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针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。 相似文献
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目前,在许多实际情况下,线性理论不能解释传动系统在工作时出现的自激振动、参数振动、多频响应、超谐和亚谐振动、内共振、跳跃现象和同步现象等复杂的非线性振动现象.本文运用非线性振动理论和分析方法,针对车辆三轴传动系统,建立了非线性振动力学模型和数学模型,进行了理论研究和数值仿真研究. 相似文献
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针对变风量空调(VAV)系统具有大时滞、高度非线性和输入量多的特点,提出了变结构模糊神经网络预测优化控制算法,采用正一逆模糊神经网络建立VAV系统的预测模型,通过混合学习算法对变结构模糊神经网络的前、后件参数进行辨识,并对该系统进行仿真研究,达到了较好的控制效果。 相似文献
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文章提出一种动力电池铝合金箱体设计方案,进行模态仿真分析和振动测试验证,发现其结构强度无法满足设计要求.然后提出两种结构设计优化思路,并按相同工况要求进行仿真分析和振动测试验证.结果显示两种改善方案均能有效改善提高动力电池系统的整体强度,验证了改善方案的可行性,为动力电池铝合金箱体结构设计提供了参考. 相似文献
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针对某前置后驱车型在高挡位中低转速范围内存在的轰鸣声问题,本文首先根据以往学者的研究和实践采用集中质量法建立动力传动系扭转振动模型,通过AMESim软件仿真计算动力传动系的扭转振动模态频率,并进行了强迫振动分析,对比扭转振动试验结果验证了模型的有效性。然后分别以扭转振动峰值对应的二阶共振频率和变速器输入二阶扭振幅值随发动机转速变化的曲线为目标,对发动机、变速器、传动轴与半轴分支子结构重新进行简化合并,最终得到新的6自由度和13自由度模型。该简化方法为后续研究和治理动力传动系扭转振动问题提供了基础。 相似文献
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针对窄CW脉冲经水声信道畸变后频率估计的特点,利用二阶自适应陷波器构成频率估计器,分别采用基本LMS算法和几种变步长LMS算法优化估计器的参数。通过仿真和进行性能分析,给出一种精度高、运算量小、易于实现的实用算法,克服了传统和现代方法对噪声中的正弦信号频率估计上的缺陷。 相似文献
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针对传统滑模变结构控制的切换频率不固定问题,引用了一种基于PWM调制的具有固定切换频率的新型滑模变结构控制方法,通过此方法有效地降低了切换频率和简化前端和后级滤波电路的设计。最后对Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。 相似文献
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本文在ANSYS有限元分析环境下,对髋关节试验机的振动特性进行研究,分析其固有频率和振型。并根据模态分析的结果,给出试验机结构设计、安装和运行时的建议,保障了设备的刚度和稳定性。 相似文献
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本文主要针对嫦娥三号软着陆问题进行了分析,在忽略月球自转和其他天体引力的影响等假设下,根据开普勒定律,能量守恒定律,应用常推力月球软着陆轨道优化方法,分别建立了空间位置模型,能量守恒模型,动力学模型,仿真模型,燃料消耗优化模型,运用进行微分方程求解、运动轨道仿真、图像处理,对问题进行了高精度求解。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(9)
一个以三自由度振动系统~([1])为研究对象,在受到外部荷载作用下,系统结构发生变化,使得多自由度系统在运动过程中,出现自由度维数的变化,例如本文就是由于结构变化导致三自由度变为二自由度。本文重点阐述该振动过程中微分方程的建立和变自由度模型的建立~([2]),以及振动过程的分析方法,并利用MATLAB软件对整个振动过程系统运动状态作系统仿真。 相似文献
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与非图(and inverter graph,AIG)是一种广泛应用于逻辑综合与优化的有向无环图(directed acyclic graph,DAG),但在表示复杂函数时存在面积和功耗开销大等问题。为此,本文提出一种改进的AIG结构——与非/或非与异或非图(nand/nor and xor inverter graph,NAXIG),实现电路面积和功耗双重优化。首先,将逻辑函数表示为AIG结构;其次,在AIG中探测异或结构并将其表示为异或与非图(xor and inverter graph,XAIG);然后,对XAIG中未考虑到共享子节点的XOR结构进行探测并将其表示为与异或非图(and xor inverter graph,AXIG);最后,对AXIG的节点和边分别进行类型和虚实转换实现NAXIG表示,进一步优化面积和功耗。实验结果表明,NAXIG相比于AIG、XAIG和AXIG,面积分别减小45. 86%、36. 84%和36. 19%,功耗分别减小51. 51%、16. 58%、15. 88%。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(9)
针对滚动轴承信号的不规则特性及振动信号表现出强非平稳性给滚动轴承故障特征提取带来困难的问题,提出VMD变分模态分解与对称差分能量算子解调的滚动轴承故障诊断方法。仿真实验结果表明所提方法能够有效地对滚动轴承进行故障诊断。 相似文献
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永磁同步电机速度环的滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。 相似文献