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相似文献
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1.
《科技风》2017,(4)
本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究。分别基于Car Sim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型。在Car Sim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物。  相似文献   

2.
房间温度模糊PID控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果。本文采用模糊PID控制,设计出空调房间温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。  相似文献   

3.
《科技风》2016,(11)
本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。  相似文献   

4.
高明 《今日科苑》2014,(10):122-122
本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。  相似文献   

5.
基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。  相似文献   

6.
正本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。  相似文献   

7.
锅炉内胆水温控制系统建模和仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文通过锅炉内胆水温控制系统分析,给出了系统的数学模型,对模拟PID控制和模糊PID控制两种调节方法进行了仿真分析和对比.仿真结果表明,模糊PID控制的效果较好.  相似文献   

8.
详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PID控制算法精确度高、稳定性好,有很强的应用前景。  相似文献   

9.
为了控制谐波,改善电能质量,将模糊直接功率控制和LCL滤波器复合控制的方法应用于并联有源电力滤波器。文章研究了模糊直接功率控制原理,LCL滤波器设置,从而达到对有功和无功功率,以及电流的补偿。通过Matlab/Simulink仿真研究,结果表明这种复合控制的效果理想。在有源电力滤波器中改进的模糊直接控制可以替代传统控制的控制技术。  相似文献   

10.
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。  相似文献   

11.
在某航天外弹道测量设备中,采用模糊逻辑控制对伺服位置环进行改进,且在MATLAB软件完成了仿真验证,其中模糊逻辑控制部分应用了MATLAB软件提供的现成模块,需要将其转变成C语言实现。在研究模糊逻辑实现方法的基础上,将模糊逻辑用C语言实现。  相似文献   

12.
本文通过对LF精炼炉底吹氩气的过程以及相关系统进行分析,在实际生产中氩气流量的难以控制的主要因素,同时选用分级结构模糊自适应控制系统对氩气流量进行相关的控制,结果发现,模糊自适应流量控制在较短的时间内便达到了相关的氩气流量设定值域,且无法进行调控。而常规的控制曲线经过长时间的波动,才能恢复到预期设定的值域。在实际的氩气流量控制中,模糊自适应控制效果要明显优于其他控制的实际控制效果。  相似文献   

13.
介绍了自动发电控制(AGC)的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。  相似文献   

14.
为了解决热风炉出口温度控制实时性差的问题,我们引入了模糊控制技术,它采用PLC及执行器为其核心。当系统运行时,通过温度传感器检测热风炉出口温度,其与温度设定值进行比较,由模糊计算器输出控制信号,PLC控制执行机构工作,从而控制煤气输入量和助燃风量,最终控制温度。本文设计的控制系统运行实时稳定、硬件模块安全可靠、模糊控制器合适有效,它能够保证热风炉出口温度的实时控制。  相似文献   

15.
对模糊控制理论模糊规则集的构造进行了研究.介绍了利用模糊技术对时延系统进行处理的控制方法.该方法根据控制误差e和误差的变化△e与输出△p的关系,通过对建立的常规模糊规则集进行适当的修改,将时延处理信息加入模糊规则集,使得被控系统具有良好的动静态特性和抗干扰性,同时拓广了模糊控制技术的应用.  相似文献   

16.
永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。  相似文献   

17.
对异步电动机进行传统和模糊直接转矩控制进行仿真研究,为合理选取控制方式提供了依据,证明了模糊算法的有效性,对预估系统特性有一定的指导作用。  相似文献   

18.
磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考。  相似文献   

19.
将灰色模糊预测理论引入施工阶段工程造价预测中,得到工程造价灰色模糊预测模型,运用预测模型估算未完成工程造价,进行优化、调整计划工作预算成本;设计了实施阶段工程造价缓冲管理控制机制,运用该机制可以及时进行工程造价动态控制预警;结合灰色模糊预测模型和缓冲管理控制机制可以在工程项目实施全过程中进行动态预警和控制,确保工程造价自始至终处于有效控制之下,达到成本控制总目标。工程造价灰色模糊预测模型和缓冲管理控制机制为施工单位造价管理工作提供重要的实践指导意义。  相似文献   

20.
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。  相似文献   

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