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每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。 相似文献
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装载机是一种作业效率高、用途广泛的工程机械。它一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统和操纵系统等组成。其液压系统一般包括:工作装置液压系统、动力转向液压系统和变速箱操纵液压系统。 相似文献
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随着科学技术的日新月异,通过投入先进设备优化作业已成为铁路技术发展的必然趋势。铁路道岔清扫作业是保证道岔长期、有效使用以及行车安全、货物安全的一项重要工作,是铁路运输中不可缺少的一个环节。由于道岔清扫、涂油作业的环境比较复杂,再加上作业时间长和作业地点的特殊性,因此发展道岔清扫、涂油作业机械化和自动化以节省道岔清扫时间、提高道岔清扫效率和质量、提升现场作业人员人身安全防护能力已成为铁路要解决的重要问题之一。道岔清扫机的研发,实现了道岔清扫、涂油作业便捷化、流程科学化,扭转了针对传统作业方式下工作人员徒手作业的原始落后局面,实现管理模式和作业方式的变革。 相似文献
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机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。 相似文献
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PLC和变频器是全自动上料装置重要组成部分,整个装置的运行、停止、抓料、放料、定位等作业均由PLC和变频器及其附属控制部分完成。整套装置通过给定运行信号,经由编码器和接近开关等检测原件将信号传输给PLC,经PLC进行逻辑运算后发出指令给变频器,变频器根据PLC指令再按程序驱动电动机,由电动机驱动整套装置进行必要的作业。本文对PLC和变频器在全自动上料装置上的相关运用进行分析和研究。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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履带式东方红拖拉机用的4125A型发动机,以前在设计上可能只考虑95％以上的工作时间是在农田平坦的场地行走作业,因此发动机的曲轴轴向限位只利用曲轴上第五道主轴瓦的凸肩或止推片来限位。限制曲轴的轴向窜动才能保证曲柄连杆机构的正确位置,但当曲轴受热膨胀时还应允许它能自由伸长。而随着市场的发展,履带式东方红拖拉机大量用于水利战线上,与液压式铲运机相配套,在不平坦的施工场地行走作业,大约有30％～50％的工作时间是在上坡或下坡行走作业。而在上、下坡时发动机的飞轮、曲轴和连杆的重量的分力会产生曲轴第五道主 相似文献
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<正>本文简介了一种机械式延时启动装置的研制应用情况,并介绍了该启动装置的结构组成、工作原理及主要创新点。该延时启动装置结构简单、体积小,已开始装配到风力驱动顶出装置上使用,性能优良,工作可靠。风力驱动顶出装置作为一种实用新型、节约能源的环保产品,已引起人们的关注和重视。当风力微弱的时候,风力驱动顶出装置由于受到多方面的阻力,可能难以启动。为了最大化地利用风能,本文研制开发了一种机械式延时启动机构,安装在风力驱动顶出装置上面,可以用最小的风力来启动风力驱动顶出装置。 相似文献
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