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基于Matlab的无人机侦察视频处理的GUI设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对无人机侦察视频序列抖动剧烈、聚焦困难、目标匹配难等特点,借助Matlab平台,构建了1个实现视频稳定、聚集评估和跟踪匹配等功能的无人机侦察视频处理模块.该模块能有效降低无人机侦察视频序列的抖动特性,并实现了目标聚集评估、跟踪及关键帧提取等一体化功能,在无人机侦察视频处理领域具有良好的应用前景. 相似文献
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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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针对无人机遥感技术的迅猛发展,结合学校专业特色以及专业需求,从课程体系结构设计、课程建设设计思路和课程实践模块设计等三个主要方面探讨挑战性课程无人机遥感的教学实践课程设计模式。其中,课程体系结构具有硬件与软件结合、理论与实践结合、应用与产品结合、挑战性与实践性结合的优势。具体的课程建设将无人机硬件、数据采集、处理等与本校、本专业特色紧密结合起来,形成完整的模块化技术体系;将无人机与本专业具体应用结合起来,融合相关典型课程的重点、难点知识点,构建完整的产品生产技术体系;建立满足教学需求的实验验证性平台,得到典型性示范验证成果,构建较为完善的实验教学和实践教学方法与规则。课程实践模块设计采用三级递进式的模式进行:引导基础性实验项目/技能培养层级;体现学生参与深度与广度/自主实验层级;挑战性实验项目/实验层级。课程建设能极大地锻炼学生的动手、动脑能力,培养极具特色的、满足用人单位急需的前沿性紧缺人才。 相似文献
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为提升用户对植保无人机的满意度,基于Kano?AHP 模型提出一种农用植保无人机的创新设计方案。系统集成卡诺模型(Kano)和层次分析法(AHP)的优势,明确了无人机各个模块的需求及其重要程度,在Kano 模型中对需求权重进行功能分析和排序,得到各评价指标。最后对产品方案收集到的数据构建判断矩阵,完成检验与评估,确定了最佳设计方案。结果表明:Kano-AHP 模型能够有效地映射从需求分析到功能设计的有效反馈,这在一定程度上弥补了传统产品设计依赖主观经验进行设计的不足,使产品设计更具科学性与有效性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10):84-87
为实现半航空无人机电磁探测数据的同步采集,解决GPS同步信号短时间丢失等问题,设计了一种基于FPGA硬件时间流与GPS的同步采集系统,同步精度可达122. 8 ns。通过Ublox-M8N模块获得GPS数据,采用ADS1271芯片实现电磁数据的采集,并利用FPGA内部FIFO将所获得数据缓存与整合最后通过SD卡模块实现数据的存储。实验表明,所设计的基于FPGA硬件时间流与GPS的同步采集系统利用线性插值方法,可获得短时间内丢失的GPS秒脉冲信息,实现半航空无人机电磁探测数据的同步采集。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2016,(10)
随着经济的发展和科技的进步,无人机的发展受到了世界各国的关注,无人机在农业、工业、航天航空、传媒、航拍等领域应用广泛,并在各个领域发挥着不可替代的作用。无人机市场的快速发展对于无人机技术人员提出了新的要求,我国高职院校无人机专业人才培养战略有待进一步调整。本文对无人机技术进行了阐述,根据我国无人机市场发展的现状进行了分析,针对加强无人机技术人才培养提出了几点建议,供各大高职院校教育工作者作为参考。 相似文献
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当前,我国农村信息化建设成绩显著。但受城乡二元结构与历史、区位等因素影响,也存在＂信息资金投入不足,农村信息基础设施滞后;信息建设人才匮乏,农村信息管理技术薄弱;农民信息意识淡薄,农村信息运用难度较大;信息服务体系欠缺,农村信息服务水平较低＂等现实困境;应通过＂加大信息资金投入,硬化农村信息基础设施;培养大量信息人才,强化农村信息人才建设;宣传农村信息常识,引导农民科学运用信息;完善信息服务体系,提高农村信息服务水平＂等途径去应对。 相似文献
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研究了信息网格的体系结构、元数据信息、信息连通性、信息网格安全、信息网格智能化等问题,讨论了校园信息网格原型的体系结构及各部分主要功能,介绍了该原型系统部分模块的体系结构、方案设计、实现及效果评测。 相似文献
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近年来,虽然农村信息化建设力度的不断加强,但是农村的信息服务依然存在着设施落后、缺少资金、缺乏人才等诸多问题;而面对大量的信息,农民的信息需求与信息选择也出现了不对等现象。这就需要重新架构县乡文化服务机构与农民信息需求之间的桥梁,通过完善农村信息化保障体制,加快农村信息服务体系建设,创新县乡文化机构的信息服务形式与服务内容,加强信息服务人员与服务对象的信息技术培训等措施,既满足农民对健康信息的需求,又加强县乡文化服务机构服务于农村农民的功能。 相似文献
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解决农民信息不对称问题。是中国进入发展型社会的新任务,是新时期破解“三农”问题的新切入点,有利于农业生产方式变革和结构调整。有利于改善农村民生。有利于城乡协调发展。要解决农民信息不对称问题需加强农民信息意识。提高农民信息需求程度;加强农民的信息实践,促进潜在信息需求向现实信息需求的转化;根据农民需要,组织涉农信息生产;加强农村基层信息服务,促进涉农信息有效传播。 相似文献
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陈浩天 《安徽广播电视大学学报》2014,(2):1-5
城镇化背景下的农村养老模式必须遵从农民的需求和意愿,达到以农民满意度为核心的城乡二元公共服务均等化。本文以6省1942个农户的调查数据为依托,认为农民基本养老需求呈现"一强多样"的局面,社会化的养老方式越来越为农民所接受。年长者比较认可子女养老和社会养老,但不同地区的农民养老选择差异大,西部农民更认可社会养老方式;养老给农民家庭带来沉重负担,西部地区尤为突出。因此,政府必须履行农村养老公共服务的责任,并针对东、中、西部的特点开展农村养老制度的创新设计。在培养和完善农民公共文化的基础上发展养老文化,逐渐构建一个多元农村养老服务体系。 相似文献
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农村金融服务的有效性水平决定着农村金融需求的满足程度。现阶段,农户融资需求呈现出融资目的主要用于生产性经营、融资规模不断增大、融资方式趋于有息借贷、融资渠道多为民间融资等基本特征;制约农户融资需求的因素除了农户自身的文化水平、收入水平、经营内容、经营规模之外,更主要的是其外部融资环境,尤其是制度缺陷。建议建立真正服务于农户的内生型的微型金融组织,现有金融机构要在业务内容和服务方式上不断创新,强化相关配套制度,以改善融资服务环境,满足农户融资需求。 相似文献