共查询到19条相似文献，搜索用时 203 毫秒
1.
提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出仿真例子,对理论结果进行验证. 相似文献
2.
刘文志 《福建工程学院学报》2020,(4):387-392
为确定用于超大口径（>=1500mm）光学非球面成形加工的超精密数控磨床的构型设计方案,本文开展了2种不同构型龙门机床的空间运动误差建模及比较研究。基于多体系统理论,通过建立2种构型龙门机床的拓扑结构图,推导二者的空间运动误差模型;并基于该模型,采用仿真手段比较了二者用于超大尺寸光学非球面加工过程的砂轮中心点误差变化规律;仿真结果表明,在加工大口径非球面元件时,工作台移动式的机床构型具有相对较小的空间运动误差,但两种构型龙门机床的误差十分接近。在综合考虑二者在大口径非球面元件加工过程中的其他特点后,确定了该超精密磨削机床构型为工作台固定的桥式龙门结构。 相似文献
3.
通过分析多体系统中典型体的基本变换关系,引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵,运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型,利用８０３１单片机系统开发了智能误差补偿控制器．在ＸＨ７１４加工中进行的一系列实验表明,机床的定位精度提高５０％以上． 相似文献
4.
研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础. 相似文献
5.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2021,(9)
为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7m/s条件下进行。结合气动力以及运动学证明了空间斜曲柄摇杆设计提高运动的对称性,并有利于飞行的稳定性,进而提高了扑翼机整体的气动布局。 相似文献
6.
基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
7.
为满足地图构建、无人驾驶等先进技术的需求,建立了面向复杂地形的轮式高速移动机器人在平地、上下坡、越障等情况下的理论力学模型,完成了移动底盘的力学分析,得到了移动底盘可实现平地、上下坡、越障三种运动的理论力学条件。根据目前对高速移动底盘的需求指标,确定了高速移动机器人的各项性能参数,完成了轮系、一体化底盘及移动机器人整体的结构设计,并对受力较大及扭矩较大的关键零部件进行了有限元仿真分析及运动学仿真分析。根据平台性能需求,完成了硬件设计及电气系统的搭建。为了验证理论研究的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。实验结果表明,所设计的面向复杂地形的高速移动机器人可以实现较高速度运行,具有较大的负载能力,可完成平地、上下坡、越障等运动,对于不同情况的路面具有较强的适应能力。 相似文献
8.
刘永铎 《甘肃广播电视大学学报》2014,(2):50-52
计算机仿真技术在机构运动学分析中具有广泛的应用,笔者在对活塞缸偏置式径向柱塞马达运动学特性进行理论分析的基础上,建立了运动学数学模型,采用仿真软件对其进行运动学仿真和分析,得到柱塞的运动曲线,结果表明偏置式马达具有低速启动性能好、运行平稳、滑靴滑移性能好、噪声低等特点。计算机仿真技术的应用使得运动学分析简单,直观,测量方便,求解效率高,该方法在机构运动学特性分析中具有一定的应用价值。 相似文献
9.
杨海卉 《安徽科技学院学报》2013,27(3):37-41
分析THG400卧式四轴加工中心机床结构,基于多体系统理论建立卧式四轴加工中心的综合空间误差模型,分析了机床某相邻体间变换特征矩阵运算方法;给出了机床综合空间误差模型实际应用的基本思路,所建立的综合空间误差模型能全面准确地为数控机床误差补偿的实际应用提供理论基础。 相似文献
10.
利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况. 相似文献
11.
以多体系统运动学误差分析理论为基础,根据超精密金刚石车床Nanoform200的＂T＂型结构布局和误差分布情况,推导出了包含各项几何误差的超精密车床相对运动约束方程;求解此方程就可以得到补偿几何误差后修正的数控代码值。在此基础上,开发了针对光学器件加工的超精密车床的误差补偿软件。通过实际切削实验表明,该补偿技术能使光学器件的超精密车削加工的轮廓精度提高50%。 相似文献
12.
机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了一套6自由度通用工业机器人仿真实验系统。首先建立了机器人的V-REP模型,进行系统动力学参数设置,然后与MATLAB的轨迹规划算法进行联合仿真和验证。开展了学生线上实验教学和探索,可替补实验室的现场实验。仿真实验系统可以进行机器人的运动学、动力学和轨迹规划算法的仿真实验,能够提高学生的机器人理论分析和设计能力。 相似文献
13.
建立了四连杆式悬架多刚体系统模型，并对车轮定位参数等特性进行了仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行了优化，将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行了对比，结果表明，悬架结构参数的优化对提高悬架性能具有重要作用。 相似文献
14.
15.
提出了一种以土壤离散化为主的挖坑植树机刀盘的设计分析方法,并采用虚拟样机技术结合植树机的工作要求,针对现有刀具排土不畅的问题,建立起仿真试验模型,最后通过运动学仿真获得相关性能指标,其结果可为新型挖坑植树机的设计和制造提供理论依据。 相似文献
16.
Thelevel of vibration and noiseis animportant estima-tionindexoninternal combustionengines .As vibrationandnoise legislations are continually introduced and progres-sivelyrestricted,lowerlevel noise becomesincreasinglyim-portant .The traditional design pe… 相似文献
17.
为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力。在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,验证了动力学建模的正确性。本研究为平面3自由度并联机器人机构运动学建模和动力学建模分析提供了有效的方法,为实物样机的优化设计奠定了理论基础。 相似文献
18.
张文兵 《北京工业职业技术学院学报》2011,10(4):1-6
以连杆式振动输送机为研究对象,分析研究了输送机的结构系统与隔振措施,在Pro/ENGINEER中建立了振动输送机的三维数字化模型,采用虚拟样机技术对整机进行了运动学仿真分析,分析的结果可用来指导设计,对实际工程的运用具有一定指导作用。 相似文献
19.
以Pro/ENGINEER Wildfire作为工作平台,对发动机汽缸进行三维模型设计,并完成零件的装配,然后利用工程分析模块Mechanism对汽缸进行动态仿真、运动学和动力学分析,以实现高效、精确、低成本的最优化产品设计。 相似文献