船舶混合动力系统双向DC/DC变换器模糊PID控制     

魏岩  沈爱弟  高迪驹 《上海海事大学学报》2016,37(2):72-76

为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能,通过分析混合动力系统工作模式,设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此,提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明：模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力,保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能.  相似文献   

同步发电机线性多变量与PID结合的励磁控制     

郑天府肖健梅  王锡淮 《上海海事大学学报》2006,27(2):37-41

提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效.  相似文献   

事件触发的自适应PID海洋水面船舶航迹跟踪控制     

刘训文  徐超  陈再发 《上海海事大学学报》2023,(2):11-17

针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。  相似文献   

船舶空调热舒适控制策略     

刘红敏  龚志豪  王一初  徐斌 《上海海事大学学报》2019,40(4):78-82

针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。  相似文献   

鲁棒PID控制算法在聚丙稀反应过程中的应用研究     

吴晓帆  黄德先 《苏州市职业大学学报》2007,18(2):61-63

应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。  相似文献   

模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究     

《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(1):5-8

针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。  相似文献   

具有横倾抑制功能的船舶PID微分补偿航向控制     

孙武臣  卜仁祥  刘勇 《上海海事大学学报》2020,41(3):19-24

为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船"MV KOTA SEGAR"MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。  相似文献   

基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试   总被引：2，自引：0，他引：2  

蒋娇  李丽娜  陈国权  赵晴 《上海海事大学学报》2013,34(4):13-17

为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.  相似文献   

PID在自动化控制中的分析与应用     

甲继承 《安徽职业技术学院学报》2008,7(1):17-19

PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化。近十多年来在机电等需要快速响应的非传统应用领域也普遍采用PID控制,并移植为人工智能控制器的基本结构模式,文章对典型的PID控制器进行了分析,重点研究其控制品质、参数整定及其控制模式间的相互关系。  相似文献   

模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张红升  缪袁泉  丁琪  闻峣 《上海海事大学学报》2014,35(1):79-83

为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好.  相似文献