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本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成,并对控制系统电器进行了选型。并设计了程序。 相似文献
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本设计研究内容是无土栽培生态因子电气控制系统设计,该控制系统是以营养液浓度、酸度为主要控制参数的闭环控制系统,主要包括开关量输入/输出电路、模拟量输入电路、键盘显示接口电路、设备驱动电路和执行机构等。在设计过程中,根据系统的功能要求,采用模块化的软硬件设计方法,实现了生态因子的电气控制。该控制系统能达到EC和pH的测控要求,实时性、操作方便、工作稳定、性能可靠。对提高作物产量,推动我国无土栽培的发展和普及具有十分重要的意义。 相似文献
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本文对航空发动机控制系统设计课程实验教学提出了新的建议和思考。随着国际先进航空发动机控制新技术的发展,基于快速原型的发动机控制系统以及系统综合控制规律设计方法已成为必然趋势,航空发动机控制系统设计专业教学必须做出适应性的对策与措施,以满足教学内容对专业发展需求。借助一些关键发动机仿真试验平台的建设,通过课程实验环节使得学生熟悉了解航空发动机控制系统设计新方法,是一条可行的航空发动机控制专业教学改革途径。 相似文献
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建设工程项目设计阶段的投资控制 总被引：1，自引：0，他引：1
设计阶段投资控制是建设工程项目整个实施过程投资控制的最关键环节,“实行设计招标、优化项目设计”是设计阶段投资控制的有效措施,而大力推广实行设计监理是设计阶段投资控制的保障. 相似文献
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随着网络在我国的普及和高速发展,基于网络的视频监控系统正在成为蓬勃发展的一种新的网络多媒体典型应用.数字视频监控系统也是一个非常庞大的系统,涉及到硬件、软件等许多复杂的技术,设计一个科学的监控方案是实施视频监控系统的一个关键步骤.本文将探讨整个系统方案的设计,如何规划整个监控模型,并提出监控系统模型、功能模型、信息模型以及关键技术实现。 相似文献
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侯肖霞 《科技成果管理与研究》2008,(5):12-14
顺序控制程序设计的方法很多,如逻辑设计法编程、工程设计法编程、功能表图设计法编程等,每种编程方法有其自身的特点和使用范围。不仅如此,巧妙利用PLC的指令,也能解决顺序控制的问题。 相似文献
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建设工程项目的设计阶段是决定项目投资的关键阶段,但目前这一阶段的投资控制存在不少问题,推行限额设计和推广标准设计是设计阶段投资控制的最有效措施. 相似文献
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This paper deals with the problem of model reference control for linear parameter varying (LPV) systems. The LPV systems under consideration depend on a set of parameters that are bounded and available online. The main contribution of this paper is to design an LPV model reference control scheme for LPV systems whose state-space matrices depend affinely on a set of time-varying parameters that are bounded and available online. The design problem is divided into two subproblems: the design of the coefficient matrices of the controller and the design of the gain of the state feedback controller for LPV systems. The singular value decomposition is used to obtain the coefficient matrices, while the linear matrix inequality methodology is used to obtain the parameter-dependent state feedback gain of the control scheme. A simple numerical example is used to illustrate the proposed design and a coupled-tank process example is used to demonstrate the usefulness and practicality of the proposed design. Simulation and experimental results indicate that the proposed scheme works well. 相似文献
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此次研究是基于南海深水开发项目——PY35—1／35—2气田基本设计工作,对水下控制系统的设计范围、设计思路和方法进行梳理。结合规范的要求,对水下控制系统中的水上控制部分和水下部分的设计进行研究。涉及范围包括系统设计、液压和电气分析等,不包括具体仪表、元件等细项。 相似文献
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本文以参与的一个中央空调的变频改造项目为基础,设计了PROFIBUS协议的变频控制系统,给出控制系统的硬件配置、网络结构和各部分的功能,主控系统以网络信号控制变频器启停和输出频率,既保证控制的精度,同时能在变频器故障时及时将水泵切换到工频,保证安全性。最后介绍了监控软件的制作。通过该项技术改造,有效地降低中央空调的能耗,既有良好的经济效益,也有明显的社会效益。 相似文献
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This paper investigates the adaptive fuzzy control design problem of multi-input and multi-output (MIMO) non-strict feedback nonlinear systems. The considered control systems contain unknown control directions and dead zones. Fuzzy logic systems (FLSs) are utilized to approximate the unknown nonlinear functions, and the state observers are designed to estimate immeasurable states. By constructing a dead zone compensator and introducing a Nussbaum gain function into the backstepping technique, an adaptive fuzzy output feedback control method is developed. The proposed adaptive fuzzy controller is proved to guarantee the semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB) of the closed-loop system, and can solve the control design problems of unmeasured states, unknown control directions and dead zones. The simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control method. 相似文献
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The control of time-delayed linear differential inclusions with stochastic disturbance is discussed. The feedback law is constructed by the convex hull Lyapunov function. The design objective is to make the closed-loop system exponentially stable in mean square. Finally, a simulation is given to show the effectiveness of this control design. 相似文献