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相似文献
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1.
从经典力学中质点系的角动量导出轨道角动量和自旋角动量的概念,并给出如地球运动的自定轴运动刚体的轨道角动量和自旋角动量,以及一般运动刚体的轨道角动量和自旋角动量。  相似文献   

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从经典力学中质点系的角动量导出轨道角动量和自旋角动量的概念,并给出如地球运动的自定轴运动刚体的轨道角动量和自旋角动量,以及一般运动刚体的轨道角动量和自旋角动量.  相似文献   

3.
本文为澄清角动量定理在刚体平面平行运动及定轴转动应用中出现的一些问题而展开讨论,并将该定理推广到变质量系统。  相似文献   

4.
从角动量的定义出发,计论了刚体平面运动时对任一定轴的角动量,推出了刚体平面运动时对质心轴、瞬心轴的转动定理.  相似文献   

5.
刚体的定点转动是刚体的一种复杂运动类型。作定点转动刚体的角速度是较难掌握的一个概念。众所周知,刚体作定点转动时,刚体相对于固定系的空间位置用欧拉角来确定。而在一般教科书中,其转动角速度只给出相对活动系(随刚体一起运动的坐标系)的欧拉方程,即为  相似文献   

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该文就刚体平面的角动量和角速度的一些问题作出说明,并指出如何用角动量守恒守律和角动量定理在惯性参照系和质心参照系中解决力学问题。  相似文献   

7.
导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件,并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析.  相似文献   

8.
刚体作平面运动时,确定刚体上任一点速度可用基点法,速度投影法和速度瞬心法,根据具体问题,3种方法可单独使用,也可联合使用,并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度,从而全面判别机构中各构件的运动特征。  相似文献   

9.
本文对刚体平面运动速度投影定理的内容进行了补充,利用补充后的速度投影定理,不仅能求解刚体平面运动时任意点的速度,而且还能求解刚体平面运动时的角速度.  相似文献   

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在刚体平面平行运动的研究中,将刚体的平面平行运动分成随基点的平动和绕基点的转动。解动力学问题时,基点的选择很重要。而同学们往往对此重视不够。因此,有必要对这一问题作一些讨论。  相似文献   

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一道易出错的力学题江苏省射阳县陈洋中学骆汝梁题目一宇宙飞船绕地球做匀速圆周运动.假设在某时刻它与静止在轨道上的一个物体碰撞后接在一起继续运动,轨道变为一个新的圆周.设在原轨道上运动的线速度为v1,角速度为ω1,在新轨道上运动时.线速度为v2,角速度为...  相似文献   

12.
本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义,阐明了加速度 瞬心的求法,论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法,并通过例题说明加速度瞬心的应用。  相似文献   

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刚体做平面运动时,其上任一点速度的求法很多,本文结合实例介绍三种方法,以利比较。 如图<1>所示,曲柄OA匀以角速度ω_0作顺时针转动,设OA=AB=r,BD=3~(1/2)r;在图示瞬时O、B、C三点在同一铅直线上,试求此时点B和C的速度。  相似文献   

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角速度在刚体力学中是一个最基本,最重要的概念,是建立欧拉运动学力程的基础,然而对于初学理论力学的人来说,认为角速度是一矢量是毫无疑问的,其实这只是在普通力学中形成的一种映象罢了。因为在普通力学中研究了刚体的最基本的运动形式,即刚体的定轴转动和平面平行运动。在这两种运动中,角速度的方向始终是不变的,它是不是一个矢量对研究刚体的运动关系不大,只要把它看成是一个有方向的量即可。但是在研究刚体的定点转动中,只对角速度作出这样的要求已是不适应研究的需要,必须明确提出它是一个矢量。作为教学上的一种尝试,本文将从力学整体上加以考察,讨沦刚体运动中角速度这一重要概念的引入及其应用等,以求教于广大同仁。  相似文献   

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1.在粗糙的固定平面上做无滑滚动 半径为R的圆形刚体在粗糙的固定平面上做无滑滚动时,若质心的速度和加速度分别为vc和ac,绕质心转动的角速度和角加速度分别为ω和ac,则有vc=ωR,ac=acR.由此约束条件和质心运动定理、绕质心的转动定理就可以解决相关问题. 例1 如图1所示,半径为R的乒乓球绕质心轴的转动惯量为J=2/3mR2,m为乒乓球的质量.乒乓球以一定的初始条件在粗糙的水平面上运动,开始时球的质心速度为vc0,初角速度为ω0,两者的方向如图1所示.已知乒乓球与  相似文献   

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本文对刚体绕定轴转动进行了较为详细的论述,认为:角动量和力矩都是对点的物理量,而它们具有对轴的性质时,只是一种特例;刚体绕定轴转动定律的本质是角动量定理沿固定轴的一个投影式,其中M,ω,L均为对同一固定转轴的分矢量.把刚体绕定轴转动定律写成 M=Iβ是不确切的,把刚体绕定轴转动的角动量写成L=Iω也是不确切的.  相似文献   

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《理论力学》的第二部分——运动学具有承前启后的作用。它以“普通物理”的质点运动学和刚体定轴转动为起点,既要为“理论力学”的动力学打下运动分析的基础,又是学习后续课程《机械原理》的必要准备。运动学包括:点的运动,刚体基本运动,点的复合运动和刚体平面运动。并以点的复合运动和刚体平面运动为重点。所研究的问题是确定点和刚体运动时的位置、速度和角速度、加速度和角加速度。由于八二级《理论力学》在电视教学中对运动学作了较多的修改,本文拟就新补充修改的部分内容和前两届教学中出现的一些问题作一些讨论。  相似文献   

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动力学部分一、理论概念题1.应选“c”。质点运动微分方程与质点的质量及其受力状态有关,而与初始条件无关。质点运动方程(运动微分方程的积分)与初始条件有关。2.应选“a”。刚体的动量k=M(?),是矢量,其中(?)为质心速度矢量。刚体对过点O与纸面垂直轴的动量矩大小为H_O=J_Oω,其转向与角速度ω一致。其中J_O为刚体对过O点的与纸面垂直轴的转动惯量,J_c为过质心与纸面垂直轴的转动惯量。J_O=J_c+Md~2,d为平行两轴之间的距离,M为刚体质量。具体计算从略,应注意标明动量(动量矩)的方  相似文献   

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本文比较了刚体作平面平行运动时,求其任意一点的速度的三种方法,指出了投影法的优越性和便于应用的场合。  相似文献   

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在刚体中常见的方法是运用两个平动方程,一个转动方程;但有时这种方法求解很困难;用角动量守恒定律及机械能守恒定律则简单易懂;本文利用角动量守恒定律及机械能守恒求解一普通问题,比较出其角动量守恒定律及机械能守恒定律解决刚体平面运动的优越性。  相似文献   

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