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1.
As Huston's form of Kane's equation cannot be easily applied to large deployable structures, what is needed is further development
of Kane's equation as described in this paper. Fully-Cartesian-coordinate (FCC) method uses Cartesian coordinates of points
and Cartesian components of unitary vectors as generalized coordinates to describe three-dimension mechanisms. This FCC method
avoids the need to consider angular coordinates and the resulting solution is just the space position of the structures. The
FCC form of Kane's equation derived in this study is suitable for solution by computer method and is a good base for further
simulation research. A numerical example showed that it is effective.
Project supported by Natural Science Foundation of China (69982009) and High Technology Plan ‘863’ Foundation (863-2-2-1-12) 相似文献
2.
杨琳 《商洛师范专科学校学报》2014,(2):24-27
针对圆形场域在直角坐标系下难以求解这一问题,提出了在极坐标系下应用FDTD对圆形静态场求解。介绍了差分法的基本思想,在此基础上导出极坐标系下的差分方程和算法,并在MATLAB环境下仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
3.
曾文瑜 《深圳职业技术学院学报》2010,9(5):25-30
文章介绍了基于Pro／E利用program实现渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计的方法．根据渐开线生成的原理和理论公式,在方程编辑器中输入笛卡尔坐标方程,从而生成精确的齿轮轮齿渐开线,再根据齿轮各参数的计算公式,创建了齿廓曲线,利用拉伸和阵列命令创建直齿轮的轮齿特征,使设计人员能方便快捷地实现直齿圆柱齿轮的三维特征造型设计以提高设计效率．本文提出的一种设计思路,对其他零件参数化设计具有借鉴意义． 相似文献
4.
论文纠正了大量光学教材中的逻辑错误与用词不当,对于几何光学的教学具有十分重要的意义。距离、长度、宽度、高度、路程与折射率均不可能为负数。物距、像距与焦距都是距离,故也不可能为负数。角度是角标的绝对值。点在绝对静止笛卡尔坐标系中的坐标为绝对坐标。P点相对于A点的相对坐标等于P点的绝对坐标减去A点的绝对坐标。坐标原点不同而对应坐标轴方向相同的坐标系称为平移坐标系。相对坐标与平移坐标系无关。 相似文献
5.
提出了一种利用函数逼近法求解常微分方程(ODE)初值问题的数值方法。在多项式空间中寻找函数,在某种距离意义下尽可能满足微分方程,从而获得微分方程的近似解。通过理论分析可知,求解常微分方程的欧拉法、梯形法是该方法的特例,数值试验进一步表明了该方法的有效性。 相似文献
6.
Analytical solutions for the two-dimensional magnetic fields in disc-type permanent magnet machines 总被引：1，自引：1，他引：0
Zhang Yuejin Xie Guodong 《上海大学学报(英文版)》1998,2(4):290-294
Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｉｅｌｄｓ ｉｎ Ｄｉｓｃ－Ｔｙｐｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ ＭａｃｈｉｎｅｓTX１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｗｏ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（２Ｄ）ａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｃｏｍ－ｐｕｔｉｎｇｔｈｅａｘｉａｌ... 相似文献
7.
在直角坐标系中建立了输油管铺设费用与管道节点坐标的函数模型,并针对两炼油厂到铁路线的距离和两炼油厂间距离的各种不同情形,设计出铺设管道的最佳路线;在管线铺设划分区域时,建立了非线性优化模型,并利用共轭梯度法编程求解。 相似文献
8.
在直角坐标系、柱坐标系和球坐标系下,分别求解三维波动方程,并将其所对应的物理模型进行诠释,把物理模型和数学方法融合在一起,以便对波动方程有更深地了解。 相似文献
9.
薛雷 《福建工程学院学报》2008,6(3):205-208
根据在直角坐标系下建立的旋转直管内的流体流动方程,采用Galerkin 方法编写了相应的数值计算程序,然后对不同Re数和Ro数条件下的管内层流流动进行了求解,从而基于Galerkin 方法的特点获得了问题的高阶半解析解,有效地克服了摄动解的小参数局限.最后,研究了对圆截面正交旋转直管内的二次流动特性. 相似文献
10.
李红梅 《忻州师范学院学报》2012,28(2):13-14,24
力学系统由于约束而形成的位置形态可到达子空间往往是一般的微分流形,它和欧氏空间是不同胚的。文章的主要目的是介绍微分流形在物理学中的一些应用。首先运用分析归纳的方法以及线性代数的知识,通过Lagrange力学是以微分流形为基础的事实,进而获得Lagrange广义坐标不再具有象笛卡儿坐标所具有的明确几何意义,它仅是微分流形中的局部坐标系的相应结论;随后主要介绍微分流形在物理学中的一些应用。 相似文献
11.
用谐波分析方法识别零件的圆度误差特征 总被引：1，自引：0，他引：1
应用谐波分析法分析判断圆度误差的性质,为提高圆度加工精度提供科学依据.首先通过线性化处理的方法获得被测实际圆在直角坐标系下的最小二乘圆心,并经坐标变换得到实际圆轮廓上测点的极坐标;然后应用傅里叶级数展开法分析实际圆轮廓谐波特征并数字化;最后,在视频仪上对某零件的实际圆轮廓进行数据采集,并根据谐波分析方法对圆度误差的产生原因进行分析判断.结果表明,该方法可行. 相似文献
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研究一种在直角坐标系下利用多卜勒频率和方位信息的目标运动分析算法.该算法能在观测平台不机动的情况下,对目标运动进行分析,克服了纯方位目标运动分析的不足,计算机仿真结果表明该算法是可行、有效的. 相似文献
13.
张凤玲 《毕节师范高等专科学校学报》2014,(4):72-77
利用张量分析的方法,给出了一种较为简明的推导在正交曲线坐标中的薛定谔方程形式的方法.并以柱坐标系和球坐标系为例,分别给出与其对应的薛定谔方程. 相似文献
14.
确定实体在空间运动过程中所占据的几何空间， 对于机械系统和机械加工过程设计、部件装配以及机 器人的路径规划至关重要。处理该问题的一种方法 是:首先，建立运动物体几何模型，称为扫掠体(也称 为扫描体);然后，将这些扫掠体和给定系统中的其他 物体进行相交判断，以确定是 相似文献
15.
在三维柱坐标系下推导了麦克斯韦方程组在完全匹配层(PML)吸收边界条件中的时域有限差分(FDTD)格式并编程实现.然后用一种简便的线性插值法给出了在柱坐标系下由近场到远场转换的FDTD计算方法.最后用这种方法对脉冲天线的远区辐射场进行了数值模拟. 相似文献
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推导柱坐标系及球坐标系下流体运动微分方程组通常采用的方法是根据矢量形式的运动微分方程式,利用物质导数的基本公式和正交曲线坐标系各基矢量的偏导数公式来进行,推导过程相当繁琐,尤其在教学过程中,在课堂内完成上述具体推导过程几乎是不可能的。为了寻找一种简捷的推导方法,本文依据基矢量物质导数的基本公式,计算得出了柱坐标系及球坐标系下的基矢量物质导数公式,并将它们分别应用于柱坐标系及球坐标系下的流体运动微分方程组的推导过程中。结果表明:如果将柱坐标系及球坐标系下基矢量的物质导数公式作为基本公式使用,则可以使上述坐标系下流体运动微分方程组的推导过程得到很大程度的简化。 相似文献
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谢先闻 《浙江教育学院学报》2006,(5):58-63
基于张量形式的Collins衍射积分公式，导出了维格纳分布函数（WDF）通过一般非轴对称系统的传输公式．结果表明，维格纳分布函数通过非轴对称系统的传输不改变形式，只要通过坐标变换就可以由系统输入面处的WDF求出输出面的WDF．给出了用系统的ABCD矩阵元表示的用于进行此坐标变换的表达式和等价的张量形式的WDF的坐标变换矩阵（WCTM）．这些结果在直角坐标中的表示式也被给出并被进一步地讨论．作为应用例，讨论了一个含柱透镜的系统． 相似文献
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为求压差方程黎曼问题中关于压力的非线性方程的解,Godunov格式给出一个合理的初始近似值,利用Newton迭代法和一些必要的计算得到格式中的数值流.计算发现：此格式对于计算压差方程只包含强简单波的黎曼解是很好的,对于计算压差方程的包含弱简单波的数值解是不适用的.最后,文章对这种数值现象的产生做了进一步探讨. 相似文献
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旋转体侧面积与体积的计算 总被引：1，自引：0，他引：1
本文利用换元积分法和坐标变换,分别讨论了直角坐标方程、参数方程和极坐标方程表示的光滑曲线,绕任一直线旋转一周时所产生的旋转体的侧面积和体积的计算方法． 相似文献