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普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定。文章提出了一种时滞系统的模糊控制方法,并在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上对积分系数K I提出了一种自校正算法,提高了这种模糊控制的适应能力。经MATLAB仿真验证,该控制器具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现。 相似文献
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针对现代安防的实际要求,设计了基于GPRS 技术及嵌入式ARM11的智能安防系统。系统通过ZigBee无线网络,实现ARM11与各安防监控模块的无线通讯,并通过GPRS网络实现了ARM11与业主手机之间的无线通讯：将报警短信及摄像截图的彩信发送给业主手机,并将业主的控制短信发送至ARM11,再通过ZigBee模块完成控制任务。整个智能安防系统实现了手机远程监控。测试表明,该系统报警及时、误报率低、扩展方便、操作性强,具有较广阔的市场空间。 相似文献
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设计一种以AT90S8515单片机为核心,采用模糊算法的孵化机智能温度控制系统;介绍了系统组成、工作原理和模糊控制策略,给出了系统的硬件结构框图和软件流程图。 相似文献
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安全生产是煤矿生产的头等大事,防突工作是煤矿安全的重中之重;目前淮南矿业集团井下广泛采用的瓦斯抽排系统存在的问题和安全隐患,提出了新型瓦斯抽排泵的智能控制系统;整个抽排系统的智能控制基于嵌入式系统通过瓦斯浓度监测结合模糊控制算法,解决了现有井下回风巷中经常出现的瓦斯超限问题,提高了煤矿生产安全性及可靠性。 相似文献
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电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统。开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等因素都影响控制过程,传统的加热炉控制系统大多难以保证加热工艺要求。通过将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统中,利用单片机编程构成智能模糊控制系统,从而实现对电阻炉温度的模糊控制。 相似文献
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蒋开正 《四川职业技术学院学报》2006,16(3):95-97
本文介绍了智能模糊控制在汽车发动机冷却系统上的应用,并阐述了汽车发动机冷却系统采用智能模糊控制的原理,设计出了汽车发动机冷却系统采用模糊控制方式的系统结构和电路图以及系统的控制软件流程图。 相似文献
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提出了一种基于ARM嵌入式系统的自动智能视频监控报警系统设计方案,改进了一种基于图像RGB到HLS色彩空间变换的图像处理算法,有效地解决了图像自动识别过程中亮度对于识别精度的影响,并对复杂的HLS色彩空间变换算法进行了优化,使之能够流畅运行在当前流行的ARM嵌入式系统上。提出了一种摄像头位移自动判断识别方法,能够有效地解决摄像头角度和位置变化导致的图像基准背景变化对自动识别精度带来的巨大影响。该视频图像处理技术能够应用于智能小区住户以及中小型企业的安全保障系统,并能显著降低安保投入成本,提升安保准确率。 相似文献
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介绍了智能小区配电管理系统的硬件组成及基于ARM嵌入式系统的软件实现,包括系统任务的划分、GUI设计、负荷控制以及通讯系统的详细介绍,为其他基于嵌入式芯片的智能化监控系统提供了高性价比、图形化的高效开发模式。 相似文献
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龙祖强 《衡阳师范学院学报》2005,26(3):54-56
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。 相似文献
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文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。 相似文献
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在简要介绍模糊控制系统的基本原理,以及模糊控制器设计的原则和步骤的基础上,结合智能家居温度控制系统实例,采用MATLAB的模糊逻辑工具箱和SIMULINK,设计了一个智能家居模糊温度控制系统,仿真结果表明,该系统具有较常规的控制系统更优良的性能,可以更好地满足用户的需求. 相似文献
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陈颀 《思茅师范高等专科学校学报》2000,16(3):1-3
将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊－ＰＩＤ控制器,这种新型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有ＰＩＤ控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。 相似文献
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提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。 相似文献
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余剑生 《广东技术师范学院学报》2005,(6):41-43
本文将模糊控制技术应用于全自动洗衣机的控制,给出以PIC16C74为控制器的硬件框图、布量检测电路及模糊控制原理.应用结果表明,采用模糊控制技术的智能洗衣机在洗涤效果和节能等方面优于传统洗衣机. 相似文献
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周鹏 《郧阳师范高等专科学校学报》2011,31(3):82-84
为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中． 相似文献