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智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络. 相似文献
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以监控视频图像为基础,提出设计潮汐车道自主控制系统。设定检测区域,包括初始检测区域与跟踪检测区域。初始区域内检测运动车辆是否存在,运用虚拟线状态检测理论对运动车辆角点定位,在该区域内对状态参数初始化;跟踪区域内根据角点特征进行分割处理,车辆驶离区域内时计算交通流量。基于交通流分析,研究受车道长度、车道开关时间及位置等条件影响的变向车道控制系统模型,根据对潮汐流及转向流分析,构建协同优化系统模型,结合变向车道设置相位优化时间以完成协同优化式潮汐功能车道转换过程。实验证明,利用文中设计的潮汐车道自主控制系统能够有效缓解道路交通堵塞问题。 相似文献
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文章论述了驾驶操作和车辆维护质量都可能直接影响到车辆的排放性能,关注这些影响汽车排放性能的因素,注意驾驶操作和维护作业的环保效应．提高环保意识,就能够减少汽车排气污染。 相似文献
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《中国发明与专利》2017,(1)
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于传统倒车雷达的智能度低以及人工泊车事故率高的缺点,自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,提高了驾驶舒适性。本文以自动泊车系统的专利文献为样本,从专利文献的视角对自动泊车系统的发展进行了全面的统计分析,分析了自动泊车系统国内和国外专利的申请趋势、主要申请人分布,确定了自动泊车系统的技术发展路线,重点对自动泊车系统领域重要申请人博世进行了研究分析,最后,对我国汽车企业及研发机构在自动泊车系统的研发方面给出了建议。 相似文献
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现如今,大量的汽车走进了千家万户,汽车的使用给人们日常生活带来了极大的便利,但是大部分人虽然都会驾驶,却很少懂得对车辆的维护,这就导致了车辆在使用一段时间后经常会出现一些故障,这严重影响了车辆的使用性能,一旦这些故障处理的不及时,便有可能引起更为严重的问题。为此,对车辆进行必要的维护十分重要的。首先分析了汽车维护的意义及必要性,并在此基础上提出汽车使用维护的要点。期望通过本文的研究能够帮助车辆使用者掌握一定的维护方法,这不但能够延长车辆的使用寿命,而且还能确保行车安全。 相似文献
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在新形势下,无论是交通路况,还是车辆自身,都对驾驶人员技术有非常高的要求,而驾驶人员的驾驶技术与驾校的教学质量有着直接的关系,因此要提高驾驶人员的驾驶水平,首先就要提高驾校的教学质量。首先介绍了新时期提高驾校教学质量的重要性;其次探讨其提高教学质量的措施,希望能够为我国驾校的发展提供参考。 相似文献
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随着科学技术不断的发展,我国的机动车数量也越来越多,机动车驾驶安全也越来越重要。为了在驾驶员驾驶机动车遇到紧急情况的时候,能够让驾驶员的安全得到保证,因此需要相关的研究人员对紧急情况下驾驶员的行为以及心理特点进行分析,以此来防止驾驶员驾驶机动车在遇到紧急情况时,因应急措施采取不当而导致交通事故情况的发生。本文主要分析的就是紧急情况下驾驶员的行为。 相似文献
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