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从建立稳定、精确的非线性预测模型出发,以Broyden,Fletcher,Goldfarb和Sharmo(BFGS)的拟牛顿优化算法为基础,在神经网络的训练过程中引入两个含有不同参数的拟牛顿校正公式并行的确定搜索方向,通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。控制器采用神经网络递推多步预测、自补偿式在线闭环反馈校正以及迭代学习求解进行优化的方法。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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为了在缺少设计参数的条件下,设计一个非线性模型的热电联产故障诊断系统,提出了一种基于模糊神经网络的设计方法。通过分析热电联产控制系统各工作模块的工作过程,建立废热回收蒸汽锅炉、蒸汽集箱、汽吸收式冷凝器等模块工作模型。并采用粒子群优化算法对提出的模糊神经网络进行优化,假设模型和测量误差正常分布且相互独立,对模型置信区间进行了计算。实验测试表明,本文设计的故障检测具有较高的可信度。 相似文献
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Designing reliable flight control for an autonomous helicopter requires a high performance dynamics model.In this paper,a nonlinear autoregressive with exogenous inputs （NLARX） model is selected as the mathematical structure for identifying and controlling the flight of a small-scale helicopter.A neural network learning algorithm is combined with the NLARX model to identify the dynamic component of the rotorcraft unmanned aerial vehicle （RUAV）.This identification process is based on the well-known gradient descent learning algorithm.As a case study,the multiple-input multiple-output （MIMO） model predictive control （MPC） is applied to control the pitch motion of the helicopter.Results of the neural network output model are closely match with the real flight data.The MPC also shows good performance under various conditions. 相似文献
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提出了一种基于径向基神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用RBF神经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模的问题，仿真结果验证了这一新型算法的可行性。 相似文献
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A nonlinear model predictive control problem based on pseudo-linear neural network (PNN) is discussed, in which the second order on-line optimization method is adopted. The recursive computation of Jacobian matrix is investigated. The stability of the closed loop model predictive control system is analyzed based on Lyapunov theory to obtain the sufficient condition for the asymptotical stability of the neural predictive control system. A simulation was carried out for an exothermic first-order reaction in a continuous stirred tank reactor. It is demonstrated that the proposed control strategy is applicable to some of nonlinear systems. 相似文献
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WANG Yongji WANG Hong Department of Control Science & Engineering Huazhong University of Science &Technology Wuhan Hubei P.R.China Control Systems Centre UMIST PO Box Manchester M QD UK 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):26-29
~~identificationis7-7-1,where3nm==,andtheRPEalgorithmisusedtoupdatetheweightingofPNN.Thewholetrainingprocessuses800iterations.InordertoovercometheinaccuracyofPNNmodel,thecontrollerstructureisacompositeoneasfbff()()()ututut=+,(37)wherefb()utistheoutputoffeedbackcontroller,ff()utistheoutputofpredictivecontrollerdescribedbyEq.(14),with0.20=,0.40=,andmax5K=.Insimulatedclosedloopcontrol,ufb(t)isaproportionalcontroller,fb()()Putket=and5.0Pk=.Theset-pointofthesystemisd0.15,if040,and120()0.24,if4… 相似文献
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传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果. 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献
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针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献
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针对具有时延非线性系统提出一种神经网络预测控制．相应的预测模型通过递阶遗传算法离线训练数据并实时多步递推得到;性能函数中引入模型误差校正以克服模型失配及干扰等对系统造成的影响．仿真结果表明该系统具有良好动态响应及鲁棒性． 相似文献
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通过修正ＣＰＮ模型,提出了一种多变量模糊模型,并基于该模型推导出相应的模糊多步预测控制算法．修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性．在线学习,只需调整少量参数,所以学习速率快,可在线自组织建模．基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决多变量时滞问题．将此控制算法用于造纸过程,仿真结果证明了其良好的控制效果． 相似文献
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本文采用集中性和多样性策略对禁忌搜索进行改进,提出了一种基于模糊神经网络的混合禁忌搜索优化算法(FNN-based Hybrid Tabu Search Algorithm,FNN-HTS),用于同时优化模糊神经网络的结构和参数以提取出一组尽量精练的模糊规则。在FNN-HTS中,禁忌搜索用于同时优化网络结构和隶属函数参数,结合最小二乘法快速求解规则后件的线性参数。非线性函数逼近的实验结果表明所提出的方法能获得一组更精练的规则和更小的误差。 相似文献
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INTRODUCTION Model predictive control (MPC), based on pre-dictive model and receding horizon optimization, has become an attractive feedback control strategy, be-cause it has found successful applications, especially in the process industry. For this kind of control strategy, the predictive model is a crucial component because the essence of MPC is to optimize the fore-cast of process behavior (Rawlings, 2000), and the forecast is accomplished with the predictive model. If the controll… 相似文献
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基于模糊观测数据的RBF神经网络回归模型 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于模糊观测数据的RBF神经网络（FORBFNN）,用于解决一类输出不可精确测量但可用模糊隶属度来表征的非线性系统建模问题．神经网络模型中各隐层神经单元的权重系数采用一种新的模糊EM算法辨识获得;隐层神经单元的数量及径向基函数的中心和宽度基于一种数据驱动的方法自适应确定,即首先初始生成一个隐层单元,然后根据一定的规则逐步加入新的单元,该过程不断迭代直到模型满足预设要求．该方法同时考虑了模型的复杂度及预测精度．数值模拟实验结果表明该建模方法是有效的,且建立的模型具有较高的预测精度． 相似文献
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乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(3):19-22
针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略．实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点． 相似文献
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SU Cheng-li WANG Shu-qing 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(10):1723-1732
INTRODUCTION In recent years, research on nonlinear model predictive control has attracted significant attention because most practical processes are nonlinear. In industry process control, model predictive controllers based on linear models (LMPC) are often used to control nonlinear systems. When the operating con- ditions undergo significant changes, the performance of LMPC can deteriorate drastically. Under such conditions, predictive control based on nonlinear models (NMPC) shoul… 相似文献
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在商品推荐领域,商品评论信息往往难以得到有效利用。为了充分利用商品评论信息,提高商品推荐系统精度,对 NCF 神经网络协同过滤模型进行改进,将 NCF 模型与 Inception 结构的卷积神经网络相结合,提出基于 Inception 结构的神经网络协同过滤方法（NCF-i 模型）,将商品评论信息融入模型进行预测和推荐。首先基于 Inception 结构的卷积神经网络对商品评论信息进行分析并提取多元特征模型,然后将多元特征模型添加到 NCF 模型中,通过多层全连接层获取用户、商品及商品评论之间的非线性关系,最后基于此非线性关系对商品进行预测和推荐。通过基于真实数据集的实验证明,应用 NCF-i 模型的推荐算法,推荐系统的预测精度和稳定性均优于当前常用的推荐模型。 相似文献