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交通大数据的应用和发展为现代车辆路径规划带来了机遇和挑战。因此,了解交通大数据概念、路网匹配、路径规划算法、交通信息预测等方面的研究现状和研究特点,对明确未来路径规划研究方向和发展趋势显得尤为重要。首先介绍交通大数据概念及轨迹数据预处理方法,归纳总结国内外在路网匹配上的各种匹配算法及其优缺点;然后,阐述常用路径规划算法,其中包括传统经典算法与当下流行的智能算法;随后对交通信息预测研究方法和各种预测模型进行简要概括;最后指出车辆路径规划现阶段存在的问题,并展望未来研究方向。 相似文献
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神经网络是一种新兴的数学建模方法，它具有识别复杂非线性系统的特性，比较适合实时调度。在智能公交实时调度中加入误差反向传播算法，利用误差反向传播算法超强的学习能力和泛化能力，通过对海量公交历史调度数据的学习，可以建立公交车到达目的站点的预测模型；通过实时GPS数据，就可以预测车辆到达目的地的大概时间，为建立智能公交调度提供极大方便。 相似文献
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一种改进的基于定位点投影的地图匹配算法设计 总被引：1，自引：0，他引：1
考虑到实际路况下的车辆行驶方向的信息、电子地图道路层的网络拓扑结构信息、车辆的历史轨迹信息对地图匹配重要性,提出的地图匹配算法包括三个部分：对定位数据的预处理;待匹配道路的识别;定位点的投影匹配。通过实验仿真,该算法具有较高的鲁棒性,符合高精度、低成本的发展要求。 相似文献
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为了改善传统地图匹配算法在基于低采样率GPS浮动车的高速公路交通流状态监测系统中的应用性能,提出了一种基于Oracle空间数据模型的地图匹配算法.该算法选取Oracle道路网络模型对海量GPS位置数据和高速道路网之间的空间关系进行分析,建立了一种可有效寻找GPS位置点之间合理候选行驶路径的N-最短路模型,并用逻辑模糊模型进行最终路径匹配的判断.采用美国洛杉矶市高速公路的实际调查数据对模型进行计算和验证,得到所提算法的计算速度约为每秒135条GPS位置数据,准确率为98.9%.结果表明,所提算法可以高效准确地将海量GPS位置数据匹配到具有复杂几何特征的高速公路网上. 相似文献
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罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
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在智能车辆自主导航中,对于复杂多变道路的识别和定向,在机器视觉辅助的前提下,往往需要借助许多其他复杂的传感器进行综合定位,增加了车辆的制造成本。造成这一现状的一个重要原因,是由于透视原理所引起的视觉畸变使得我们很难对当前的路面情形作出判断。提出了一种基于色差分割的阈值算法,在此基础上使用IPM（逆透视映射）算法,将相机拍摄到的世界坐标系下的三维景物转换成其在二维平面上的投影图,以此来修复由于透射原理所造成的视觉畸变。 相似文献
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为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)的基础上,提出一种基于树形尺度池的车辆跟踪算法.通过判断当前图片与模板图片中目标的大小,为其分配尺度因子,再通过尺度因子之间的响应大小确定当前目标的最佳尺度.此外,为保证模板图片能够适应车辆外... 相似文献
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《东南大学学报》2016,(3)
在确定的突发事件危险区域与疏散需求基础上,提出了基于动态仿真与路网优化的疏散区域确定方法.该方法包含3个模块:运用车道反向设置与消除交叉口冲突综合策略,对疏散区域内的路网进行优化;应用基于元胞传输模型的动态疏散仿真模型,对待疏散车辆在疏散区域内路网上的动态运行状况进行模拟,获取临界交叉口车辆到达的估计值和待疏散车辆离开危险区域的时间,并对当前疏散区域范围的设置进行反馈;基于疏散车辆到达临界交叉口的状况,计算临界交叉口延误,并将其作为该交叉口是否仍旧为下一次迭代的临界交叉口的判定值.通过迭代,疏散区域范围逐渐扩大,最终确定合理的疏散区域与区域内的路网优化方案.应用上述模型与迭代算法,基于南京奥体中心周边停车设施、道路网络分布与道路基础设施现状调查,获取疏散状况下的疏散区域与路网重构方案,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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在机动车辆迅速发展、人口不断增加的当今社会,城市交通日益呈现拥挤现象,对于许多十字路口来说,的确需要建立互通式立交桥,以缓减交通压力。但是目前的互通式立交桥一般是由3～4层主桥组成,占地面积大,造价昂贵。所以在寸土寸金的绝大多数城市十字路口建立目前传统式的互通式立交桥是不现实的。于是我就想到了发明一种占地面积小、造价低、功能齐全、能全方位分流的互通式立交桥,那样就可以解决目前城市十字路口的交通难题了。单层内切下互通式立交桥由一层主桥、上桥引桥、下桥引桥组成(如图所示),下桥引桥采用的是内切下的方式。该立交桥… 相似文献
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针对服役结构状态评估问题提出了基于虚功误差估计算子的统计分析方法.首先定义虚功误差来表达实际结构与参数化分析模型之间的差别,然后采用改进的牛顿算法推导分析模型结构识别算法.为了探讨在有测量误差的情况下算法的性能,引用Monte Carlo方法模拟测量数据,对测量数据的误差与识别结果的影响进行了详细的分析比较.根据识别结果确定它的概率分布,通过假设试验对服役结构状态评估进行统计分析.最后应用双跨五层刚架结构进行了大量数值模拟,计算结果显示了所提方法的有效性. 相似文献
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《课堂内外(小学版)》2021,(3):16-17
公路上来往的车越来越多,交通变得越来越拥挤。为了让车辆各行其道,减少拥堵,城市里的立交桥也越来越多。阿呆就很喜欢立交桥,他发现,立交桥有许多样式,俯瞰立交桥,能看到许多美丽的曲线。数学看点立交桥里的曲线看点1立交桥的历史立体化的城市道路交通,是随着现代高速公路的出现而出现的。 相似文献
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针对干扰数字化手写平台上汉字正确性判断的续笔行为,提出一种在笔段层次上通过"标记—整合"识别整字续笔行为的算法。本算法首先将续笔信息转化成标记添加在笔段类中,根据标记信息将整合后笔画的走向码与带有笔段相连方向的标准笔画走向码库进行比对,从而初步辨别真续笔、伪续笔,并在笔画层次上添加真伪续笔标记。最后将带有真续笔标记的笔画进行点集融合,随即送到正确性阶段进行判断。本研究的算法在汉字书写的数字化采集中对续笔行为进行有效识别及修缮,从而对书写者真实意图进行判断,最终实现对汉字书写正确性的判断。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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随着智慧城市的概念逐渐深入生活以及车联网的迅速崛起,车辆远程监控的需求就变得尤为关键。文中通过对GPS卫星定位技术,GPRS移动通讯技术和Socket TCP通讯理论的深入研究,细致分析系统总体设计方案、车辆定位数据的生成过程,搭建了一种以8051系列MCU单片机为核心控制单元,辅以GPRS模块和GPS模块作为数据无线收发和车载定位功能的行车监控装置硬件平台。 相似文献
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房琳 《商洛师范专科学校学报》2014,(2):35-39
城市路网路段修缮对路网运行造成重大影响。从对出行者通行时间影响的角度入手,结合交通均衡分配原则,提出路段修缮下用户出行时间损失指数,来度量路段修缮对路网运行效率的影响,给出路段修缮损失指数的算法。选取商州区局部城市路网,分别计算修缮路段彻底中断和单向通行时的路段修缮损失指数,进而对比说明不同情况下路段修缮对路网运行效率的不同影响。 相似文献
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车辆加速性能是衡量驾驶员对车辆驾驶舒适性的一个标准。传统的车辆加速性能是通过判断加速踏板开度衡量的,加速踏板出厂时设置为不能自动调整。采用改进的C4.5算法对车辆加速性能分类,实现自动调整加速踏板开度。首先通过泰勒中值定理对C4.5算法进行简化,然后对车联网数据进行特征提取,生成判断加速性能的决策树分类规则,测试特征提取的并行化运行效率。通过特征提取后的数据集验证了改进的C4.5算法效率和准确率。测试结果表明,改进算法在不降低分类准确率的前提下,有效提高了分类效率。 相似文献
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蔡义忠 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(5):21-23
主要探讨排名算法的原理及在实际应用中的实现。通过区分"田赛"和"径赛"的升降序,实现对比赛成绩的类似于Excel的Rank排名,并与裁判所提交的赛场手工排名进行比较,来判断裁判所提交的纸质数据是否有效,从而具有一定的纠错功能。 相似文献
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本文先简要的介绍了入侵检测系统的组成和几个应用层次,接着讨论了数据融合技术中的Dempster-Shafer证据理论,并尝试给出了其在入侵检测的身份识别的一个算法和实例. 相似文献