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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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基于模糊控制的智能循迹小车的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势. 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。 相似文献
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为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。 相似文献
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<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。 相似文献
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以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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本文基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,构建了智能小车运动控制系统的仿真模型:利用Simulink优化设计模块确定PID控制器的最优参数;根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和驱动虚拟现实场景中智能小车的行进和转弯。通过仿真演示,能实时观测三维虚拟场景中的小车速度和位置的变化。 相似文献