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相似文献
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1.
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。  相似文献   

2.
薛维清  何军 《中国科技信息》2006,(18):134-136,138
现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用,对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器,必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点,使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑,给出了仿真波形,并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序,实际试验证明其运行稳定可靠,实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。  相似文献   

3.
本文以汽车CAN总线通信协议为背景,在通过解析出部分汽车CAN总线通信应用层协议的含义的基础上,提出了车载CAN总线协议分析仪的设计。该CAN总线协议分析仪是由STM32F103系列单片机作为主控制器,通过CAN模块经OBDII口接入汽车CAN总线,与汽车电脑系统进行CAN通信,将从汽车CAN总线上采集到的数据进行分析和处理,并通过串口显示屏把处理结果直观显示出来。该协议分析仪可用于大众系列汽车上实时监视汽车的各ECU的运行参数及状态,检测汽车故障及报警信息等。  相似文献   

4.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

5.
基于CAN总线的皮带机综合保护装置   总被引:1,自引:0,他引:1  
伏欣 《科教文汇》2010,(33):63-64
基于控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线协议,针对生产现场情况无法实时传送的情况,设计了一种双总线皮带机综合保护装置。该装置采用双CAN总线控制器为控制核心,一路CAN总线用于完成皮带机综合保护装置之间、皮带机综合保护装置与上位计算机的通讯,上位机再通过组态软件直观显示设备动态画面,报警信息、历史数据等;另一路CAN总线用于接收传感器数据,该装置分布有几十个传感器,与供电电源一起,通过四芯电缆连接在一起,完成所有数据传输。实践证明,该装置接线简单、便于维护。  相似文献   

6.
贾佳 《大众科技》2008,(2):14-15
在CAN总线控制系统的设计过程中,如何交换控制现场与计算机之间的信息是不可避免的问题。提出了一种通过计算机USB接口实现现场总线CAN与计算机之间通信的方案,具体介绍了开发中采用的硬件电路,软件系统设计及监控测试环境。  相似文献   

7.
本智能采集卡取代了传统的模拟传感器的功能,将采集到的温度数据进行处理后通过CAN总线传送到主机和其他控制节点,也可以称之为智能传感器.本采集卡是以温箱为采集对象,卡上具有CAN通信接口,并且可以通过CAN智能适配卡与上位机PC进行通信,PC机又可通过TCP/IP协议连入Internet,进而实现远程控制,组建成CAN总线实时监控系统,其特点结构简单、设计容易、抗干扰性强等.  相似文献   

8.
1.系统总体结构多DDS同步控制系统采用二级控制,多个(图中给出了六个)DDS均由一个FPGA直接控制,而FPGA又通过PIC单片机接收主机控制。在主机中存储大量的波形参数和数据库,可根据实际应用的需要,随时产生各种控制命令信号,并同时提供相应数据。通过程序或由人直接控制,主机将命令和数据通过CAN总线发往控制系统,FPGA收到命令和数据后,按照指定的方式对各DDS实施控制,得到所要求的信号。如图1所示。  相似文献   

9.
嵌入式系统应用和网络化是目前船舶自动化的发展趋势,利用现场总线技术完成各监控节点的信息通信,可极大提高系统的实时性与可靠性。采用CAN总线技术给出船舶监控系统的通信协议框架设计,并对协议报文格式进行了具体实现。  相似文献   

10.
本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形.  相似文献   

11.
本文介绍了基于FPGA+MCU结构实现CAN总线下的数据采集和控制系统的设计方法。着重讨论了利用FPGA技术来实现CAN总线通信控制器以及控制单片机接口的方法。该系统具有结构简单、设计灵活、可靠性高等特点。  相似文献   

12.
CAN(控制器局域网),属于现场总线的范畴,作为一种高速、可靠,并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用汽车电子控制领域里。主要介绍汽车CAN总线,CAN总线系统的工作原理以及CAN系统的故障的诊断和检测技术。  相似文献   

13.
陶荣  于佳  南翔 《内江科技》2012,(11):95+144
为加快独立制造岛内部信息交流速度,缩短产品生产周期,提高企业经济效益,设计了一种独立制造岛内NC机床控制系统。系统基于RS485总线,进行两级集散控制,采用物理层和数据链路层两层协议在DNC主机与NC机床之间进行通信,通过任务分配、实时调度完成零件加工任务的计划调度。实践证明,该控制系统成本低、操作简单、维护方便,真正实现了管控一体化。  相似文献   

14.
本设计采用FPGA芯片及其技术实现了智能CAN通讯卡的设计和开发。本设计主要包括:ISA总线、主控制器模块、缓冲区模块、CAN协议控制器模块、以及CAN总线驱动器模块。本设计已在实际工程中得到运用。实践结果表明数据传输稳定,可靠性高。  相似文献   

15.
《科技风》2015,(15)
基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数。手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令。远程GPS定位功能准确、快速。  相似文献   

16.
CAN总线即控制器局域网总线,特别适合于小型分布式测控系统。本文所述的微机光照控制系统将微机监控技术和现场总线控制技术相结合,构成了一种全分散式微机光照控制系统。该系统的功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景。  相似文献   

17.
CAN总线在工业数据采集系统中应用越来越广泛,本文设计了基于AT90CAN128的数据采集系统,采用单片机AT90CAN128作为监控主机,及时将底层智能节点采集的数据通过CAN总线传送到上位机,实现实时监控。  相似文献   

18.
为了保障供热网的稳定,需要对供热管道的温度进行实时监测。本文设计的温度监测系统采集终端,使用STM32作为控制芯片,配合热电偶、MAX6675放大、NOKIA 5110显示器和基于CAN总线协议的实时温度传感网络。并介绍了其硬件与软件设计与实现过程。  相似文献   

19.
该项目提出将汽车仪表全数字化、实时化、并将FM、MP3等娱乐信息集于一体,超速的报警系统,同时提出更优控制设计方案。在实现过程中仍然采用欧美汽车总线标准CAN2.0总线交互信息、采用高速ARMCortex-M3内核,ST公司产品STM32F103作为控制器实现本设计中需要的所有要求。  相似文献   

20.
为了实现制造业的网络协同监控服务,以旋转机电设备为测控对象,综合应用CAN现场总线技术、PXI计算机总线技术及TCP/IP网络技术构建了集实时测量、控制和现场监视功能于一体的远程网络监测仪器系统。采用工业级现场总线CAN对现场信号进行采集传输形成底层的工厂自动化网络系统,结合NI PXI-8462模块与标准PXI仪器兼容,并通过先进的图形化编程语言LABVIEW实现上层信息管理软件的编写。  相似文献   

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