平集在曲线演化目标跟踪方法中,直接计算得到的模值图较杂乱,利用Gaussian函数首先对图像进行平滑处理,然后利用中心差分计算梯度,并推导出二者的作用等价于Sobel算子与图像作运算.实例表明该算法使得曲线在演化过程中能够准定位,从而实现目标的正确跟踪. 相似文献
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目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。 相似文献
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张久臻 《晋城职业技术学院学报》2010,3(2):69-71
针对在复杂静态背景下对运动目标点识别和跟踪的问题,本文将复杂静态背景下运动中的小车作为动态目标,根据目标特征采用图像预处理和图像配准的方法完成了对目标的探测和跟踪实验结果表叫：该方法可以基本满足复杂背景下运动目标自动识别和跟踪的要求． 相似文献
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目前主流的判别式目标跟踪模型大多使用灰度、颜色等手工特征,在目标快速移动或受到视频序列背景等因素干扰情况下,目标跟踪器可能在跟踪目标时学习到错误特征而导致跟踪失败。因此,提出一种结合深度特征的相关滤波跟踪算法。首先将待跟踪目标图像输入至卷积神经网络中,提取出较高层的卷积特征,然后将提取的卷积特征输入相关滤波器中得到响应,最后根据响应峰值得到追踪结果。以VOT2016中包含人体运动的视频序列为实验数据集,并分别与CN、SAMF及KPDCF模型进行对比。实验结果表明,结合深度特征的相关滤波算法具有较好的追踪性能,在不大幅降低追踪速度的情况下,提升了追踪精度和稳定性。 相似文献
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章采用数学形态学运算子对强光束下的水下激光图像进行处理，以去除强光束对目标检测的干扰，在此基础上采用直方图谷低值作为阈值对处理后的图像进行二值化，从而迅速得到目标图像，实现目标检测，实验证明这是一种快速有效的目标检测算法。 相似文献
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针对均值偏移算法在跟踪目标发生形变和遮挡时丢失问题,提出了一种自适应目标检测、核函数带宽可变、Kalman滤波预测和重心轨迹跟踪的改进均值偏移算法（KPKM）。该算法利用目标检测中得到的外接矩形和重心作为均值偏移算法的初值,用改进的Kalman滤波器预测目标运动趋势,使本算法能沿着梯度方向快速收敛到目标中心。实验和仿真结果表明,该方法实现了在复杂场景下,对运动目标的精确检测和准确跟踪。 相似文献
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鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统。对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分法检测目标位置,再使用Kalman滤波算法估计目标位置。通过建模仿真,结果表明,该算法能较好预测运动目标的位置,实现了对运动目标的实时跟踪。 相似文献
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A new approach is proposed in this paper for the problem of the target motion analysis (TMA) with signal propagation time delay. This problem is an unobservable tracking problem in which the acoustic signal transmits with time delay. We present an intelligent range parameterized unscented Kalman filter (IRPUKF) algorithm to estimate the state of the nonlinear unobservable tracking system and propose a recursive model parameter online adjustment method to deal with the time delay in signal propagation. In a simulation of tracking target using a maneuvering acoustic sensor with signal time delay case study, the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm is testified to perform better, compared with the range parameterized extended Kalman filter (RPEKF) algorithm. 相似文献