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为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响.通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰减和斜率变化3个特征.其中衰减特征影响PWM控制器传输特性的灵敏度和控制范围,即输出幅度衰减,PWM控制器的灵敏度上升、控制范围变窄;斜率变化特征导致PWM控制器传输特性的非线性,即波形的上升段斜率会由大变小、下降段斜率绝对值由大变小. 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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周殿凤 《唐山师范学院学报》2013,(5):44-45
运用可编程逻辑器件CPLD设计了一款并网光伏发电控制器。该控制器由CPLD开发平台、温度传感器、接口电路组成,充电采用PWM方式控制。该控制器具有自动运行、双向切换的功能,可杜绝孤岛效应,并可对蓄电池的充放电进行保护。 相似文献
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设计了CPLD的调光系统,它主要由CPLD控制器、NOMSFET驱动电路、光电池及信号处理电路A/D转换器件的反馈回路组成。系统采用PWM恒流调制,通过MOSFET管调节LED的亮度,测量室内环境照度,将其转换成电压并反馈,维持照明在设定水平。完成了系统的软、硬件设计,实现了LED自适应反馈PWM调光。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(12):27-30
针对光伏直流供电系统的能量变动性,提出了使用市电作为直流负载的能量补偿来源。为实现直流负载的供电稳定,在系统中加入了PWM整流器电路,实现光伏发电能量不足时,由市电补充能量;光伏发电能量过剩时,将多余的能量馈送电网。光伏电池始终工作于最大功率输出状态,由后端PWM整流器通过电压闭环实现负载的稳压控制和电流内环实现最大功率因数控制。通过对PWM整流器进行控制分析,在能量控制回路中采用了模糊智能PID控制,通过跟踪误差信号的状态来动态改变PID控制器参数,所以具有良好的自适应性和较强的鲁棒性。仿真结果表明,该模糊PID控制的PWM整流器可以实现光伏直流供电系统的稳定供电。 相似文献
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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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舵机控制器在机器人控制技术中有重要应用,其性能优劣直接关系到多舵机系统能否正常工作。为解决采用控制芯片设计的舵机控制器多路数输出和高精度之间的矛盾,设计了一种新的舵机控制器,硬件采用高性能STC15F2K60S2单片机,在最大限度内缩短了中断服务时间,PWM波控制精度可达0.5us;软件采用分时复用思想,PWM波在20ms的信号周期内输出路数多达32路。经仿真软件验证,该设计在保证控制路数足够多的前提下极大提高了控制精度,并成功应用于7自由度持镜机械臂控制。 相似文献
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本文在分析DC／DC开关变换器滑模控制方法的基础上，针对以往开关变换器滑模控制器抖振现象严重的不足，通过引入趋近律的方法，以Buck变换器为例，给出了一种适合PWM控制方式的时不变滑模控制器的设计方法，并易于推广到其他类型变换器上。仿真结果表明，该控制方案可以减少系统超调，动、静态特性较好，并能有效削弱滑模运动的抖振现象。 相似文献
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介绍自行研制的MCS－51单片机和HEF4752为核心的PWM变频调速控制器，较详细分析了HEF4752各控制信号的作用及产生方法。该控制器通用性强、使用方便，功率元件可采用晶体管或晶闸管，通过键盘可进行参数设置和各种控制操作，既可单独使用实现变频调速的开闭控制，又可与上位机组成闭环控制系统。 相似文献
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This letter presents a multi-frequency proportional-resonant (MFPR) current controller developed for PWM voltage source converter (VSC) under the unbalanced supply voltage conditions. The delta operator is used in place of the shift operator for the implementation of MFPR by using a low-cost fixed-point DSP. The experimental results with an alternative control strategy validated the feasibility of the proposed MFPR current controller for the PWM VSC during voltage unbalance. 相似文献
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介绍了以电压驱动型脉宽调制控制集成电路TL494为核心元件的管道爬行器运行速度控制器,它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号,进而实现直流电机的运行速度控制。 相似文献
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Multi-frequency proportional-resonant （MFPR） current controller for PWM VSC under unbalanced supply conditions 总被引：1，自引：0，他引：1
HU Jia-bing HE Yi-kang 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(10):1527-1531
This letter presents a multi-frequency proportional-resonant （MFPR） current controller developed for PWM voltage source converter （VSC） under the unbalanced supply voltage conditions. The delta operator is used in place of the shift operator for the implementation of MFPR by using a low-cost fixed-point DSE The experimental results with an alternative control strategy validated the feasibility of the proposed MFPR current controller for the PWM VSC during voltage unbalance. 相似文献
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设计制作了一个太阳能充电控制器,可实现75 W太阳能电池板对蓄电池的可靠充电。主要采用Cuk电路和光耦电压反馈,并利用TL494实现PWM控制,LM393加互补功放实现驱动。通过MSP430单片机和1602液晶进行电压采样和显示。经实验论证,本方案基本完成了设计预期。 相似文献
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提出了一种LED调光方式,设计了基于单片机控制的调光装置。采用MSP430单片机产生PWM信号控制调光模块。调光频率可达2MHz,且占空比可调。调光系统具有功率因数高、调光无闪烁、调光输出稳定的优点。 相似文献
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The magamp （magnetic amplifier） is widely used in power supplies due to its low cost, simplicity and other advantages. This paper discusses a novel application of the magamp in switching power supplies, where the magamp is used to regulate pulse width modulation （PWM） instead of power signal in the main circuit. This method extends the application of the magamp in power supplies, and makes it possible to further regulate control signal when PWMs have been generated. Based on this applica- tion, a new current-sharing （CS） scheme using the magamp is proposed, which uses a modified inner loop CS structure. In this scheme PWMs are generated by one main controller, and CS is achieved by regulating PWMs using a magamp in each module. Compared with traditional application of the magamp, the new CS scheme can be used in most topologies and only requires magamps of low power capacity. Then a test circuit of parallel power supply is developed, in which CS is achieved by a PWM regulator with the magamp. The proposed scheme is also used to upgrade an electroplate power to make it capable of paralleling supplies. Experimental results show that the proposed scheme has good CS performance. 相似文献