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为了使自主移动机器人在SLAM(同步定位和地图创建)上更加准确,分析了粒子滤波器（Particle Filter,PF）的FastSlam 算法在粒子退化和粒子早熟两方面的不足,提出了一种改进算法（IGA算法）。该算法通过替代原有的重采样过程,改善了粒子多样性,提高了预测精度。在粒子早熟方面采用模拟退火思想对遗传算子进行改进,避免了遗传算法中的遗传算子易陷入局部最优解产生“早熟”现象问题。仿真结果表明,IGA算法使粒子保持的多样性更加持久,算法精度持续时间更长。 相似文献
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将量子进化算法(QEA)和粒子群优化算法(PSO)相互结合,提出了两种混合量子进化算法:嵌入式粒子群量子进化算法(PSEQEA)和量子二进制粒子群优化算法(QBPSO),并通过对多用户检测问题的应用,表明新的算法不仅操作更简单,而且全局搜索能力有了显著的提高. 相似文献
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针对condensation目标跟踪算法中用先验转移概率作建议分布函数时没有充分考虑最新观测信息的缺点,提出了一种基于均值移动重要性采样的粒子滤波人脸跟踪算法.算法首先利用均值移动跟踪器粗略定位人脸目标,然后再用此跟踪结果去构造建议分布函数进行粒子传播.由于通过该方法所构造的建议分布函数中包含了最新的观测信息,所以它可以使大多数粒子点都能分布在真实状态区域周围,进而提高了粒子传播的准确性.人脸跟踪结果表明,该算法的跟踪性能明显优于标准condensation方法. 相似文献
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为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果。该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结果进行优化。建模后对TDOA算法、速度受限定位算法、区域受限算法和改进TDOA算法进行了分析比较。结果表明:当测量目标的定位精度、最大移动速度和采样频率分别发生改变时,改进TDOA算法的定位精度较TDOA算法明显提高。该算法与其衍生算法(速度受限定位算法和区域受限定位算法)相比,成功融合了两种算法的优势,更好地提高了定位精度,实现了对非视距等定位误差的优化。 相似文献
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提出了改进粒子群算法(IPSO)和支持向量机(SVM)的管道泄漏检测与定位的方法.采用IPSO-SVM方法对管道单孔泄漏和多孔泄漏分别进行泄漏孔的定位.提取出口压力和进口流量为特征向量,采用IPSO算法优化超平面参数并采用SVM算法对泄漏孔位置进行定位.对于两孔泄漏,将单输出支持向量机算法进行改进,使其能够用于多输出回归,从而适用于定位管道的多孔泄漏情况.在此基础上,将IPSO-SVM方法与PSO-SVM方法进行比较.预测结果显示IPSO-SVM方法对泄漏有较强的识别与定位效果,并且比PSO-SVM有更快的收敛速度,更高的预测精度. 相似文献
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移动节点定位作为无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks, WSN) 定位技术中的难点,因其应用的特殊性和相对于静止节点定位的诸多优势而受到广泛关注。在MCL (Monte Carlo Localization) 定位算法的基础上,提出了一种基于预测的移动节点定位算法( Localization algorithm based on prediction for mobile nodes, MNLAP)。利用灰色预测模型,进一步缩小节点采样预测范围,引入暂态锚节点概念并将其用于协助真实锚节点对采样样本滤波,以达到辅助待定位节点更好定位的目的。仿真实验表明,算法有效缩短了定位时间,且定位精度比传统算法提高了约10%。 相似文献
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本文介绍了无线传感器网络定位的作用和原理以及定位的方法和分类,阐述了混沌粒子群WSN算法原理.同时对混沌粒子群定位算法进行了matlab仿真,并分析了CPSO算法定位的误差. 相似文献
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为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、重要性重采样算法(SIR)和辅助粒子滤波(APF)的状态估计曲线,对比了仿真结果的RMSE平均值,对各种滤波算法进行性能评估.实验结果表明,EKF对于强非线性系统会出现滤波发散现象,APF比UKF和SIR有更好的跟踪准确性. 相似文献
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基于正则粒子滤波的红外成像消噪处理 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了应用正则粒子的再采样算法来实现红外图像的消噪处理.首先从先验概率密度的加权随机粒子重建它的后验密度函数,依据核带宽从近似的后验密度函数中随机重新采样,得到新的正则粒子,对粒子权值更新,进行归一化处理;然后对正则粒子滤波器进行优化,预测状态粒子以及均值和方差,最后在监测区域中构造物体的运动模型.通过对具体红外成像的处理分析,在增加粒子数目和重采样结合的情况下,红外成像识别效果比较清晰,这样体现了正则粒子用于红外成像消噪处理的有效性. 相似文献
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探讨学习的两种性质：天性学习和规定性学习为研究起点,分析两种学习认识的异同和产生的作用,试图从二者的集合相生作用中找出对教育异化现象的解释和解决思路。 相似文献
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高志玥 《山西财经大学学报(高等教育版)》2015,(1):91-94
会计信息系统是企业信息系统的一个重要组成部分,它能为企业的信息化战略提供最基本、最重要的数据,在经营管理中起着关键作用。将XBRL融入会计信息系统,可以充分发挥二者的优点及整合优势,更好地为企业提供支持和服务,使企业在激烈的市场竞争中获胜。 相似文献
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关于政府上网问题的思考 总被引：1，自引：0，他引：1
史凤改 《洛阳师范学院学报》2001,20(1):100-103
推进政府上网 ,构建“电子政府” ,已是世界各国的必然抉择。本文介绍了国内外政府上网的现状 ,叙述了我国政府上网工程的实施步骤 ,重点分析了推进政府上网应注意的安全问题、解决方案问题及网站管理问题 相似文献
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丁继红 《漯河职业技术学院学报》2011,10(6):71-72
分析哲学家赖尔批判了笛卡尔的身心二元论,否认了独立的心的存在,将心灵还原为行为,具有一定理论价值,但同时也面临方法论和本体论上的困难。由于其包含了物理主义的本体论,故成为一种＂无头脑＂的心理学。行为主义如何对待精神存在的事实？这也正是唯物主义必须直面的问题。 相似文献
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网络与未成年人健康成长之思考 总被引：1，自引：0，他引：1
未成年人正成为网络用户中的一支不容忽视的群体.网络的"双刃剑"作用明显,特别是网络对未成年人的负面影响引起了全社会的关注.加强网络管理,提供健康文明的网络环境.推进网络德育,提高未成年人的免疫力.社会、学校、家庭密切配合,让网络成为他们的良师益友,促进未成年人健康成长. 相似文献
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作文教学是综合语文学科的各种能力 ,培养思考 ,提高表达能力的重要一环 ,是由感知到内部语言（加工酝酿）再到外部语言的心理过程 ,是运用语言文字准确而有条理地反映客观事物 ,表达思想感情的高级思维活动。多年以来 ,作文教学一直是语文教学改革中研究探索的着力点 ,许多有识之士为改变作文教学停步不前、学生作文水平没有真正提高的局面 ,进行了不懈的努力 ,提出了许多新的理论 ,产生了一些新的教学模式和教学方法 ,使得作文教学研究领域里呈现出百花齐放、百家争鸣的景象。但是 ,在诸多研究中 ,人们更多地着眼于作文教学的过程研究和方… 相似文献