共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势. 相似文献
2.
3.
设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。 相似文献
4.
本系统通过ADXRS646陀螺仪传感器角速度测量,由AD7734高精度AD转换器完成模数转换,并通过SPI总线与C8051F410单片机进行数据传输。根据角度值,单片机做出相应指示,通过SCI总线发送给后续控制系统中的电机,作出相应的动作。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、SCI总线数据传输等动作。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。 相似文献
5.
6.
为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
7.
MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了MEMS陀螺仪在检测小车运动状态的应用,利用陀螺仪等组成的运动状态检测系统采集陀螺仪实时传回的数据,快速、可靠地对小车运动状态进行检测,实时、准确地检测出自动小车的偏转角度.从而实现自动小车稳定、快速地控制. 相似文献
8.
9.
10.
11.
大型转动机械在工厂广泛应用,它的安全运行是企业稳定生产的重要保障。本文就电涡流传感器的原理进行了分析,并就电涡流传感器在大型转动机械转速、振动、位移测量的应用做了介绍。 相似文献
12.
13.
智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
14.
15.
本文设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器,采用Arduino Uno Rev3作为控制系统,将各传感器所收集到的信号处理分析,控制各个步进电机带动相应机构运动,实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等功能。微信平台主要推送垃圾分类信息,对公民进行垃圾分类和"3R"概念(Reduce、Recycle、Reuse)的宣传引导。 相似文献
16.
17.
18.
19.
本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片,同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC-03 MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置,ENC-03 MB是一种角速度传感器-陀螺仪,MMA7260是加速度传感器。该方案设计制作完成后,系统中的各个模块都可以相互统一,相互协调,并实现小车正常行驶。在无人干预的情况下,直立智能小车可以实现自立平衡。与此同时,当遇到外界一些干扰时,直立小车也能够自立调整并且实现稳定状态。 相似文献
20.
正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的 相似文献