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机械手在科技高速发展的时代占有举足轻重的地位,是现代生产、生活中不可或缺的一个重要组成部分.机械手可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能性和适应性.执行机构是机械手的重要组成部分之一,了解它的构成和原理对设计工作者尤为重要. 相似文献
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目的：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和自主水下航行器（AUV）的集成技术,设计一套全新的适用于500 m以上水深的水下机械臂。2.提高AUV的现场操作干预能力和自主作业能力,为海底探测取样作业提供更加有效、经济、方便、快速的手段,在海洋资源探测中发挥更大的作用。创新点：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和AUV的集成技术,设计了一款全新的适应AUV搭载的水下电动机械手。2.该水下电动机械手的密封方式借鉴了深海液压系统的工作原理,采用压力补偿的方式提升电动机械手本身的耐压性和防水性,提升了电动机械手的适用水深和水下工作的可靠性。方法：1.基于机器人运动学与动力学理论,进行仿真验证,并搭建水下电动机械手实验平台。2.进行陆上和水下的实验,完成轨迹的跟踪实验,并对水上水下和仿真实验的数据进行对比分析,得到水下电动机械手的轨迹跟踪精度,以验证该机械手的运行精度。结论：1.在匀加速/减速过程中,机械手关节的运行更加稳定;在从匀减速到停止的过渡阶段有微量的过冲;在匀速运动过程中,关节角度跟踪不稳定,从波动幅度来看,误差范围约为0.01 rad... 相似文献
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曾繁玲 《常熟理工学院学报》2008,22(4):101-104
对一种由电动机和气缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析,在此基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用移位指令进行编程,使程序得以简化。 相似文献
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<正>2014年4月22日,中国的海洋机器人——"海马号"无人潜水器潜入海洋4500米深处,完成了深海试验。这是中国迄今为止自主研制的下潜深度最大的无人遥控潜水器。从从2014年2月20日至4月22日的海试中,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆4500米海区海底进行作业试验,最大作业水深4502米。不久以后,"海马号"将搭载着各种传感器,伸着坚韧的机械手,代替人类去探索未知的海底世界。 相似文献
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从本学期开始我担任＂灵巧机械手＂区域共享课程的主讲教师。＂灵巧机械手＂是上海交通大学自主研发的一款类似工业机器人的机械手,它虽没有工业机器人的超精确定位,但是用于创新课程教学是可以发挥巨大作用的。＂灵巧机械手＂课程除了宜川中学8名学生外, 相似文献
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工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
郭益友 《淮南职业技术学院学报》2002,2(1):36-38
工业机械手（人）又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手，它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段，工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。 相似文献
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机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务. 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(3)
医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中. 相似文献
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林恩典 《中国科教创新导刊》2012,(10):115-116,118
针对职业学校学生的实际水平,介绍如何简化工业机械手的教学。将复杂的系统做适当的分解,实行分步教学。以实验为基础,教学内容力求简单、直观、具体、形象,降低学习难度。学生在实验中理解机械手的原理,掌握工业机械手的操作方法。 相似文献
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在小学数学教学中,我们总会遇到一些不认真、不按时、不独立完成作业的学生.经过长期深入的调查,我发现,因为各种不同的原因,学生养成了某种或多种不良作业习惯.下面结合自己的教学实践,我谈一谈如何培养小学生养成良好地完成数学作业的习惯. 相似文献
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本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举的功能.其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能. 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2017,(4)
基于STM32F407单片机为控制核心设计了果套自动分离装置,包括硬件和软件两部分.硬件方面包括机械齿果套分离机和三自由度机械手,及工业控制计算机、图像数据采集卡、末端执行器等结构.软件系统基于Visual C++开发环境,采用图像处理和机器视觉等技术实现对果套的定位与识别,驱动机械手完成对泡沫网套的抓取、转移、放置指定位置的任务.实验表明:果套自动分离装置响应速度较快,分离成功率高,能够实现苹果和塑料泡沫网套的分离,为进一步研究和实现企业生产线的应用打下基础. 相似文献
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张继红 《四川职业技术学院学报》2013,(5):153-154
代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力. 相似文献
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《中学语文(读写新空间)》2015,(21)
<正>什么是作业?《辞海》对作业一词解释为"为完成生产、学习等方面的既定任务而进行的活动。"《教育大辞典》则把完成学习任务的作业分为课堂作业和课外作业两大类。课堂作业是教师在上课时布置学生当堂进行操练的各种练习,课外作业是学生在课外时间独立进行的学习活动。本文重点探讨"课外作业"的布置与如何激发学生完成作业的兴趣,就初中语文作业所存在的问题和提高学生完成作业的兴趣两方面进行思 相似文献
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在工业电气自动控制系统中,机械手应用相当普遍,但传统的控制系统触点可靠性差,硬件接线复杂、故障率高.将机械手控制系统分解回原点、手动、单步、单周期和自动循环五个部分,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析.实践表明：传统的机械手经PLC技术改造后,可供操作者灵活地选择工作方式,提高设备工作效率,减少设备维修工作量;同时,对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义. 相似文献
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机械手控制是PLC课程中一个典型的实验，由于受实验条件的限制，往往无法通过实物形式做此实验，但是可以利用实验室现有设备和组态软件开发的机械手控制模型完成机械手控制实验。 相似文献
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作业是小学语文教学的重要环节,它与课堂教学、课外活动一起构成了完整小学语文教学体系.作业是对课堂教学的巩固和运用,是提高教学质量的重要途径.超前作业是指对尚未教学的新内容,学生超前完成作业的现象.学生超前作业的心理动机和结果具有多样性和复杂性.笔者根据各种超前作业现象,对其结果进行深入的分析和研究.如何根据超前作业现象产生的动机和背景采取相应的对策?如何设计切实可行的超前作业?如何充分挖掘和利用学生超前作业的积极性,化弊为利,促进学生个性的发展呢?笔者对此进行了实践和探索. 相似文献