首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 234 毫秒
1.
传统的微处理器对交流异步电机矢量控制,存在着速度和精度的缺陷,采用DSP微处理器对交流异步电机矢量控制,从速度和外设的丰富程度更适合数字式电机控制,介绍了一种基于DSP通用芯片TMS320F2407交流异步电机矢量控制系统硬件结构、控制算法,并表示出仿真和实验结果,从仿真波形可以看出,该系统有很强的控制精度和良好的动态性能。  相似文献   

2.
根据无刷直流电机的工作原理,提出了一种新的计算空间矢量的控制方法。利用霍尔检测并估算转子的位置,可以使普通的方波控制器不需要做任何硬件修改,按照此方法达到空间矢量控制的效果。该方法实现简单,稳定可靠,节约了成本,具有很好的工业应用价值。  相似文献   

3.
本文介绍了一种基于TMS320LF2812 DSP交流电动机VVVF控制系统设计方案,采用SVPWM控制策略,给出了系统的硬件设计和软件流程图,实验波形显示该系统具有较好的性能.  相似文献   

4.
对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。  相似文献   

5.
多媒体应用系统需要借助各种硬件。本文通过三种有代表性的多媒体硬件,介绍了与编程相关的硬件信息内容和MCI对硬件的控制过程。以DVD硬解压卡为例,阐述了以VB为开发工具对硬件进行控制的编程方法.  相似文献   

6.
矢量控制受电机转子参数影响较大,抗干扰能力较弱,而直接转矩控制(DTC)系统在低速运行时存在转矩和电流脉动大、开关频率不固定、定子电阻变化和磁链估算影响控制精度等问题。该文将两种控制策略相结合,提出了基于空间矢量的直接转矩(SVM-DTC)复合控制策略。该控制策略以智能功率模块(IPM)为硬件平台,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,采用Visual C++进行软件编程,具有较强的可读性和开放性,便于在线修改,并且实现了变频调速系统的实时性控制。实验结果表明:该复合控制策略具有较好的动静态性能,系统的性能得到了改善。  相似文献   

7.
根据永磁同步电机的原理,建立了状态空间方程,并利用矢量控制方法,进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象,用MatlaWSimulink建立了速度控制仿真平台,并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。  相似文献   

8.
为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明:学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法.  相似文献   

9.
项目教学法的特点是把整个学习过程分解为一个个具体的项目或事件,同时设计出一个个项目教学方案,不仅传授给学生理论知识和操作技能,更将职业角色融入日常教学中,培养学生的职业能力。本文以三菱可编程控制器(简称PLC)在教学中的应用与实践为例展开论述,着重说明了项目教学法在电气控制类专业教学实践中的应用既可充分贯彻职业教育任务引领的项目课程改革的要求,也可化整为零,将实例中的硬件和软件梳理后分为若干项目,描述了在课程改革实践中收到的效果,为工业自动化控制提供了教学实例。  相似文献   

10.
介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。  相似文献   

11.
设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.  相似文献   

12.
以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明:应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。  相似文献   

13.
电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位.本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究.提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。  相似文献   

14.
论文对伺服螺旋精压机的控制系统进行了研究,在"PC+运动控制器"方案的基础之上设计分析了控制系统的硬件,GT 200-SV作为主机控制单元,交流伺服驱动器和专门设计的伺服电机作为执行元件,形成闭环控制系统。在此基础上,选择Visual C++6.0作为软件开发工具,设计控制系统软件使用了模块化和面向对象的方法。  相似文献   

15.
电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备。该文基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备,其精度更高,性能更稳定,操作简单并且能根据试验要求做进一步扩展和优化。  相似文献   

16.
设计并实现了伺服电机测试实验平台,该平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。电机的各类信号通过PCI数据采集卡I、SA采集卡和串口传送给计算机。该测试系统能够模拟实现变负载摩擦、变间隙和变转动惯量等多种功能,并对特定的伺服系统以控制精度和速度为主要指标,在测试实验平台上进行了测试。  相似文献   

17.
交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件——交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的模拟仿真输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。  相似文献   

18.
基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。  相似文献   

19.
将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。  相似文献   

20.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号