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贺永宜 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文用描述函数法,对具有饱和死区非线性的控制系统进行稳定性分析。 由饱和——死区非线性数学模型的建立,即推导求其描述函数,进而分析其系统的稳定性。探讨要使具有饱和——死区非线性环节的系统稳定,可采取的校正方法。以便工程实践中根据以上分析,确定系统有效的校正方案。 控制系统中具有饱和——死区非线性环节,构成了非线性系统。分析其系统的稳定性,采用描述函数方法。描述函数分析法是线性系统频率响应分析方法的推广,它运用等效近似的方法,将非线性环节的特性线性化,用频率法中的某些结论和方法来研究和分析非线性系统的稳定性问题。因此,关键在于求出其非线性环节的数学模型——描述函数N,相应得出其基准描速函数的负倒数特性-1/N,在复平面中根据系统中线性部分G(jω)幅相曲线与-1/N参考线的关系分析系统稳定性。 相似文献
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本文主要将电子技术基础、电路与系统理论、信号分析和信号处理结合在一起.从频域的角度对共射极电路进行了分析,在PSPICE里对共射极电路进行了时域、s域分析和仿真,指出了理论分析的近似性及实验仿真的可靠性. 相似文献
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介绍了开放型随动系统实验平台的设计与开发过程,包括设计理念,机械设计、电气设计、软件设计及开展的相关实验等。该实验平台实验项目丰富,全面涵盖了时域、频域及设计与校正等经典控制的知识点,具备创新性。硬件上能够兼容自动控制模拟学习机或学生自主设计的硬件作为模拟控制器,软件上支持学生自主设计控制算法模块,具有较强的开放性。同时,该平台易于建立准确数学模型,便于学生对设计参数进行仿真分析及验证,具备理论指导性。 相似文献
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范丛山 《泰州职业技术学院学报》2007,7(4):1-4
以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。 相似文献
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程文清 《实验室研究与探索》2013,32(3)
无线通信原理课程的理论性较强,实验教学环节对帮助学生从时域、频域多方面分析和理解信道、信号的物理特性具有重要的教学意义。本文首先介绍了无线通信原理中IS-95A上行链路接入信道的原理,并在此基础上说明具体的实验仿真方法,并针对实验结果进行相应的理论分析。 相似文献
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利用MATLAB下的BODE图进行控制系统串联校正,可以进一步提高利用MATLAB平台下进行控制系统频域分析的能力,通过举例介绍在MATLAB平台上使用频域法进行系统串联校正的理论根据与操作方法 ,给出了用MATLAB进行串联超前校正设计的一般步骤,通过改变系统的开环波德图形状,使之具有满意的性能指标,对工程设计人员有一定的参考价值. 相似文献
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分析了MATLAB在自动控制原理课程实验方面的应用,结合MATLAB提供的函数和控制系统分析工具箱,开发了基于MATLAB软件的自动控制原理课程的虚拟实验系统,实现了对控制系统的建模、传统函数的转换、控制系统的时域性能分析和根轨迹分析及频域性能分析、控制系统的校正设计等多种功能。 相似文献
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张源峰 《闽西职业技术学院学报》2007,9(2):71-74
当前视频监控系统的研发具有很好的市场前景。在大量实践的基础上,综合各文献资料,就这一传输系统中诸如传输介质、视频放大、频率补偿、自动增益控制等若干关键技术作分析阐述。 相似文献
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针对目前高等学校实验室的现状,构建基于虚拟仪器的自动控制原理实验系统.基于LabVIEW搭建的实验系统具有良好的操作性和交互性,能够取代传统仪器完成自动控制实验.以二阶系统的频域特性为例,介绍了系统实现的细节,利用Matlab进行了正确性验证.该系统降低了实验费用,改善了实验条件,激发了学生的学习兴趣,具有推广应用价值. 相似文献
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针对感烟、感温等火灾探测器探测距离短,响应速度慢,易受到外界信号干扰导致误判和漏判等问题,提出了一种基于热释电火焰传感器和数字信号处理实现方案．系统以dsPlC33FJ64GP802处理器作为核心构建信号处理平台,信号先通过预处理电路隔直,滤波,放大处理之后通过数字信号处理系统,采用IIR数字滤波器滤除干扰信号,再进行FFT运算,将信号由时域转换到频域,计算出信号在各个频段的能量值,通过分析火焰信号的时域与频域,实现对火焰信号的准确判断．基于本设计方案的火焰探测器,可以通过适当增加光学组件改变探测距离,并能实现远距离火焰探测．这在大空间自动消防水炮设计、森林防火等领域具有广阔的应用前景．试验证明,本系统达到了预期的效果． 相似文献
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何剑 《温州职业技术学院学报》2014,14(3):56-60
为帮助教师快速、准确批改PowerPoint操作题,提出基于AutoIt3和VBA的PowerPoint操作题自动批量批改程序.通过对PowerPoint操作题划分评分点和对应分值,采用VBA编写自动批改代码,运用AutoIt3编写自动批量批改代码,实现PowerPoint操作题自动批量批改.通过比较表明,相较于教师人工批量批改,机器自动批量批改大大提高了批改效率和批改质量. 相似文献
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本文介绍一种频率自动跟踪与锁定的核四极共振(NQR)谱仪。采用自动跟踪与销定系统,获得稳定的输出频率,其频率稳定度为10~(-6).在室温下,对氯酸钾(KCIO_3)样品进行测试,可得到稳定的不同温度下的吸收谱线,频率均可被锁定. 相似文献
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介绍了基于PLC和变频器实现恒压变频变流量供水系统的研究设计与改造应用,该系统能够根据管网压力自动调整泵的运行状态。设计了主电路接线图和主程序流程图,水泵可以自动启停、自动控制运行,实现了无级压力调整,真正做到了用水和供水的动态平衡,优化了系统运行特性,达到了恒压变频供水的目的。 相似文献
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陈艳菲 《中国科教创新导刊》2014,(4):56-56,58
在自动控制原理课程实验中,提出了以MATLAB作为工具的根轨迹仿真实验设计思路,从根轨迹的绘制、系统性能分析和系统校正三个方面入手,综合训练学生对根轨迹分析法的理解和应用.教学实践表明,该实验有利于学生全面掌握所学知识,提高分析、解决实际问题的能力. 相似文献
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基于射频识别技术的自动化立体仓库构建 总被引：2，自引：0，他引：2
射频识别技术作为一种新兴的自动识别技术，在国内外广泛应用。自动化立体仓库在医药、电子、汽车、机械、化工等行业应用产生了巨大的社会效益和经济效益。本文通过分析射频技术的特点，自动化立体仓库的组成,提出了基于射频技术的自动,化立体仓库的构建策略和实现方法。 相似文献
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介绍了一种基于CEBUS总线的火灾预警系统，该系统基于CEBUS总线，并采用扩频电力线载波通信技术，实现了对多点现场的自动监测控制，实现了对火灾现场的集中控制和自动灭火。 相似文献
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自动答疑是学习支持系统的重要功能模块之一.文章首先构造了自动答疑系统架构,改进了中文分词算法,并利用领域本体库和语句相似度设计了该系统.试验结果表明：系统具有较高的准确率和扩展性以及相关学习资源推送能力. 相似文献