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相似文献
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1.
阐述了轧钢开坯车间的辊道布置、辊道设计、参数的选择以及传动电机功率的设计、计算等方面的基本原则 ,给出了具体实例  相似文献   

2.
文章阐述了教学系统自动控制硬件部分设计。应用PLC、气压传动、传感器、变频器、步进电机和位置控制等技术,完成不同类型物料的分拣、搬运和入库等功能。  相似文献   

3.
论文分析了矿井提升机的工艺要求,对传统的提升机电气传动方案进行了比较,最终确定了交流电机的变频调速方案.针对变频调速系统的要求,对提升机变频器容量和主回路进行了设计,并设计了响应的保护措施.重点分析了变频调速系统对PLC的控制要求,建立了S曲线的数学模型,并给出了PLC S曲线速度给定实现方法.最后为了提高系统的可靠性,提出了基于PLC的提升机后备保护方案,并设计了提升机监控系统.  相似文献   

4.
基于ControlNet的PowerFlex700变频器实验开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
变频器是工业调速传动领域中应用很广泛的设备之一。PowerFlex700变频器是Rockwell自动化公司最新的产品。在Rockwell现场总线网络控制平台上,采用Rockwell的PLC和组态软件,编写变频调速控制梯形图,并进行对应的远程控制设计,设计并实现了Powerflex700变频器控制电机变频调速的综合实验。  相似文献   

5.
根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。  相似文献   

6.
采用PLC调节电机速度具有体积大,成本高的缺点,为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低廉等优点,设计以MCS-51单片机为核心的红外遥控系统,给出系统的硬件组成和软件设计方法。系统由发射和接收2部分构成,用软件控制电机的电压值,从而调节电机速度。在测试使用后,证明其方便、可靠并具有实用价值,从而为电机调速提供了一种设计思想和方法。  相似文献   

7.
设计了一种基于PLC的工业机器人线缆服役可靠性加速实验系统。该系统融合服役可靠性加速实验理论,采用电伺服驱动技术、PLC控制技术、线缆张力传感技术、线缆摩擦负载传感技术、显微观测技术和机电传动控制技术,可进行经典机电传动控制、恒温控制、摩擦负载传感和表面摩擦磨损形貌观测等基础性教学实验,也可开展线缆在环境温度、互磨速度和线缆之间的正压力等参数倍增工况下服役可靠性研究教学型实验。体现了教学实验设备的技术先进性和广泛适用性,丰富了大学生机器人服役可靠性设计的实验基础。  相似文献   

8.
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)  相似文献   

9.
通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。  相似文献   

10.
《职业教育研究》2008,(4):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC-LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

11.
鉴于煤矿提升机大部分为交流异步电动机串电阻调速,高耗能且调速性能差,设计了一种基于PLC控制的变频调速系统。该系统利用PLC抗干扰能力强以及西门子变频器矢量控制性能优良的特点,通过传感器和检测元件实现了对提升机的技术改造。该系统已成功运用于某矿提升机电控系统中。  相似文献   

12.
利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装,通过控制逻辑分析,设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定,方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信,实现无人驾驶及远程遥控设计。  相似文献   

13.
本文通过对防止步进电机运行时出现失步和误差、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾、可变控制参数的在线修改,以及控制系统的方案等方面进行了比较深入的研究,提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法。  相似文献   

14.
本文研究了带式输送机多电动机驱动的功率平衡问题,提出了采用PLC控制调速型液力耦合器,实现带式输送机多电机驱动功率平衡的控制方案,并确定了控制系统的结构和组成。  相似文献   

15.
为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。  相似文献   

16.
针对原始轴辊堆焊设备定位精度差、加工质量不稳定、堆焊效率低等缺陷,提出利用FX2N-20GM定位模块、FX2N系列PLC和步进电机组合的控制系统方案。实践表明,该控制系统能实现焊枪与轴辊联动控制,保证轴辊获得准确堆焊齿形,大大改善工作环境,提高加工效率。  相似文献   

17.
步进电机因其快速启停、精确步进、直接接受数字量等优点,在数控系统中得到广泛应用.在电机控制中,存在步距角较大及低速震动等问题,有必要对其进行步距角细分.选用恒频脉冲调宽细分驱动的方法,可使步进电机作为某些进给机构的驱动元件,完成微量进给的机构加工.  相似文献   

18.
设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。  相似文献   

19.
为了提高雪糕生产过程的自动化程度,研究了采用VP13000型雪糕成形生产线控制系统,该系统为PLC结合触摸屏的控制方式,生产过程中的控制功能通过PLC实现,触摸屏作为人机界面实现了启停电机、驱动电磁阀、检查传感器和气缸状态等控制,并可对工艺参数进行设定。  相似文献   

20.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3/2,2/2变换,变换之后的系统难以进行PID调节器设计,本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明,这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦,易于工程实现。  相似文献   

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