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鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性. 相似文献
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Jupiter 12 GPS OEM接收板连接合适的陀螺仪和里程表等传感器,实现DR/GPS组合导航,可达到更高的定位精度. 相似文献
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《洛阳师范学院学报》2015,(11):44-47
基于北斗系统和GPS实测数据,分析了BDS单系统与BDS/GPS组合系统在亚太地区的定位精度.结果表明,BDS单系统水平方向的定位精度可达2m,高程方向定位精度可达6m,可满足导航用户定位需求.同时,BDS/GPS组合系统定位精度优于BDS单系统,能提高导航用户定位的可靠性与可用性. 相似文献
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为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式,用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据,给出最优导航参数;在室内采用MIMU/磁传感器组合工作模式,采用航位推算技术,用垂向加速度计和前向加速度计数据检测步伐并使用磁传感器判断航向.使用垂向和前向加速度计数据来计算动态阈值和估计步伐可信度,然后在两向加速度计数据可信度同时满足条件的动态时间窗内检测步伐,计步精度可达95%以上.在室外内不同场景下进行了无缝导航试验,结果表明,携带个人导航仪行走1 600 m,其定位误差小于行程的0. 2%. 相似文献
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分析了组合导航的优越性以及组合导航的关键技术.指出国内对GPS/INS产品的依赖将会影响到中国的战略安全,因此有必要掌握核心技术,设计开发和生产中国自身的组合导航产品.分析了微惯性器件的国内外发展状况,并对中国的组合导航产品进行了市场预测. 相似文献
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贾涛 《辽宁科技学院学报》2012,14(3):14-17
文章通过实测控制网及工程放样,在静态观测数据的基准下,以某校园GPS控制网为例,利用徕卡GS15 - GPS接收机进行RTK模式测量控制点坐标,与静态观测数据进行对比分析;同时利用CORS的单基准站模式,测量控制点的坐标,与静态观测数据进行对比分析;通过一系列的实践和对比分析,不仅正确掌握了徕卡GS15 - GPS接收机的操作及应用,而且证明了其精度完全可以满足各项工程的要求. 相似文献
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目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
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嵌入式GPS数据采集与分析系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 相似文献
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夏广岭 《北京工业职业技术学院学报》2009,8(1):27-29
详细介绍了如何利用GPS数据处理系统LG06．0计算同一椭球上的高斯投影正算、反算与换带计算,以及不同参考椭球上各种坐标系统的坐标相互转换的方法。 相似文献
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郝安华 《辽宁科技学院学报》2011,13(3):34-35,66
文章利用Excel软件的宏程序VBA进行编程,可以把GPS观测得到的WGS-84坐标转换成实际需要的国家大地坐标或地方独立坐标,实现不同坐标系之间坐标的相互转换。并且给出一些关于坐标转换的算例。结果表明：所编程序可以方便、快捷、可靠、准确地解决不同坐标间的转换问题,能够满足设计计算工作的要求,是可行的。 相似文献
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GPS输出教据是WGS-84坐标系，我国地图使用北京-54或西安-80坐标系，以不同的坐标系的数据进行匹配，会造成较大误差．为减少误差，提供WGS-84坐标系与西安-80坐标系的变换公式，井介绍其在车辆定位监控系统中的应用． 相似文献
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高精度GPS基线处理的模型分析 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS基线处理是整个GPS数据处理的重要环节.如何研究和掌握一套高精度GPS基线处理的模型和方法,是测绘部门共同面临的重要课题,阐述了高精度GPS网基线处理的模型和方法,对GPS基线处理过程中的参考框架确定、星历选择、基准站确定,约束条件,起算坐标以及模型参数的关键问题进行了分析,并结合实例进行了数据处理和结果分析. 相似文献
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介绍了GPS测量中常用的几种坐标系统,论述了用电子表格EXCEL中的公式编辑器,进行高斯投影正反算的公式编辑与计算,坐标转换的公式编辑与计算方法。在测量的数据处理中,简单、方便。 相似文献
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手持GPS因其携带方便,价格合适,深受用户喜爱,随着手持GPS导航定位精度不断提高,其应用范围越来越广泛,针对野外工作定位难,可利用地图少等现实情况,提出利用手持式GPS作为测量工具,快速制作野外导航地图,提高野外工作者的工作效率.对所制作导航地图的实用性在一些偏僻的乡村和山区进行了验证,取得了较好的效果,并在野外实习导航和绘制野外测绘控制点分布图上获得成功. 相似文献
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根据GPS控制网集合各类观测数据,结合部分点的实测速度为基础,建立大陆地壳运动速度场模型．基于测量的动态系统状态,采用序贯卡尔曼滤波的广义测量平差方法,对GPS点进行地壳运动的整网平差．并对分析整网平差结果进行精度统计和外部数据校核。数据分析结果表明卡尔曼滤波平差法的合理性和可靠性． 相似文献
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文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差,着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点,提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测,验证实测结果是否在理论误差范围内。 相似文献
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冯长青 《辽宁科技学院学报》2011,13(3):36-38
GPS绝对定位的精度取决于观测量的精度和所测卫星在空间的几何分布;相对定位组成GPS观测网时,需获得高质量的GPS网基线向量。由此可见GPS网观测方案的优化设计,对目前的工作有十分重要的意义。文章通过分析起始点坐标、网形的四项评定指标、卫星空间的几何分布在GPS观测中的影响,提出了观测方案优化设计的基本思想——布网基准的优化、布网图形的优化、最佳观测时段的选择。 相似文献
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引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进。采用一种组合滤波结构,根据GPS接收机的输出状态来进行线性及非线性滤波器的切换滤波。其中,线性滤波器采用优化的传统卡尔曼滤波器,并在仿真实验中验证其线性滤波优势;非线性滤波器采用了无偏导滤波器。车辆仿真实验表明,这种线性-非线性组合滤波器的误差低,运算量较小,整体滤波性能比单一滤波器高。 相似文献