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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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尹志忠 《内蒙古科技与经济》2008,(23)
文章介绍了将FPGA作为整个系统的核心处理器应用到直流电机伺服控制系统中的方法。算法采用前馈——反馈型控制算法,反馈算法采用模糊PID;对位置环、速度环、电流环的三环控制,使系统的动态性能和静态品质都得到提高;利用DSP Builder完成前馈和PID算法,并在Matlab Simulink中对系统算法进行了仿真;最后通过QuartusII完成整个系统的分析、综合、仿真以及配置。 相似文献
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房间温度模糊PID控制研究 总被引：3，自引：0，他引：3
房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果。本文采用模糊PID控制,设计出空调房间温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。 相似文献
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本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。 相似文献
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针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。 相似文献
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根据锅炉汽包水位的动态特点，采用模糊控制器实现对水位的控制。仿真的对比结果表明，模糊控制相对于常规PID控制，可明显提高系统的性能，对虚假水位抑制效果较好。 相似文献
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变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。 相似文献
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建立了降压斩波变换器模型,针对Buck电路存在的非线性问题,利用遗传算法对PID参数进行整定与寻优,设计了基于遗传算法PID构成的Buck变换器电流输出控制器。仿真结果表明,基于该方法的Buck变换器输出电流控制动态效果较好,系统具有较好的自适应性。 相似文献
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磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考。 相似文献
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双容水箱的液位具有非线性、时滞等特性,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用单神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于传统的PID控制器。 相似文献
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改革开放以来我国社会经济和工业现代化得到了稳步发展,在很多工业过程中液位控制得到了越来越多的使用。传统的水箱液位PID控制算法虽然有很多的优点同时有很多的缺点,已经无法满足很多的高质量、严要求的控制工程。本文提出一种改进的PID控制算法-模糊PID控制算法-它能够很好的减小超调量,加快相应的时间,过渡过程平稳而且具有很强的适应能力。 相似文献
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生化分析仪主要用于检测人体的体液在临床状态下的多项生化指标的变化,采用的技术是光、电和机来进行临床检测,因此对于其的恒温控制要求非常高,但一般的PID控制只是单一地复制并模拟PID控制器的功能,因此在有些状况下并不具有良好的控制效果。针对这一问题,本文提出了基于混合蛙跳优化PID算法的生化分析仪恒温控制模型,模仿青蛙群体觅食时,用群族分类来表示思想传递的过程,再利用局部搜索的功能,使得局部个体间信息的传递和全局整体的信息传递有机结合,这种方式就叫做混合策略。通过仿真测试结果表明,常规PID算法模型和本文所提出的混合蛙跳优化PID算法模型控制性能上没有太大的提高,但是混合蛙跳优化PID算法在控制时候的稳定能力上有较大的提高,并且其自我适应的能力和抗干扰的能力明显增强。 相似文献
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对空调系统循环泵采用变频调速进行了分析,得出水泵变频调速节能效果显著。建立了循环泵系统电机简化模型,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,具有较好的跟踪效果。 相似文献