共查询到18条相似文献，搜索用时 871 毫秒
1.
针对传统SURF匹配算法在特征点选取阶段选取了大量不符合匹配预期的特征点,增加了后期匹配的运算复杂度,提出一种SURF算子和显著区域检测相结合的方法。为使检测出的极值点和预期匹配的目标更加接近,用SURF算子构建出尺度空间图像后对该空间作显著区域检测,再对特征点赋显著度权值并通过孤立点剔除和局部冗余筛选出目标点,筛选后的特征点比传统方法得到的特征点数量明显减少,在降低时间复杂度的同时匹配精度提高了18%。特征匹配时引入RANSAC算法剔除误匹配点对,对匹配结果作进一步修正。实验表明,与传统SURF算法比较,改进算法在实时性和匹配精度方面均更优。 相似文献
2.
为避免相邻图像非重叠区域特征点被检测和提取,加速图像配准,提出一种基于相位相关法与改进SURF算法的快速图像拼接方法。该方法采用相位相关算法确定待拼接图像的重叠区域,限定SURF特征点检测、提取范围,用改进的SURF算法进行特征点匹配|然后根据MSAC算法剔除误配后的特征点匹配对,求取单应性矩阵,实现图像之间的快速配准|最后采用多波段融合算法对配准后的图像进行处理以消除拼接缝。实验结果表明,与传统算法相比,该方法可提高特征点匹配正确率,加速图像配准过程,完成拼接图像间的平滑过渡。 相似文献
3.
马无锡 《浙江工贸职业技术学院学报》2017,(2):35-40
针对SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法中阈值影响着图像匹配的成功率,提出了一种阈值自适应的匹配算法.该方法首先对SIFT算法中的阈值系统地研究,发现检测局部特征点的阈值α和图像匹配时最近距离与次近距离的比值的阈值 β对图像是否能够成功匹配起着决定性的作用,然后利用控制α的大小来检测特征点,生成特征描述符.再利用广义紧互对原型的基础上,自动调整 β的大小来控制匹配的对数,最后结合RANSAC和最小二乘法求出图像间的映射关系得到拼接后的图像.实验结果表明,该算法通过自动调整阈值和利用RANSAC剔除误匹配点,加快了图像的匹配速率,开发了全景图像拼接软件. 相似文献
4.
图像拼接技术关键在于图像配准和算法效率,针对传统的图像特征匹配算法数据量大、计算耗时长的缺点,将K-means聚类算法应用到图像匹配算法中,提出了一种解决该问题的改进算法。该方法利用K-means聚类算法对图像提取出的角点对先进行聚类分组,然后采用预判断模型和分组随机选取的方法来提高传统算法效率。实验结果表明,该算法相比于传统的RANSAC算法,在保持较高的精度和鲁棒性的情况下,大大提高了计算效率,有助于提高图像的自动拼接的效率。 相似文献
5.
提出了一种基于尺度不变特征变换算法的视频图像实时拼接方法。首先,用等焦距柱面变换对待拼接的图像进行处理,使相邻摄像机所拍摄的图像帧投影在同一柱面上;然后,优化k-d树的最近邻算法提高了特征点匹配的速度;最后,随机采样一致性算法剔除了错误的匹配点,提高了匹配的准确性,并得到投影变换矩阵进行多摄像机图像帧拼接。实验结果表明,与传统的图像拼接算法相比,该方法极大地提高了视频图像拼接的鲁棒性,实现了视频图像的实时拼接。 相似文献
6.
7.
8.
9.
图像拼接技术应用范围广、实用性强。基于SIFT和RANSAC的图像拼接算法具有匹配精度高、拼接效果好的优点而受到普遍关注,但这些算法存在复杂性强、编程效率低的问题。探讨图像拼接基本流程,介绍MATLAB环境下基于SIFT和RANSAC算法的图像拼接实现过程。 相似文献
10.
《实验室研究与探索》2016,(2)
采集视频信息时因摄像机抖动造成图像不稳定,将给后期运动目标检测带来严重的误检测问题。针对此问题提出一种融合小波变换及自适应SIFT算法的运动补偿方案。首先引入基于阈值的小波变换对图像进行去噪,然后设计变步长迭代准则自适应地搜索匹配的SIFT特征点,保证了高配准精度的特征点对的获取,通过对比当前帧与参考帧匹配特征点的偏移量估计抖动参数,再利用改进的高斯混合模型对运动补偿后的视频帧进行运动目标检测。实验结果表明,与同类方法相比,能够获取具有更高配准度和稳定性的匹配特征点对以有效地估计抖动参数,具有良好的去抖动效果和较高的运动目标检测精度。 相似文献
11.
12.
经典的迭代最近点算法（ICP）收敛速度慢,在源点云和目标点云初始姿态不佳时存在容易陷入局部最优解等问题。针对上述问题构建一种结合快速点云粗配准的改进 ICP 算法。改进的 ICP 算法首先利用重心重合法进行两个点云集预处理,缩小平移误差,提高点云重叠度;然后采用随机采样一致性算法（RANSAC）实现两个点云集的粗配准,使两个点云集具有相对较好的初始位置姿态;最后利用体素栅格和 KD 树对 ICP 算法进行改进,实现点云精配准。将改进算法和经典 ICP、GICP 算法进行对比实验,结果表明：相较于经典 ICP 和GICP 算法,改进算法精度更高、速度更快。 相似文献
13.
14.
以无人机代替卫星遥感实现三维重建技术的影像拼接是一种成本低、灵活度高的实现方式。室外无人机 影 像 拼 接 通 常 存 在 深 度 相 机 对 环 境 光 照 条 件 十 分 敏 感 等 问 题 ,以 运 动 恢 复 结 构（SFM）和 多 视 角 立 体（MVS）技术结合构建拍摄区域的密集点云,再通过密集点云实现影像拼接的方法能够解决上述问题,但存在计算量较大和实时性较差的缺点。采用 SURF 特征描述子和最近邻匹配方法降低计算量,优化算法实时性能,同时提出一种增量式 SFM 流程中最优图像添加策略,提高光束平差法效率,并降低误差。实验结果表明,该方法能够在较短时间内获得较高精度的拼接影像,具有良好实时性。 相似文献
15.
针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计（PL-FM）算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。 相似文献
16.
INTRODUCTIONPeoplearebecomingmoreinterestednotonlyintextinformationbutalsoinmultimediainfor mationsuchasimage,audioandvideo .Nowmoreandmoreattentionisbeingpaidtocontent basedretrievalsystemsforwebusebecausetheyplayakeyroleinutilizinginformationavailableon… 相似文献
17.
基于Moravec算子和改进的SIFT算法的图像匹配 总被引：1，自引：0，他引：1
根据sIFT算法具有良好的准确性和鲁棒性,能够克服一定的图像形变及遮挡影响．但其还难以满足图像处理实时性的要求,利用Moravec算子对SIFT算法进行改进,降低SIFT算法特征点获取过程的计算量．通过仿真实验,证明改进的SIFT算法可以提高识别、匹配的速度和准确率,可以满足复杂背景下对图像匹配精度和速度的需求． 相似文献
18.
《天津大学学报(英文版)》2017,(6)
Conventional camera calibration that employs calibration targets is a commonly used method to acquire a camera's intrinsic and/or extrinsic parameters. The calibration targets are usually designed as periodic arrays of simple high-contrast patterns that provide highly accurate world coordinate system points and the corresponding image pixel coordinate system points. The existing pixel coordinate extraction algorithms can reach a sub-pixel level; however, they treat each single pattern in one image as an independent individual, which makes it difficult to further improve extraction accuracy. In this paper, a novel method is proposed by utilizing the periodic arrangement characteristics of the calibration target pattern as a global constraint to improve the calibration accuracy. Based on a camera's pinhole model, the intersection point of two fitted curves is used as an optimized pixel point to replace the initial one. Following the pixel coordinate optimization procedures, experiments were performed using real data from a 3D laser line scanner and a dynamic precision calibration target. Our results show that the relative errors of camera homography matrix elements obtained by the proposed optimization method were reduced compared with the commonly used method. The average coordinate measurement accuracy can be improved by nearly 0.05 mm. It is shown that the proposed optimization method can enhance the camera calibration accuracy,especially when the extracted pixels are of poorer precision. 相似文献