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PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。 相似文献
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利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要. 相似文献
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研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路，驱动步进电机的工作，并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置，实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。 相似文献
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目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。 相似文献
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雷春元 《西安文理学院学报》2006,9(2):69-71
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序. 相似文献
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本设计是西门子S7-200、机械手、步进电机、变频器、交流电机、皮带传动元件的综合应用。系统先把物料从井式推料塔中推到传送皮带,物料随传送皮带运到机械手夹料位置,再由机械手把物料放到由步进电机控制的传送带上,物料随传送带送到目的地。 相似文献
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根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。 相似文献
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本文采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过控制步进电机实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正．以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位．采用单片机控制步进电机,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制．在实际生产中大大减少了生产所消耗的时间,增强了系统的通用性和灵活性、成本也大大降低．从而提高了工厂的生产效率． 相似文献
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卢超 《实验室研究与探索》2010,29(6):54-57
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。 相似文献
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沈佳 《湖州职业技术学院学报》2006,4(3):92-94
多楔带单根磨削机在调试时,存在步进电机只有正转不能反转的问题。在排除了步进电机驱动器、高速脉冲输出模块等硬件上的问题后,将高速脉冲输出模块设置成单脉冲控制方式,步进电机即可实现正、反转运行;如果程序中磨削进给量的分配是固定不变的,会产生磨削质量达不到要求,磨削效率低等问题。设计中采用磨削进给量和间隔时间都是变化的方法,可在保证产品质量的前提下提高生产效率。 相似文献
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施肥机肥量控制系统是根据预先设定的程序控制肥料施撒装置的开度或转速,最终控制实际的施肥量,使其不受作业速度以及地形等的影响,满足施肥的农艺要求。本文通过对液压系统控制、直流电机控制和步进电机控制三种肥量控制系统进行比较,液压系统控制成本低,更利于普及和应用,适合在实际中推广应用。 相似文献
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大坝安全监测仿真实验系统是一种动态模拟实验系统。在选择步进电动机作驱动装置下,解决了两大关键问题:用升降速的方法控制步进电动机,实现电机的准确定位,经过多次实验验证,达到了系统的整体要求;在Delphi环境下采用多线程技术来实现多台步进电动机异步运行。 相似文献
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王志强 《天津职业院校联合学报》2006,8(5):14-17
简要介绍了步进电机和交流伺服电机的发展特点、工作原理和突出特征,并就二者在性能特点和应用领域等方面的不同作综合比较,在此基础上针对步进电机和交流伺服电机的选型及使用的注意事项做出简明扼要的总结。 相似文献
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宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。 相似文献
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提出一种应用于智能胰岛素笔的步进电机驱动控制优化方案。具体实现过程中,采用TI公司的MSP430微处理器作为主控芯片,配合Allegro公司的电动机驱动器A3901芯片,并结合IAR Embedded Workbench for MSP430v5.10系统环境,采用梯形线圈电流波形的微步模式,实现对两相步进电机的驱动控制。同时,出于用户注射安全的考虑,通过加入光电检测装置,可以实时监测电机运行状态。结果表明:该设计能有效地提高注射过程的精确性、舒适性和安全性,更有利于糖尿病患者的使用。 相似文献