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为了满足工程教育专业认证对自动化专业人才培养的要求,借鉴OBE成果导向教育理念,设计开发了精轧AGC虚拟仿真实验系统。基于冶金行业自动化专业人才培养需求,制定出虚拟仿真实验系统建设目标和总体建设思路;从开发环境、实验设计两方面详细介绍了实验系统的建设内容;围绕工程教育“以学生为中心”的理念概要说明了实验系统的教学实践模式。实践表明,该实验系统紧贴工程实际,涵盖了精轧AGC控制系统设计相关的全部内容,教学实施各阶段均以学生为主体,较大激发了学生的实验积极性,有利于学生综合创新和工程实践能力的培养。 相似文献
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万春秋李擎杨旭崔家瑞李希胜 《实验室研究与探索》2023,(4):216-221
在新工科背景下为了培养学生实践创新能力,设计开发了以钢铁企业热连轧精轧自动厚度控制系统(Automatic Gauge Control, AGC)为对象的虚拟仿真实验教学平台。该实验教学平台从本科自动化专业多门实践类课程的教学需求出发,依次设计了精轧系统轧制规程仿真模块和AGC控制系统仿真模块,并细化为6个具体的实验项目,较好地模拟了多机架带钢热连轧精轧的生产控制过程。实践表明,该实验教学平台有效地提升了学生工程实践能力和综合创新能力,为高校新工科卓越人才培养提供了良好的支撑。 相似文献
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针对PID控制中比例、积分与微分系数难整定和控制存在速度与超调相互矛盾的问题.提出一种结合粒子群优化(PSO)算法和模糊(Fuzzy)理论进行的PID控制.利用PSO整定到的参数进行模糊PID控制,仿真结果表明,控制上升速度快,过渡时间短,自适应能力强,是一种有效的控制方法. 相似文献
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设计了一种基于DeltaV系统的单容水箱液位控制系统。运用PID算法作为整个系统的控制策略,并在DeltaV控制系统中进行控制策略编程。阐述单容水箱液位控制过程设计及控制算法编程,利用DeltaV系统的组态软件制作上层可视化人机界面,实现整套系统液位值的实时显示,通过PID参数的在线整定得到系统反应曲线。实验结果表明,通过将PID算法与DeltaV系统相结合的方式,能有效地对整个单容水箱水循环过程进行实时监控、诊断,运用现场试凑法对PID参数进行整定,达到优化并有效控制液位的目的。 相似文献
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乔维德 《娄底职业技术学院学报》2008,6(4):39-43
粒子群优化（PSO）算法是基于群智能的全局优化技术,它通过粒子间的相互作用,对解空间进行智能搜索,从而发现最优解。本文对基本粒子群算法进行改进,并将改进粒子群优化算法与误差反向传播（BP）算法结合起来构成的混合算法用于训练人工神经网络,对电力电子电路故障进行在线诊断。仿真结果表明,改进PSO-BP算法有效地解决常规BP算法学习网络权值和阈值收敛速度慢、易陷入局部极小等问题,具有较快的收敛速度和较高的诊断精度。 相似文献
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常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性. 相似文献
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李永茂 《连云港职业技术学院学报》2011,24(3):11-14
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。 相似文献
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提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。 相似文献
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PID（Proportion Integration Differentiation）控制参数整定是温度控制系统设计的核心内容。通过硬件电路读取温度值和确定系统的基准时间,用51单片机确定PID算法,通过实验的方法确定KP,Ki,Kd参数的整定过程和方法,在实验中,首先设定一个经验值,然后根据测试效果,逐步进行修改达到理想的精度。 相似文献
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为实现人体运动意图预测,该文提出一种基于粒子群优化（particle swarm optimization,PSO）算法优化回声状态网络（echo state network,ESN）的模型预测控制（model predictive control,MPC）方法。首先,利用运动捕捉系统获得人体动作运动学信息,通过OpenSim软件反解算获取动力学信息;其次,以动力学信息为输入,运动学信息为输出,构建人体骨骼肌肉系统的ESN模型,并利用PSO算法优化ESN模型的关键参数;同时,将线性化后的ESN模型作为MPC控制对象,通过运动学信息,反优化MPC目标函数,求解目标结果,完成对人体运动意图的预测;最后,通过比较实验验证了所提方法的有效性。该方法对人体运动意图预测及穿戴式机器人控制算法设计等相关应用研究与教学实践具有实际意义。 相似文献
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PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12):21-24
针对水轮机调节系统结构复杂、难以控制等问题,在传统PID控制的基础上,运用模糊理论提出了基于模糊自适应PID控制的水轮机调速器参数整定方案,以实现对系统进行实时、在线控制。在水轮机调节系统数学模型的基础上,根据PID 3个参数分别对系统性能产生的影响,完成了模糊自适应PID控制器的设计与Matlab环境下的程序编写。在系统处于不同频率扰动下,分别采用提出的模糊自适应控制方案和Ziegler Nichols算法进行仿真实验。结果表明,提出的模糊自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。 相似文献
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李艳红 《咸阳师范学院学报》2012,27(4):27-31
将蚁群算法纳入文化算法框架,提出了文化蚁群算法,既突出了蚁群算法的全局收敛快鲁棒性强的特点,又结合文化算法避免了一般算法在搜索过程中出现的停滞状态;将文化蚁群算法用于电厂过热汽温控制PID参数优化整定,通过仿真实验,发现文化蚁群算法与其他方法算法相比,具有更好的控制效果。 相似文献
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基于Rockwell PLC-5温度控制系统实验设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
基于Rockwell PLC-5设计温度控制系统。为了便于实现比例-微分-积分控制器参数整定,对被控对象——电热箱进行实验建模;为了降低输入输出误差,对温度采集及变送环节进行实验建模;基于被建模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真,提供数值仿真对象,可以方便进行控制参数整定,快速看到控制效果;采用模糊比例-微分-积分控制器,实现温度控制;基于Rsview完成人机交互界面和数据动态显示;完成了Rockwell PLC-5温度控制系统仿真平台和实际系统的开发,实现了温度控制系统演示实验和温度控制系统半开放实验设计,达到了预期的实验设计目标。 相似文献
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提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID（Proportional Integral Derivative）参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数,搜索出多模态函数的所有峰值点,这些峰值点即是极优的Kp,Ki,Kd参数组合集.同时,该算法将无限个数据聚类成有限个数据,决策者可以根据实际应用要求,在有限个数据内选择最合适的最优决策.Matlab仿真结果证明了该算法的优越性和有效性. 相似文献
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多相机组网网络设计具有多参数、多约束、运算量大等特点,在理论上是一个复杂的优化策略问题,寻找其绝对精确的最优解通常需要很大的运算量,因此在实现时必须考虑算法效能。利用基于粗糙集的启发式属性约简算法获得特征属性的约简,在此基础上利用改进的支持向量机对约简信息进行预测。为了获得最优预测精度,采用混沌粒子群优化（PSO）算法以避免SVM预测模型的局部优化。最后通过实验对粒子群优化（PSO）算法、改进的PSO（IPSO）算法与混沌PSO（CPSO）算法性能进行比较,分析结果表明,相比于其它方法,该方法在收敛速度以及防止局部寻优等性能方面有较大提高。 相似文献
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对标准PSO算法进行分析的基础上,针对PSO算法中的早熟收敛问题,提出了一种基于混沌序列的PSO算法(CPSO).CPSO算法能够保证粒子种群的多样性,使粒子能够有效进行全局搜索;并以典型的基准优化问题进行了仿真实验,验证了CPSO的有效性. 相似文献
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在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明：模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性. 相似文献