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<正>随着科技的发展,自动驾驶技术已经从理论走向了实践。自动驾驶技术可以提高运输效率,减少人为错误和事故,降低交通拥堵和能源消耗等。在全球范围内,许多国家和地区都在对自动驾驶车辆进行研发和应用。中国也在积极推动自动驾驶技术的发展,其中广州、郑州等省会城市早已在公共交通领域开展相关探索, 相似文献
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<正>自动驾驶无需驾驶员的操作车辆就能正常行驶,这离不开车辆获取环境数据以及对这些数据进行分析处理后对车辆进行控制,本文以数据、算法和芯片对自动驾驶技术进行分类,并对苏州自动驾驶专利技术的技术分支的代表性专利、重要技术进行了分析。 相似文献
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不同的人驾驶同一部车辆，会有不同的耗油量．原因在于驾驶的方式不同。娴熟的驾驶技术与良好的驾驶习惯可以节省更多的油料．提高油料的利用率，降低驾驶的成本。本文分析了各个驾驶环节需要注意的问题，探讨了培养良好的驾驶习惯与节能的途径，以达到节省燃油的目的。 相似文献
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《中国发明与专利》2017,(1)
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于传统倒车雷达的智能度低以及人工泊车事故率高的缺点,自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,提高了驾驶舒适性。本文以自动泊车系统的专利文献为样本,从专利文献的视角对自动泊车系统的发展进行了全面的统计分析,分析了自动泊车系统国内和国外专利的申请趋势、主要申请人分布,确定了自动泊车系统的技术发展路线,重点对自动泊车系统领域重要申请人博世进行了研究分析,最后,对我国汽车企业及研发机构在自动泊车系统的研发方面给出了建议。 相似文献
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智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络. 相似文献
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<正>泊车是驾驶员必不可少的技能，尤其对于新手司机来说更是具有挑战性。因此，自动泊车功能在市场上有很高的需求。相比行驶过程，泊车过程中环境变化较小，标志和障碍物相对固定，车速缓慢，危险系数较低，使其成为当前智能汽车上适合部署的功能之一。自动泊车解决了部分难题，也为全程自动驾驶技术的研究积累了宝贵经验。为了确保车辆在行驶过程中避免碰撞并实现最佳泊车入库功能，许多研究方法被提出。Chen提出了一种模糊PID控制器，但由于其计算量大且参数众多，实施起来较为困难。S Das等人通过研究车辆转向角度和汽车位置偏差，提出了一种基于模糊反馈的泊车控制方法，并将其与汽车方向盘转角结合起来，实现了泊车路径的跟踪。然而，该方法需要标定大量参数，实施难度较高。钱立军等人研究了平行泊车方式，并在满足泊车安全条件的前提下，完成了连续路径规划，并设计了基于PID闭环反馈控制的车速和方向盘转速控制系统。 相似文献
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正新闻事件:不久前,美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤,之后不幸身亡。路透社报道称,这是全球首例完全自动驾驶车辆致人死亡的事故。要实现自动驾驶,单靠汽车本身升级是远远不够的,还需要城市道路升级为智能化管理,达到汽车和城市交通系统的联动,汽车才能有更多的 相似文献
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道路高速化发展后,驾驶员长时间高速行驶,控制加速踏板的腿部肌肉疲劳强度加大。正确选用装有巡航控制系统的车辆,用手按下巡航控制开关,便进入自动控制状态,此时可放松加速踏板,汽车按设定的车速行驶,提高了驾驶的舒适性和安全性。 相似文献
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行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在行人并通过分析给予精确定位的技术.在车辆驾驶中对道路上的行人进行迅速准确的检测,及时告知驾驶员进行避让,或控制自动驾驶汽车进行自动躲避是车辆辅助驾驶、自动驾驶等领域的研究热点和难点,是无人驾驶的先驱技术之一.行人检测涉及计算机科学、图像处理、模式识别等多学科技术.行... 相似文献
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正2020年,世界将会变成什么样?那时,也许会出现许多新玩意,科技带给我们的不再是冷冰冰的感觉,而是满满的温暖,我们和那些机器还能面对面地坐在一起交谈呢。自动刹车,帮你避开碰撞。此外,跟家里的微波炉与咖啡壶之间的关系一样,自动车的感应器会监察周围其他车辆的行驶情况,当发现有汽车与自己同路时,它会自动将自己和对方绑定在一起,向同一个地点前进。自动车环保安全、完全自动化,不过遗憾的是,有了它,你就不能享受驾驶所带来的乐趣了。 相似文献
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文章论述了驾驶操作和车辆维护质量都可能直接影响到车辆的排放性能,关注这些影响汽车排放性能的因素,注意驾驶操作和维护作业的环保效应．提高环保意识,就能够减少汽车排气污染。 相似文献