共查询到20条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
2.
张晓霞 《内蒙古科技与经济》2002,(12)
本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用 相似文献
3.
4.
5.
文章介绍了全数字锁相环的基本结构与工作原理,提出了采用改进型数字鉴频鉴相器与数字环路滤波器实现全数字锁相环的方法,采用Verilog硬件描述语言进行建模,并运用ModelSim软件进行时序仿真和FPGA进行验证。 相似文献
6.
本文简要的介绍了PID,分析了常规PID控制算法,然后分析了常规PID控制与人工智能控制相结合所形成的人工智能PID控制算法的优势。 相似文献
7.
针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。 相似文献
8.
9.
利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。 相似文献
10.
为保证燃气锅炉安全稳定的运行,并针对传统温度控制算法存在的选取问题,提出一种改进型PID温度控制方法,并完成温控系统的设计。首先讨论燃气锅炉温度监控中的系统工作原理及硬件配置,分析通用PID温度控制方法存在的问题并进行优化和完善,通过升级PID控制算法提高温度的采集精度并完成梯形图的编写。最后,使用该方法完成新疆某锅炉控制系统的设计,应用结果表明,该方法在温度的控制范围、控制精度和响应速度上均更优,具有更广的应用前景。 相似文献
11.
12.
13.
14.
基于对单自由度磁悬浮轴承数学模型的分析,研究了其理想PID和实际PID控制策略的设计与仿真问题。首先分析单自由度磁悬浮轴承的数学模型,是一个不稳定对象。然后针对该对象设计了实际PID控制策略,并通过仿真曲线和性能指标计算结果验证了所提算法的有效性和正确性。所提算法对PID控制策略在磁悬浮轴承的实际应用有一定的参考和借鉴意义。 相似文献
15.
数字PID控制器的硬件优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了PID控制器的数字电路实现方法. 通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积. 该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性. 相似文献
16.
在分析飞机座舱压力控制系统的基础上,建立了座舱及控制系统中各执行机构的数学模型并求出传递函数。在动态仿真过程中,将模糊控制理论加入到PID控制中,在线整定PID参数,使其满足数字座舱压力控制系统的压力和压力变化速度的控制要求。 相似文献
17.
18.
通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现PID三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括有三个调节参数Kp、Ki、Kd的按扭,通过对三个参数的调节实现控制对象的PID最佳控制。 相似文献
19.
20.
交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。 相似文献