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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。 相似文献
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机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各种传感器(诸如力觉、触觉、视觉等)的机器人,在一定程度上能感知客观环境的变化及动作的结果,即具有对外部信息的反馈能力,能适应客观环境的变化。第三代系指智能机器人。智能机器人装有丰富的传感器,并将人工智能 相似文献
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随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。 相似文献
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以机器人技术为代表的机械电子技术在军事、民用等很多领域都有着重要和广泛的应用,如何在新时代下,结合当前科学的发展现状和趋势,更好地完成机械电子专业的教学是非常重要的,文章分析了机器人的核心技术,找到机器人技术和教学科研中的结合点。并利用高等教育心理学的方法,分析了大学生的学习特点和心理特点,提出将机器人教育深入应用到机械电子工程专业的教学中去,提出了将机器人技术和机械电子专业教育进行深度的结合,从而提高机械电子专业本科生的学习积极性和效率。 相似文献
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目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过 相似文献
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<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
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工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。 相似文献
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