共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。 相似文献
4.
乡镇高中机器人教学作为一些课外选修、兴趣学科,面对的现实是实验器材少、训练场地的制约,难以全面普及。近年来,高仿真的3D虚拟机器人软件开始出现,而IRobotQ3D就是其中功能比较全面的,通过选择它作为教学软件,可以在乡镇高中学生中形成机器人选修教程,从而推动乡镇高中一定的机器人普及教育。 相似文献
5.
该设计是基于PRO/E为实用曲面的设计平台,采用自下向上的设计方法,设计出了一款基于自由曲面与实体造型的运动自行车。在设计中采用艺术造型的元素和综合分析的思想流程,运用人机工程学、机械原理学、材料力学、结构力学、及安全学等,对自行车的尺寸参数和结构外形做了深入的分析和选择。在曲面造型中利用了PRO/E本身的拉伸曲面,造型曲面,扫描曲面和边界混合曲面进行3D建模,其中在车架的关键部分采用了NURBS曲面。对曲面造型进行曲面剪裁和曲面合并,并利用实体化进行填充材料,生成实体造型。设计过程中遵守国家标准,并且充分考虑人们的使用要求和现代审美需求。 相似文献
6.
将3D SMAX制作软件应用于包装设计领域，使产品包装设计更具立体显现效果，更具直观性和形象性,并着重介绍了软件的设计功能，讨论了用3D SMAX对几种类型的包装容器的造型设计的方法。 相似文献
7.
随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。 相似文献
8.
9.
10.
11.
将NAO机器人虚拟仿真软件Choregraphe图形编辑程序应用到高职人工智能机器人专业教学中,可以完成学生对人工智能机器人认识、编程实践操作、指令盒数据库及3D仿真演示等,实现了教学内容与工作能力的有效对接,提高了教学的安全性和趣味性,为后续人工智能机器人实操实训打下良好基础。 相似文献
12.
碎片化是网络传播的基本方式,信息拼图是碎片化传播的必然要求.拼图化机制是认识网络信息传播真相和本质的主要途径.网络个体散点式拼图、网络群体集群式拼图、意见领袖组织化拼图、专业媒体整合式拼图、政府机构压力式拼图和全网络融合式拼图构成了网络传播碎片化信息的拼图机制体系. 相似文献
13.
《科技风》2021,(32)
针对目前机器人模型构建烦琐,仿真过程复杂的问题,提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出,然后采用D-H参数建模法进行分析,得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器人关节运动和控制程序,分析了二者联合仿真的实用性。以络石XB7机器人为代表,叙述机器人的3D模型仿真技术。仿真结果表明机器人能够准确按照控制程序进行运动,验证本仿真方法的真实有效性。 相似文献
14.
15.
16.
基于OCC软件包的几何模型系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
OCC 3D造型组件是一个面向对象的三维造型引擎,它被用来作为三维造型软件的造型内核.本文介绍了这个软件包并实现了采用OCC进行3D系统开发几何模型的方法. 相似文献
17.
我国对于作为第三次工业革命最具代表性技术之一的3D打印技术还处于探索阶段。针对材料选择、尺寸限制、安全性检验等阻碍推进3D打印技术在我国建筑领域应用的重大障碍,通过对3D打印技术在建筑领域适用性的分析及国内外的应用现状对比,从全寿命的角度出发梳理3D打印技术在决策阶段、实施阶段和使用阶段存在的问题,提出3D打印技术未来的发展方向,可以分成全尺寸打印、分段打印后现场装配和群组机器人打印3种模式;并建议未来进一步从材料、机器设备、标准体系、先进性技术、与传统建造方式协同发展等方向进行研究,促进3D打印技术在建筑领域中广泛应用。 相似文献
18.
针对通用型教育机器人,设计了一套类C语言编程环境。定义了一套完整的类C语言及其语法规范,设计了类C语言编程界面,同时,实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能,具有良好的使用效果。 相似文献
19.
传统多媒体一般采用文字、图片、动画、视频等传递信息,这些媒体都是平面媒体,并不能准确、全面的展示出知识信息。交互式3D教学系统把3D的教学资源嵌入到教学中,而且这些3D资源本身还具有灵活多样的交互方式,学生学习时,不仅可以从3D资源中接收更为全面的知识信息,还可以在与3D资源的互动中体验到很多乐趣,因此可以充分的调动学生学习的积极性。 相似文献
20.
本文基于具有实体特征造型功能、参数化、单一数据库的Pro/ENGINEER软件平台,结合圆柱齿轮减速器的结构和功能特点,对其进行了一体化三维造型设计,不仅为减速器的数控加工自动编程提供了参考模型,而且为其进行参数化设计奠定了基础. 相似文献