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为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的消极影响,提高算法的收敛速度和精度。通过两种仿真实验对比6种优化算法的实验数据,结果表明,改进的沙猫群优化算法的最优解、最差解和平均解都优于对比算法,验证了改进沙猫群优化算法对于解决移动机器人路径规划问题的有效性和工程实用性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
为了对遥感影像数据进行高效地存储与管理,解决传统的存储与查询效率不高的问题。设计一种基于猫群算法的遥感影像并行存储算法,采用线性四叉树对地理空间进行划分和编码,利用MapReduce并行计算框架和猫群优化算法来构建金字塔,把地物标识码、四叉树索引ID两种信息作为行键,采用HBase分布式数据库对影像数据进行存储。实验表明,该方法在金字塔构建的过程中有效的提高了遥感影像的存储效率且保证了数据的完整性。在查询方面,改进的行键不仅达到了筛选数据的目的而且提高了读取效率。研究成果可满足对海量影像高效存储、管理的需求,具有很好的可行性和可扩展性。 相似文献
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在生物科学和信息学科研究领域,国内外专家已经对进化、遗传和免疫等自然现象进行了广泛而深入的研究。设计了一种新的并行混沌免疫优化算法,该算法不仅将混沌优化的最新成果引入到免疫算法研究领域,而且将混沌优化和免疫算法进行有机融合,为免疫算法研究领域提供了新的研究工具和方法。 相似文献
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智能优化算法比较常见的有模拟退火算法、遗传算法、人工鱼群算法、神经网络算法等。本文主要对前三种算法优化性能进行研究。首先介绍了三种算法的基本原理,然后总结了各自的优缺点并从原理和参数两个方面对三种算法进行了对比分析,以经典NP难题——TSP为例进行了仿真研究给出了未来针对TSP问题的研究重点。 相似文献
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施众 《贵阳学院学报(自然科学版)》2021,16(1):1-6
随着科学信息技术的发展,粒子群优化算法凭借简单的概念与易实现的特点,获得了众多科研人员的青睐,但在粒子群优化算法应用于移动机器人路径规划时,却遇到了经常陷入局部最优值的问题.本次研究提出对PSO算法进行优化以优化该局部最优的问题.在对PSO算法进行优化的过程中,采用混沌算法对PSO算法进行初始化,随后将其早熟粒子进行混... 相似文献
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付晨 《江西电力职业技术学院学报》2012,25(4):47-49
对初始中心点优化的k-means算法进行了研究,介绍了典型的初始中心点优化的k-means算法,并在其算法基础上提出了改进的算法。 相似文献
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匡胤 《乐山师范学院学报》2006,21(12):118-119
优化技术是一种以各种形式的数学处理方法为基础,用于求解各种工程问题优化解的应用技术。如何有效地求解组合优化问题现在仍是一个公开的困难问题。以遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法为代表的智能优化算法的出现,为解决组合优化问题提供了一条新的途径。但智能优化算法目前仍存在许多问题需要进一步研究,如数学基础不够完善,研究结论相对分散等。建立一个智能优化算法求解组合优化问题的计算模型,可以将各种算法形成一个统一的算法结构框架,并对该模型中的操作算子进行了相关研究。 相似文献
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高长伟 《辽宁科技学院学报》2009,11(4):5-6,14
本文采用的无功优化数学模型虑了系统的实际约束条件和无功调节手段,能够准确直观地反映电力系统无功优化的实际问题。在此基础上对基于粒子群算法的无功优化作了深入的研究,尝试利用粒子群优化算法对无功优化问题进行求解。对常规粒子群算法的搜索策略进行了改进,对约束条件、离散变量都采取了一定的改进处理措施。以IEEE-6节点系统为例进行了仿真计算,验证了本文模型和算法的正确性、适用性和经济性。 相似文献
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粒子群算法是一种群智能随机优化算法,通过粒子间的合作与竞争,寻找优化问题极值,目前被广泛应用于动态优化问题的求解中。对动态系统中粒子群优化算法进行研究,介绍了粒子群算法基本原理、动态系统分类,以及两种动态优化问题的具体表达形式,并阐述了粒子群算法在动态系统中的3种优化方法及其应用。 相似文献
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介绍了粒子群优化算法的基本原理;给出了基于这种进化计算技术的阵列天线方向图综合方法;对粒子群优化算法和遗传算法的特点进行了对比研究,同时对基本粒子群优化算法提出了一种改进策略。研究表明,粒子群优化算法是一种稳定性好,易于实现并行计算的优化算法,在阵列天线方向图综合中具有良好的应用前景。 相似文献
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互联网加速了物流业发展,地下物流网络节点选址成为新的研究热点。将二分K 均值算法和免疫算法相结合,对物流中转分配节点(一、二级节点)选址进行了研究。首先根据问题的约束条件和优化目标建立物流一、二级节点选址数学模型,然后采用二分K 均值算法和免疫算法求解最佳一、二级节点选址方案。对南京市仙林区110个物流节点分配方案进行实验,结果表明该算法能很好地解决组合优化问题。 相似文献
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从嵌入式GIS原理入手,对车载智能导航中交通网络建模的关键问题、地图匹配算法流程和导航路径优化算法进行了研究,文中重点探讨了最短路径分析的Dijkstra优化算法。最后借助eSuperMap进行了测试和验证,达到了预期的效果。 相似文献
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基于关联规则挖掘算法的研究现状,对几种经典的关联规则挖掘算法进行了重点介绍,如Apriori、FP-Growth、QDT等。通过对几种典型算法的步骤及主要思想进行详细阐述,提出了这几种算法的优缺点及目前研究面临的主要问题,为关联规则挖掘算法的优化研究提供了借鉴。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2019,(7)
现代计算机软件发展非常迅速,就像春风吹入千万行业中,已经渗入人们的生活点点滴滴、学习方方面面。数学算法本身是一种思想体现,对其进行研究,通过精心的设计和归纳总结,将其运用在计算机编程中,从而对程序进行优化,这是当前的热门研究方向。数学算法本身超强的逻辑性与计算机程序中某些算法也有非常紧密的联系。本次研究主要从当前数学算法运用在计算机编程优化中的实际情况进行分析,展开论述数学算法建模思想在计算机编程算法中的运用、数学算法在不同计算机编程语言上的运用,以供同行参考。 相似文献
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对算法多样化,需要教师有效主导,引导学生进行优化。教学中,本人对如何引导学生进行算法优化进行了摸索实践,主要有以下几点体会:一、创设宽松的课堂氛围,促进自主优化当出现算法多样化时,优化算法不是教师 相似文献
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数学算法是一种将很多问题进行归纳总结,然后采用统一计算的数学思想.计算机编程技术采用的就是数学算法,计算机利用数学算法进行编程语言和编程逻辑,所以,计算机编程优化需要广泛应用数学算法,本文就数学算法对计算机编程优化的分析与研究. 相似文献
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为解决风力发电机组选址不科学、随意性较大等问题,利用粒子群优化算法对风力发电机组选址规划问题进行了研究。介绍了风力发电机组系统的基本结构、发电机类型以及电压暂降情况和原因;梳理分析了粒子群优化算法的基本原理和参数选择方法,最后通过确定的目标函数、约束条件并结合具体算例对发电机组选址问题进行了探索研究。结果显示,本文所提出的粒子群优化算法可以高效、准确、代价较小地解决风力发电机组选址问题。 相似文献