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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对当前大多数草莓园里采摘的劳动强度大、采摘环节效率低等问题,设计了一种可使人不用弯腰就可完成对草莓采摘、分拣的手提式采摘装置。  相似文献   

2.
针对目前草莓种植产业快速发展,传统采摘方式很难满足市场需求的问题,设计制作了一种新型半自动化草莓采摘收集一体机,该机器可由单人采用站立姿势用电动锯片对草莓进行采摘,收集部分则采用输送链板形式将采摘的草莓运送至收集箱,最后将采摘机与人工采摘进行实验对比,证实采摘机确实可以提高草莓采摘效率,降低采摘的劳动强度。  相似文献   

3.
草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。  相似文献   

4.
《科技风》2021,(16)
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。  相似文献   

5.
针对市场上已有水果采摘器易伤果、效率低、价格昂贵等问题,我们设计制作了一种水果采摘装置。本装置经过设计和优化后,可以实现水果的高效采摘以及收集,不受果树高度限制,巧妙利用自定心原理来抓紧水果,采用精巧的机构和多种措施,很好的避免了对水果的伤害,将水果摘下同时进行收集。这样极大的提高了采摘的效率与准确率,降低了人工成本以及劳动强度,消除了登高采摘的安全隐患,在市场上有广阔的应用前景。  相似文献   

6.
目前,我国生产的花生铺膜播种机为多功能联合作业机,主要由机架、开沟装置、排肥机构、播种机构、起垄装置、镇压装置、喷药装置、铺膜装置和覆土装置等组成,在耕整后的土地上一次可完成一垄二行花生的开沟、施肥、播种、起垄、镇压,喷药、展膜、压膜、膜上覆土等作业,供同行参考。  相似文献   

7.
中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。  相似文献   

8.
潘康 《内江科技》2019,(2):61-62
随着社会的不断进步,人们对物质的追求也不断发生变化,对生活质量逐步有了更高的要求,而草莓逐渐成为不可或缺的水果,故草莓种植面积随着其需求量的增加而不断扩大,草莓的采摘便成了亟待解决的问题,而目前中小面积种植户的草莓采摘,主要是人工手动弯腰采摘,劳动强度大,采摘效率低,且不能更好的保护草莓。为解决以上问题,设计出一款便携自夹式草莓采摘器以辅助果农作业具有重要的意义。  相似文献   

9.
当前高空水果采摘应用具有广泛的市场,本文提出设计基于行程开关和红外控制的便携式高空水果智能采摘器。基于铰轴承结构完成采摘器的360°全面旋转,基于行程开关和红外线控制完成水果的自动采摘,并设计水果滑道实现水果采摘传输一体化。该水果采摘器不受水果高度的限制,实现水果采摘、传输、收集全过程,有助于提高水果采摘效率,降低采摘成本。该装置可操作性高、成本低、便于存放,降低劳动强度,具有市场可推广价值。  相似文献   

10.
水果智能采摘质量识别技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统,传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法,劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别,使用传感器进行气味感知,获得较高精度的水果纹理像素级视差,避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题,实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计,搭建物联网平台,设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明,采用该水果智能采摘仪,能有效跟踪树上水果的成熟度和质量,实现准确分类识别,并根据水果质量进行选择性实时采摘。  相似文献   

11.
正贴心好友:智能机器人Buddy智能机器人Buddy高56厘米,可独立行走,它不仅会卖萌,而且功能很多。它内置摄像头、超频率音箱、红外线和热传感器,还有测距传感器、温度计和地面探测设备等。它能够检测、识别和追踪事物和人脸,配合头部运动进行听、说、看,还能够识别语音文字,  相似文献   

12.
张野  李彬 《大众科技》2015,(1):79-81,84
为了降低清洁工人劳动强度,设计了一台电动式自洁拖地机。电动式自洁拖地机将除尘、拖地、自动洗涤拖布等功能经合理布局设计在一起,高效率、高质量的完成地面的清洁工作,有效的节约人力、物力。通过控制车体内部压辊间距可调节皮带拖布湿度,以满足不同情况下地面清洁湿度要求,进而更加高质量的完成清洁工作。车轮采用星轮行星轮转换模式,使拖地机既能平地行走,又能爬楼梯,拓展了应用范围。  相似文献   

13.
本作品拟采用倾角传感器设计提升机天轮偏摆检测装置,旨在利用先进的电工电子技术实现对系统进行改造升级,为矿井生产保障安全。所用的倾角传感器成本低廉、耗能极低,配以电池可以长期工作,将其粘于天轮上,可实时获得偏摆量,并不断地把数据传回地面,在发生危险时再利用报警电路使人员可以及时作出反应,断开电源,排除故障。  相似文献   

14.
针对目前荔枝采摘时存在工人劳动强度大、果实分布高低不均等问题,提出了一种能够实现荔枝果实的采摘、收集以及连续采摘等功能的便携式荔枝采摘装置。介绍了该装置的主要技术参数,并从采摘头机构、伸缩机构和收集机构等方面详细介绍了本装置的技术方案。本装置的主要优点是提高采摘效率、降低果农的工作量和劳动强度。  相似文献   

15.
介绍了基于Arduino开发板的面向服务机器人的简易人机语音交互装置的设计与实现方法。本装置以Arduino开发板为核心,应用LD3320语音识别模块对语音进行检测识别,并根据相应的语音指令执行控制小车的运动,相比于传统的按键控制、红外遥控等方式与机器进行交互有了较大的改善和提升,实现了简单的人机语音交互,是构建智能服务机器人的主要技术之一。  相似文献   

16.
《科技风》2020,(24)
乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。  相似文献   

17.
本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。  相似文献   

18.
为解决用电困难,减少产生电过程中的污染等一系列问题,我们利用TRIZ理论设计了一个踩踏式发电装置。本装置主要分为两个部分,发电部分和电源储存部分。利用人们步行踩踏地面和机车碾压路面的能量进行发电,有效的利用了以往被我们忽视的能量。  相似文献   

19.
温度控制是许多场合中的重要环节,而采用单片机来实现温度的自动控制就显得非常的实时、简单和灵活,为此,本设计采用了单片机来对温度进行自动调节,设计了该温度自动调节装置。该装置主要由温度设定电路,温度显示电路,温度测量电路和调温电路四部分组成。用户可根据应用场合,由温度设定电路提前设定好预控制的温度,并送去显示电路显示,同时测量电路会测出当前环境的温度,也会在显示电路上显示。系统会根据测量值和设定值自动的去选择控制电路类型。从而对温度进行自动调节。  相似文献   

20.
《科技风》2017,(13)
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息。将机器视觉技术和无人机技术相结合,可以给农林业带来巨变。利用近红外设备监测农作物的叶绿素水平,可以在肉眼可见的10天之前就监测到农作物的缺水、缺肥或虫害问题;安装在无人机上的实时图像处理装置可以快速、准确的识别出森林火灾。再将地理信息系统(GIS)和基于互联网的地理位置服务(LBS)应用到无人机系统上,则不仅可以发现农作物的问题和森林火灾等,同时还可以发送回准确的地理位置信息,便于快捷地找到问题发生的具体位置,具有较高的实用价值。  相似文献   

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