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1.
罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
2.
为了满足雷达极化理论教学,构建一个基于FEKO仿真的雷达目标极化信息平台。平台包括电磁仿真、数据处理和GUI等模块。借助该平台,使用者可以对极化条件下的雷达目标进行回波仿真,并对不同类型的目标极化分解或者微多普勒信号提取,以获取目标极化信息。平台功能丰富,也可作为科研仿真工具。 相似文献
3.
吴学睿 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,27(3):176-178
本文论述了极化雷达在海上溢油监测的研究发展情况,简单介绍了极化比、模拟退火算法、圆极化相干CPC和极化各项异性度A的应用情况,重点介绍了Cloude-Pottier目标分解方法的原理及其在溢油监测上的应用. 相似文献
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从水中目标面临的威胁出发,研究其面临威胁的雷达探测频率、极化形式,以此为基础研究水中目标的散射特点,分析不同散射类型的计算方法,并选取合适的仿真算法,详细介绍射线追踪法、物理光学近似法及等效边缘电流法对典型水中目标的散射特性仿真。通过构建典型水中目标,通过仿真计算的形式给出该典型水中目标散射特性随威胁来波的频率及极化形式的分布规律,得出典型水中目标随频率的变化趋势,可用于指导同类目标的雷达波散射特征控制及信号检测。 相似文献
5.
张军 《天津工程师范学院学报》2010,20(4)
人体行走步态特征是一类重要的生物特征,基于步态特征实现生物识别的方法具有较多优势.在分析人体行走步态特征的基础上,讨论了当前步态识别研究中采用的视频获取、目标提取、步态特征检测以及分类识别的主要技术,研究了基于雷达的步态信号提取方法并给出了实验步态信号时频分析结果;分析了当前研究中存在的主要难点.提出了基于视频、雷达等多传感器数据融合提高步态识别能力的方法,讨论了步态识别的应用领域和前景. 相似文献
6.
本刊讯（李微报道）由国防科技大学承担的“八五”攻关项目——“海上目标多信源融合识别系统”,今天在该校研制成功.它标志着我军雷达装备在高智能化方面迈进了一大步.信息融合和目标识别是未来战争武器系统必须具备的高新技术,换言之,如何能使武器象人那样具有高智能化的信息融合能力,是未来武器研究的制高点.目前,一些发达国家正在研制应用于军事雷达上的信息融合系统,能在复杂的目标群中迅速、智能地识别任何目标并予以显示,这就是所谓“智慧雷达”. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2016,(6):45-49
作为一类复杂目标,飞机的非刚体颤动、姿态角变化以及机上活动部件的旋转都将对低分辨雷达回波产生复杂的非线性调制,对回波进行分形建模可以对产生回波结构的动力学特征进行精细刻画.在介绍自仿射分形理论的基础上,采用自仿射分形表示方法对实测低分辨雷达飞机目标回波数据进行了建模,并对自仿射分形特征在常规低分辨雷达体制下目标分类和辨识中的应用进行了研究.实验结果表明,自仿射分形表示方法可以对低分辨雷达飞机目标回波进行有效建模,且自仿射分形特征可以有效地用于飞机目标的分类和识别. 相似文献
8.
作为一类复杂目标,飞机的非刚体颤动、姿态角变化以及机上活动部件的旋转都将对低分辨雷达回波产生复杂的非线性调制,对回波进行分形建模可以对产生回波结构的动力学特征进行精细刻画.在对实测飞机回波数据进行分形判定和无标度区间估计的基础上,对回波的分形参数进行估计和分析,并对回波分形特征在飞机目标分类识别中的应用进行探讨.研究结果表明,低分辨雷达飞机目标回波具有明显的分形特性,分形测度分析可以揭示其动力学演化机制,并且其分形特征可以有效用于飞机目标的分类和识别. 相似文献
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董红卫 《北京工业职业技术学院学报》2002,(3)
诉讼标的识别不仅是一个民事诉讼基础理论问题 ,更主要的是它关涉重大的诉讼实践。论述诉讼标的识别的意义 ,并对诉讼标的识别理论的三大学说 :旧实体法说、诉讼法说和新实体法说进行了评析 ,提出了确立我国诉讼标的识别理论的设想 相似文献
12.
合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率侦察成像雷达,在军事上有着非常广泛的应用。本文首先介绍了合成孔径雷达的基本工作原理,然后从有源和无源两方面分析了目前对抗合成孔径雷达的各种干扰技术。 相似文献
13.
融合小波多尺度分析方法及分形纹理提取方法在遥感影像信息提取方面的优势,提出高分辨率遥感影像小波域分形纹理特征计算方法,以获取地物多尺度分形纹理属性,为遥感影像地类识别提供更好的标识。首先对遥感影像进行小波多尺度分解,进而基于DBC、多重分形纹理计算方法在各个分解层上提取地物纹理特征,通过比较分析,从中选取更为有效的小波域分形纹理特征。基于该方法,利用福州市高空间分辨率QuickBird遥感影像进行试验,并对QuickBird影像进行三级小波分解及纹理提取,结果表明：小波第一、第二分解层粗影像（CA1、 CA2）及三方向平均细节影像（L1、 L2）的DBC空隙特征及多重分形分维数结果作为最终甄选的小波域分形纹理特征更为合适。 相似文献
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关于性别角色认同研究的深层思考 总被引：10，自引：0，他引：10
在性别角色认同研究中存在不同的研究模式，研究模式的差异导致研究结果之间的分歧。因此，有必要从概念界定、研究工具和对象的选择及影响因素等几个方面明确性别角色认同研究的理论机制，以对该领域研究进行科学规范。 相似文献
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随着移动物体定位技术的快速发展,运动物体的定位是目前最热门的研究课题之一。对物体进行定位、跟踪、识别和监测,获得物体位置参数(如地理坐标、速度、加速度及运动物体的轨迹等),进一步对参数进行分析与处理,实现对运动物体行为的解读,从而实现更高一级的数据融合。 相似文献
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刘晶 《黑龙江教育学院学报》2011,30(2):202-204
网络证据鉴定保全是法定鉴定机构采用特定的保全方法分析、鍪别网络证据中的待证事实信息和审计信息,保存信息载体,并确认网络证据法律效力的一种特殊法律制度.制度中所规定的主体的唯一性、对象的特定性以及方法的特殊性系植入信息理论的分析之后的独特体现.在此基础上所构建的网络证据鉴定保全程序能够更好地适应网络证据的特征,具有更强的... 相似文献
18.
同一认定是在侦查过程中,通过比较先后出现的特征而对客体是否同一作出的判断。同一认定是发现、控制、证实犯罪的主要方法和手段,是确定侦查方向、范围以及定罪量刑的依据。以基础理论为命题,系统分析侦查学的产生、发展过程,可以得出结论：同一认定理论是刑事侦查学的特定基础理论。 相似文献
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在军事上,利用移动机器人跟踪前方的引导员,在野外复杂环境中完成后勤运输与救援任务有重要的意义．针对野外复杂环境这个应用背景,提出了一个基于红外标志点的视觉跟踪系统,该系统有效的解决了传统的视觉跟踪方法受周围环境影响而不能够准确的识别跟踪对象的缺陷;针对传统的标志点识别采用全局搜索的方法计算量大、实时性差的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器预测的红外标志点的识别方法,该方法较传统的标志点识别方法识别速度提高了93％． 相似文献
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针对高分辨率可见光波段影像植被提取时,因缺少近红外波段引起参考不足的问题,利用植被在可见光方面的光谱特性,实现对可见光波段植被自动化提取与初步分类。在可见光植被指数已有研究的基础上,利用第三次全国土地调查的 0.5m 正射高分辨率 DOM,将不同植被指数带入计算,从一系列可见光植被指数中选取一组最优植被指数。通过筛选,选用 RGBVI 指数进行实验。检测结果证明,RGBVI-Ostu 方法在第三次全国土地调查底图中提取林地植被精度高达 91.26%,由此证明该方法使高分辨率可见光植被指数林地识别更精确。 相似文献