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该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法,可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先,利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法,由KinectV2传感器采集获得带有位姿信息的多角度RGBD图像样本,并转化为三维点云场景数据;其次,改进ICP算法并基于SVD算法设计多位姿点云的拼接算法;再次,根据原始点云的RGB信息与凹凸性特征,设计三维点云分割算法,以此形成一系列点云目标;最后,开展点云拼接和点云分割实验,实验结果验证了该文所提算法的正确性和有效性。 相似文献
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对沥青路面透层施工方案进行了探讨,对原材料、施工及检测设备提出具体要求,详细阐述透层施工工艺流程、质量控制要点和施工中的注意事项,并提出透层质量检查方法和标准,以期提高沥青路面透层的施工质量。 相似文献
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关于沥青路面施工质量控制的探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对沥青路面施工中几个层位施工质量控制、施工过程中几个突出问题的详细分析,指出沥青混凝土路面施工质量控制的关键点,并提出相应的解决意见,以期通过施工中严格的质量控制确保优质沥青路面的实现。 相似文献
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随着网络技术的不断发展,全球网络化很快实现。基于网络病毒的特点与危害,不具备网络实时防病毒的软件对我们的计算机而言那是很危险的,那将会给我们的计算机带来毁灭性的灾难,所以我们必须采取有效的管理措施和技术手段,防止病毒的感染和破坏。 相似文献
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近些年来,随着我国经济的不断增长与国际地位的不断提高,我国建筑行业得以快速发展。越来越多的象征着城市容貌的超高层建筑出现了。然而问题也随之出现在我们的日常生活中。尤其是消防安全问题。本文就高层建筑消防监督管理系统性进行简单的探讨,希望对相关人士有所帮助。 相似文献
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