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本文结合实践经验,对普通数字PID的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字PID控制算法。然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字PID在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID相比其他控制方式的特点。 相似文献
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数字PID控制算法的研究和仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图,并给出引起该系统不稳定的原因,再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。 相似文献
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设计在对PLC技术产生和发展的总结基础上,具体介绍了三菱Q系列PLC的硬件配置和GX-Developer软件的使用方法;建立了基于试验法建模的单容水槽对象的液位的数学模型;完成了基于PID控制策略的单回路控制系统设计,并采用经验法进行了PID参数的整定;在单回路控制方法的基础上研究和设计了积分分离算法。实验结果得到了比较满意的过渡过程曲线,验证了PID控制器控制实际对象的简便睦、通用性;验证了积分分离算法可以有效地减小超调量,控制效果要优于普通PID控制。 相似文献
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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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数字PID控制器的硬件优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了PID控制器的数字电路实现方法. 通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积. 该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性. 相似文献
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介绍了基于BP神经网络的PID控制策略,即：采用PID控制器对两个回路实行控制,同时根据系统误差,用BP神经网络分别在线调整PID控制器的比例、积分和微分的系数;具有算法简单,抗干扰性强及鲁棒性好等特点;仿真结果表明了其有效性。 相似文献
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文中将Labview的功能融入到传统的PID控制算法中,提出了几种改进PID控制算法性能的方法。在PID现有实现方式的基础上,通过这些方法来修改算法,解决了PID控制算法的缺点,提高了PID控制器的性能。 相似文献
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利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。 相似文献
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PID控制在工业生产中得到广泛的应用,其性能指标取决于PID参数的选取。粒子群算法是一种常见的智能化算法,简单便于实现,文章采取基于自然选择改进的粒子群算法优化PID控制器的参数,与经典的粒子群算法相比较,文章所提出的算法有效地避免了经典粒子群算法过早陷入局部最优的问题,具有较高的求解效率。 相似文献
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阐述了传统晶闸管恒流恒压控制装置的不足和改进后采用霍尔传感器的优点。并基于数字控制原理,将传统的PID控制算法与数字控制系统的逻辑判断功能相结合,采用增量式PID算法,基于80C51单片机,设计出了一个可控硅恒流恒压控制系统。该模块能在控制信号控制下完成恒流恒压功能,可由用户按要求设置恒流、恒压的先后顺序,具有过流、过压、缺相保护,保证用电设设备和模块安全。 相似文献
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模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。 相似文献
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为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法. 相似文献
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本文以衡阳铜管厂轧钢分厂的加热炉作为具体的研究对象，针对加热炉PID控制系统存在的一些缺点，结合国内外先进理论和技术，提出了一种基于改进BP神经网络的PID参数控制方法。将改进后方法用于加热炉控制，并与常规的PID控制方法进行对比：仿真的结果表明该算法具有较好的控制效果： 相似文献
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粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 相似文献