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相似文献
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1.
对无线传感器网络定位中常用的质心算法进行了改进。改进算法将盲节点接收到的RSSI数据转换为距离,并将距离作为锚节点权值,从而估计出盲节点的坐标位置。仿真结果表明,改进算法提高了定位精度,降低了定位误差,且没有增添系统通信负担及计算量。  相似文献   

2.
针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。  相似文献   

3.
针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。  相似文献   

4.
移动节点定位作为无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks, WSN) 定位技术中的难点,因其应用的特殊性和相对于静止节点定位的诸多优势而受到广泛关注。在MCL (Monte Carlo Localization) 定位算法的基础上,提出了一种基于预测的移动节点定位算法( Localization algorithm based on prediction for mobile nodes, MNLAP)。利用灰色预测模型,进一步缩小节点采样预测范围,引入暂态锚节点概念并将其用于协助真实锚节点对采样样本滤波,以达到辅助待定位节点更好定位的目的。仿真实验表明,算法有效缩短了定位时间,且定位精度比传统算法提高了约10%。  相似文献   

5.
在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用.  相似文献   

6.
无线传感器网络的DV-HOp定位算法是通过计算未知节点和锚节点的最小跳数,估算平均每跳的距离,并使用跳段距离代替实际距离来计算未知节点坐标。当节点规模变大、连通度过高时,该算法定位精度大大降低。根据DV-Hop算法的定位过程,考虑到节点位置的相对稳定,在DV-Hop的定位中应用ATR-CKN睡眠调度算法,让部分锚节点和已经定位的盲节点进入睡眠,从而降低节点规模和冗余定位信息,保证了节点低能耗下的精确定位。仿真结果表明,采用ATR-CKN睡眠调度算法的网络节点能量消耗大大降低,DV-Hop算法的定位精度也有提高。  相似文献   

7.
针对坑道内的人员和设备定位,提出了一种适用于锚节点固定,未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法,采用牛顿插值法对未知节点的运动路径进行预测,并确立其位置的预测模型,根据提出的一种自适应无线电射程计算方法对预测位置进行滤波。减小了无线电射程的不稳定性对预测结果的影响。仿真结果表明:与其它几种具有代表性的移动传感器网络定位算法相比,本算法定位精度更高、对锚节点密度的要求更低。  相似文献   

8.
浅析基于TOA/TDOA的无线传感器网络节点定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法(Time Of Arrival,TOA)和基于信号到达时间差定位算法(Time of Difference Of Arrival,TDOA)进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。  相似文献   

9.
为提高传感器节点自定位精度,满足不同网络规模应用的需要,提出了合成蒙特卡罗定位算法.算法采用混合采样箱方法提高采样成功率,在锚节点密度较低时,先利用多跳锚节点方法收集锚节点信息,然后再运用采样箱方法计算未知节点位置,解决了采样速度慢和锚节点密度低时的应用受限问题.仿真实验结果表明,此算法可以不受锚节点密度限制,且提高了定位精度,具有自适应性和实用性.  相似文献   

10.
王娅 《教育技术导刊》2010,9(6):129-131
将UWB精确定位功能和TOA/AOA混和定位技术相结合,应用于无线传感器网络簇内节点定位中,为无线传感器网络分簇路由协议提供可靠的位置服务。仿真结果表明,其UWB定位精确度较高,适合簇内节点的相对定位。  相似文献   

11.
传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每跳距离误差以及跳数对未知节点的平均每跳距离进行加权处理,使其更接近实际值,未知节点与锚节点之间的估算距离更加准确,从而减少定位误差.仿真实验证明,在相同的网络环境下,改进算法定位精度明显高于传统DV-Hop定位算法.  相似文献   

12.
由于无线传感器网络处于开放性的环境中,很容易受到欺骗攻击,即难以利用DV-Hop算法进行有效定位.针对此问题,本文在分析欺骗攻击模型和DV-Hop算法易受攻击原因的基础上,提出了一种新的抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法.该算法能对参与未知节点的信标节点进行分组,并根据各个分组的加权平均残差平方和,排除可能含有恶意节点的分组,并通过利用没有恶意节点分组中的所有信标节点进行定位,从而有效抵抗了欺骗攻击.仿真结果表明,当网络中存在欺骗攻击时,DV-Hop算法仍然能够有效地定位.  相似文献   

13.
节点定位是无线传感器网络的重要支撑技术之一,目前主要有两种定位算法,基于距离的定位算法和非基于距离的定位算法.考虑到两种算法在三维空间的优缺点,提出了一种基于RSSI测距的修正算法,并优选信标节点,最后通过最小二乘法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI算法精度更高.  相似文献   

14.
根据抢险救灾工作的实际需要,着重研究了1种基于ZigBee无线传网络技术的抢险救灾无线传感器网络装置的设计,完成了无限传感网络中基站和节点的设计。编写了该网络系统的上位机和下位机软件,实现了各个节点间的无线通信和每个节点的中继功能。并利用实验检验了该装置在不同通信距离内的通信丢包率、RSSI值,通信效果良好。室外城市通信距离可以达到500~1 000 m,室内穿墙通信距离可达100 m。且RSSI和距离的实际关系经MATLAB曲线拟合仿真,符合理论模型。  相似文献   

15.
为了解决传统图书借阅形式带来的诸多不便,运用ZigBee技术构建了图书检索导航系统。将图书馆内放置无线定位节点作为参考节点,内置有ZigBee定位模块的手持终端作为盲节点,来构建一个ZigBee无线定位网络,在定位网络中计算出的盲节点坐标即为读者的位置。根据系统需求,从硬件和软件两方面设计了系统的各个模块,提出了一种改进的加权质心算法,用于手持终端的定位。通过Matlab对改进的加权质心算法进行了仿真实验,结果表明:改进的加权质心算法比质心算法、PDR-WCL算法精度更高,定位误差在1m以内。  相似文献   

16.
无线传感器网络(WSN)的节点定位运算量大、计算效率低是目前制约其大规模推广的瓶颈。采用声音信号能量转换模型,运用加权系数排序的方法改进算法进行传感器节点的定位。实验结果表明:当权系数平均值取位于最少方程权系数平均值和最多方程权系数平均值的中间值时,定位效果较好,同时又能够大量减少参与定位的方程个数。系统在不影响定位精度(误差非常小)的情况下,改进算法的定位方程个数减小了90%以上,有效节省了计算空间和计算效率。  相似文献   

17.
为了解决DV-HOP算法在节点随机部署环境下定位误差较大的缺点,提出一种基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP。该算法通过理想跳数与实际跳数的差值修正平均跳距,结合多通信半径使跳数小数化,利用基于跳数加权的双曲线算法估算未知节点坐标。仿真结果表明,在相同条件设置下,RWHDV-HOP算法定位精度比传统DV-HOP算法提高了25%,比RWDV-HOP算法提高了10%。因此,基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP在节点随机部署环境下能够较大程度上提高节点定位精度。  相似文献   

18.
为了在紫外光Mesh通信网络中获得高质量、高效率的通信效果,需要给网络中的接入层和路由层提供更多的接入点坐标信息。文章提出的基于三边测量法的节点定位算法,适合紫外光Mesh通信网络传输信道下节点定位的计算。仿真结果表明,此算法的定位误差低于0.01km。  相似文献   

19.
蚁群算法是近十几年迅速发展起来的一种优化算法,能很好地解决静态及动态组合的优化问题,而WSN(无线传感器网络)是近几年涌现出来的新技术,其中的节点定位技术是有待突破的关键技术之一。基于移动信标节点定位的三边测量法基础上,引入蚁群算法来建立信标移动最佳路径的算法,得到了优化后的算法模型,并进行了仿真试验。结果表明:经过蚁群算法优化后,能减少发射信标的数量,得到最优移动路径,使节点定位精度达到10%。  相似文献   

20.
提出了一种无线传感器网络中基于蚁群算法的单向链路路由算法,该算法采用单向链路和双向链路相结合的方法,寻找源节点到目的节点的最优路径。仿真结果表明,该算法能够选择参数性能好的路径,最优路径上的总时延远远小于只支持双向链路的传统蚁群算法,而且最优路径的收敛速度明显加快,由此节省了无线传感器网络中的能耗。  相似文献   

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