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1.
王璐 《重庆第二师范学院学报》2012,25(3):16-19,35
针对坑道内的人员和设备定位,提出了一种适用于锚节点固定,未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法,采用牛顿插值法对未知节点的运动路径进行预测,并确立其位置的预测模型,根据提出的一种自适应无线电射程计算方法对预测位置进行滤波。减小了无线电射程的不稳定性对预测结果的影响。仿真结果表明：与其它几种具有代表性的移动传感器网络定位算法相比,本算法定位精度更高、对锚节点密度的要求更低。 相似文献
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为提高传感器节点自定位精度,满足不同网络规模应用的需要,提出了合成蒙特卡罗定位算法.算法采用混合采样箱方法提高采样成功率,在锚节点密度较低时,先利用多跳锚节点方法收集锚节点信息,然后再运用采样箱方法计算未知节点位置,解决了采样速度慢和锚节点密度低时的应用受限问题.仿真实验结果表明,此算法可以不受锚节点密度限制,且提高了定位精度,具有自适应性和实用性. 相似文献
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基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上可行,但存在着两个不足之处:一是运算过程中涉及到矩阵求逆,粒子数越多计算量指数倍增大;二是不可以频繁的采样.文章针对粒子滤波理论这两处缺陷,引入GMapping算法,提出了有效的解决办法:(1)改善粒子采样选择;(2)改进选择性重采样.实验验证了算法的有效性. 相似文献
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传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每跳距离误差以及跳数对未知节点的平均每跳距离进行加权处理,使其更接近实际值,未知节点与锚节点之间的估算距离更加准确,从而减少定位误差.仿真实验证明,在相同的网络环境下,改进算法定位精度明显高于传统DV-Hop定位算法. 相似文献
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无线传感器网络的DV-HOp定位算法是通过计算未知节点和锚节点的最小跳数,估算平均每跳的距离,并使用跳段距离代替实际距离来计算未知节点坐标。当节点规模变大、连通度过高时,该算法定位精度大大降低。根据DV-Hop算法的定位过程,考虑到节点位置的相对稳定,在DV-Hop的定位中应用ATR-CKN睡眠调度算法,让部分锚节点和已经定位的盲节点进入睡眠,从而降低节点规模和冗余定位信息,保证了节点低能耗下的精确定位。仿真结果表明,采用ATR-CKN睡眠调度算法的网络节点能量消耗大大降低,DV-Hop算法的定位精度也有提高。 相似文献
8.
赵森严 《黄山高等专科学校学报》2013,(5):13-16
在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用. 相似文献
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针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。 相似文献
10.
对无线传感器网络定位中常用的质心算法进行了改进。改进算法将盲节点接收到的RSSI数据转换为距离,并将距离作为锚节点权值,从而估计出盲节点的坐标位置。仿真结果表明,改进算法提高了定位精度,降低了定位误差,且没有增添系统通信负担及计算量。 相似文献
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为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果。该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结果进行优化。建模后对TDOA算法、速度受限定位算法、区域受限算法和改进TDOA算法进行了分析比较。结果表明:当测量目标的定位精度、最大移动速度和采样频率分别发生改变时,改进TDOA算法的定位精度较TDOA算法明显提高。该算法与其衍生算法(速度受限定位算法和区域受限定位算法)相比,成功融合了两种算法的优势,更好地提高了定位精度,实现了对非视距等定位误差的优化。 相似文献
12.
针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。 相似文献
13.
蚁群算法是近十几年迅速发展起来的一种优化算法,能很好地解决静态及动态组合的优化问题,而WSN（无线传感器网络）是近几年涌现出来的新技术,其中的节点定位技术是有待突破的关键技术之一。基于移动信标节点定位的三边测量法基础上,引入蚁群算法来建立信标移动最佳路径的算法,得到了优化后的算法模型,并进行了仿真试验。结果表明：经过蚁群算法优化后,能减少发射信标的数量,得到最优移动路径,使节点定位精度达到10%。 相似文献
14.
《实验室研究与探索》2017,(6):122-127
提出了一种新的接收信号强度指示(RSSI)定位修正算法。该算法采用改进的退火算法对极大似然估计处理后的距离进行优化,有效解决在实际环境中遇到的一些问题,使算法更符合实际。同时,能有效降低运算的复杂度,并排除具有特征相似性的一些奇异点,提高精度。依据邻近节点间的距离,分析前后两组估计坐标间的关系,用目标函数判断两组解的优劣,由退火思想只接受比前一组优的新解进行迭代循环,可以得到一组移动点的估计坐标。将满足条件的移动点看做参考点,重复运算,直至没有移动点可以升为参考点为止,输出最终结果。实验结果表明,改进的算法有效可行,且定位精度和稳定性有明显的提高,是一种可行的节点定位方案。 相似文献
15.
《武汉工程职业技术学院学报》2019,(4)
为快速有效地实现物联网中无线节点的定位需要,提出混合使用遗传与退火算法计算物联网无线节点位置的方法。利用退火算法具备概率性向"优化"和"劣化"方向搜索的特点,优化遗传运算过程中的选择算子,有效改善种群多样性,克服遗传算法容易出现"早熟收敛"的现象,有利于位置计算函数的极值收敛。实验结果表明:使用混合遗传算法计算物联网中节点位置,消耗锚点少,定位精度高,算法稳定,能有效解决低成本无线系统中的定位问题。 相似文献
16.
《鸡西大学学报》2019,(12)
为解决当前移动无线传感网恶意节点清除算法存在的挖掘效率较低、恶意节点清除困难等不足,提出了一种基于安全度序列裁决机制的移动无线传感网恶意节点清除算法。首先,基于安全度序列裁决机制,通过捕获瞬时流量与瞬时数据传输率等特征参量,动态捕捉疑似的恶意节点,增强网络捕捉恶意节点特征的能力,提高恶意节点的挖掘效率;随后,采用基于数据分割的区域清除方法,设计数据分割阈值,对网络中疑似恶意节点进行排序,优化网络监控的实时扫描质量,提高对恶意节点的监测能力。仿真实验表明:与网络联合参数判定机制(Network Joint Parameter Decision Mechanism,NJPD算法)及流量指纹判定裁决机制(Flow Fingerprint Decision and Decision Mechanism,FF2D算法)相比,所提算法具有更高的恶意节点清除效率与网络正常工作时间,以及更低的被攻击次数。 相似文献
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基于软件定义网络(SDN)和网络功能虚拟化(NFV)技术提出了一种灵活可控的移动节点辅助软件定义传感网络(MA-SDSN).首先,提出了3层网络架构来克服传统无线传感器网络(WSN)固有的分布式管理和网络僵化问题.然后,搭建了MA-SDSN网络研究开发平台,实现了哑结点、软件定义节点和移动辅助节点,设计了南向接口从而为控制器和传感器节点之间提供一系列通信帧,开发实现了北向接口,对网络控制器的具体功能(包括拓扑发现、动态组网、帧处理、移动性管理和虚拟化等)进行了详细阐述.在提出的MA-SDSN网络模型的基础上,设计了基于移动节点和节点权重的马尔可夫链重定位(MMWR)拓扑控制算法.仿真和分析表明,提出的MMWR算法降低了平均节点能耗从而有效扩展了网络生命期. 相似文献
18.
《实验室研究与探索》2010,(11)
在建立加权质心定位算法的数学模型和确定定位节点描述基础上,通过加权因子来体现了距离未知节点越近的信标节点对其坐标位置的影响力,然后将高于门限的信标节点信号强度作为未知节点连接目标,计算最优门限与信号强度及噪声的关系,最后给出了平均定位误差、节点定位比率和算法的实现。实验仿真给出算法比较和定位误差分析,本文算法能够提高定位精度。 相似文献
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浅析基于TOA／TDOA的无线传感器网络节点定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
罗敏 《武汉工程职业技术学院学报》2009,21(2):41-43
节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival,TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival,TDOA）进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。 相似文献
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无线传感器网络(WSN)的节点定位运算量大、计算效率低是目前制约其大规模推广的瓶颈。采用声音信号能量转换模型,运用加权系数排序的方法改进算法进行传感器节点的定位。实验结果表明:当权系数平均值取位于最少方程权系数平均值和最多方程权系数平均值的中间值时,定位效果较好,同时又能够大量减少参与定位的方程个数。系统在不影响定位精度(误差非常小)的情况下,改进算法的定位方程个数减小了90%以上,有效节省了计算空间和计算效率。 相似文献