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颜色差值分类算法在草莓成熟程度检测中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统的基于像素特征的草莓成熟程度检测方法中,颜色特征相似干扰带来的识别不准确的弊端,提出一种颜色差值分类算法进行草莓成熟程度检测.利用多尺度图像增强处理方法对草莓图像进行增强处理,通过颜色差值分类方法对草莓成熟程度进行分类,从而确定草莓成熟程度.将基于颜色差值分类算法的草莓成熟程度检测方式应用到草莓自动采摘设备中,将提高成熟草莓采摘的效率.实验结果表明,这种草莓成熟程度检测方式,能够提高草莓成熟程度检测的准确率,取得了令人满意的效果. 相似文献
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随着社会的不断进步,人们对物质的追求也不断发生变化,对生活质量逐步有了更高的要求,而草莓逐渐成为不可或缺的水果,故草莓种植面积随着其需求量的增加而不断扩大,草莓的采摘便成了亟待解决的问题,而目前中小面积种植户的草莓采摘,主要是人工手动弯腰采摘,劳动强度大,采摘效率低,且不能更好的保护草莓。为解决以上问题,设计出一款便携自夹式草莓采摘器以辅助果农作业具有重要的意义。 相似文献
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该采摘机是在传统机械臂基础上,采用了先进的机械机构、传动方案和控制系统,使得果农在采摘水果过程中更加地智能和便捷。采用Solid Works软件设计全部零件,可以实现采摘机的动态仿真。该作品获得了2017年辽宁省大学生机械创新设计大赛一等奖。 相似文献
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<正> 3月,一颗颗娇艳欲滴、又红又大的草莓散发着撩人的芳香。昌平区"草莓采摘自由行"活动在小汤山农业园新品种示范基地拉开序幕。继"昌平苹果"之后,"昌平草莓"又被国家质检总局授予"获得国家地理标志产品保护"称号。草莓为媒,搭建区域经济发展平台,小小的草莓带动的不仅仅是经济的发展,而且还有深远的影响力。 相似文献
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针对目前荔枝采摘时存在工人劳动强度大、果实分布高低不均等问题,提出了一种能够实现荔枝果实的采摘、收集以及连续采摘等功能的便携式荔枝采摘装置。介绍了该装置的主要技术参数,并从采摘头机构、伸缩机构和收集机构等方面详细介绍了本装置的技术方案。本装置的主要优点是提高采摘效率、降低果农的工作量和劳动强度。 相似文献
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广西山坡茶园机采技术研究初探 总被引：1，自引：0，他引：1
由于地理原因广西茶园大多建立在山坡地块上,现阶段的茶叶采摘仍然依靠效率低、强度大的人力,而机械化采茶效率是传统手工采茶的10倍~15倍,可从根本上解决现阶段采茶劳动力短缺的问题,是逐步实现茶叶生产由传统的劳动密集型行业向现代技术密集型行业转型的关键。试验结果表明,实施机采的山坡茶园应选择和培养树冠形状一致的单人修剪机和单人采茶机,选用节间长度大、发芽整齐的茶树品种有利于机采工作,如福鼎大毫、福云六号,而要保证机采茶园的产量与质量,实现可持续生产,就要保证在机采前后都要有充足的肥料供给,机采后的鲜叶不宜直接用来加工,应对其进行分级处理,一般采用风选机、滚筛机、圆筛机组合进行分级才能将破碎叶、杂物有效去除从而达到相应的鲜叶加工要求。广西山坡茶园要实现机械化采摘虽然任务十分艰巨,但发展前景非常广阔。 相似文献
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水果智能采摘质量识别技术 总被引：1，自引：0，他引：1
研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统,传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法,劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别,使用传感器进行气味感知,获得较高精度的水果纹理像素级视差,避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题,实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计,搭建物联网平台,设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明,采用该水果智能采摘仪,能有效跟踪树上水果的成熟度和质量,实现准确分类识别,并根据水果质量进行选择性实时采摘。 相似文献
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当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。 相似文献