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对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象,性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。 相似文献
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微分几何在非线性系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论．首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义;其次,介绍基于微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换实现非线性系统的完全线性化的方法． 相似文献
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磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。 相似文献
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非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、积分反步法和无源性控制法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,从理论和实验两个方面对不同的控制方法进行了详细的比较研究。 相似文献
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本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):119-122
针对双馈风力发电机(DFIG)复杂非线性特点,在同步旋转d-q轴坐标系下数学模型基础上,介绍了磁链开环转差控制策略下双馈风力发电机(DFIG)非线性微分模型推导过程;运用Matlab软件对某实际双馈风力发电机的非线性微分动力学模型进行数值仿真。仿真获得的子空间运动轨迹图和时域波形图展现了系统从规则运动转化到混沌运动所具有的特征。该仿真能使学生深刻的认识双馈风力发电机中存在的非线性动力学行为,准确分析双馈风力发电机稳定性,这种理论与仿真相结合的方法能够有效地提高教学质量。 相似文献
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为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响 ,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号 ,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真 ,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性 相似文献
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李晓霞 《雁北师范学院学报》2013,(3):12-15
建立了一类状态反馈脉冲控制的不育单种群模型,当害鼠的数量达到经济危害水平时,通过灭杀,从而控制种群数量的增长。首先利用微分方程几何理论和后继函数的方法得到系统阶1周期解得存在性,并给出了阶1周期解得渐近稳定性的充分条件。 相似文献
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周鹏 《郧阳师范高等专科学校学报》2011,31(3):82-84
为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中． 相似文献
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The manafacturing theory proposed in this paper is composed of the se-lection of the machining type(motions and adjustments)and the determination of thefunctions of motion parameters.The paper shows that the special revolving tools withconstant spiral angled egdes can be ground in the[x y (?)]or[x y z (?)]systembased on the conjugate theory and differential geometry.The functions of motion pa-rameters in these two systems are deduced. 相似文献
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Sliding mode control for synchronization of chaotic systems with structure or parameters mismatching
INTRODUCTION Synchronization of chaotic systems and its ap-plication to secure communication has recently re-ceived much attention. Several chaos synchronization schemes have been successfully established (Liao and Huang, 1999; Jiang, 2002; Zhao et al., 2004). How-ever, to our best knowledge, most of the chaos syn-chronization strategies have been studied in similar oscillators. In fact, from the perspective of hardware implementation, the resistance and capacitance of the resistors and… 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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黄道业 《河南职业技术师范学院学报》2011,(3):86-89
基于共轭展成法啮合原理和微分几何的理论,推导出了平面产形轮和被加工锥齿轮的齿廓方程,利用Pro-E中参数化建模的方法,在直角坐标系Cartesian中编制齿廓曲线方程,最终生成了整体模型.通过建模的过程证明了建立数学模型的正确性,也进一步拓宽了在应用软件方面建立精确锥齿轮三维模型的途径. 相似文献
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马淑云 《南阳师范学院学报》2006,5(12):22-26
文献[1-2]中已证明了与二次曲面有交线圆平面的存在性及其方程的求法,本文在此基础上,用微分几何中的曲面理论作进一步探讨,得到此类平面的一个特殊性质. 相似文献