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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。  相似文献   

2.
随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。  相似文献   

3.
《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。  相似文献   

4.
<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。  相似文献   

5.
在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。  相似文献   

6.
孟雷 《内江科技》2013,(12):75-76
本文探讨了如何在汽车内部搭建起一个汽车用户可以对汽车进行语音控制的个人局域网,通过将语音识别技术与无线技术相结合,采用单片机芯片SPCE061A和个人无线局域网ZigBee SoC芯片CC2530,设计具有语音识别功能的智能小车系统。  相似文献   

7.
以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。  相似文献   

8.
许伦辉  薛强 《科技广场》2012,(7):129-132
本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。  相似文献   

9.
《科技风》2015,(17)
当前人们在安全方面的认识日益提升,因此针对汽车智能化的研究也逐渐被大家所关注。智能汽车属于智能化的一种交通工具,彰显出了人工智能、计算机、车辆设计、自动控制等多学科、多技术的相互交叉与相互融合,表明了汽车行业的未来发展趋势。本文把80C51单片机作为智能小车的控制中心,运用各种传感器对道路上的情况进行检测,通过对小车的控制使其能够自动避过障碍,并能够自控行驶速度与停车,以及对行驶时间、速度与里程的自动记录等等,整个设计系统的电路结构不但简单而且可靠。本文首先分析了80C51单片机的硬件系统,其次对其软件系统也进行了深入分析,最后对其性能测试与性能评估进行了探究。  相似文献   

10.
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。  相似文献   

11.
随着私家车越来越多进入中国普通大众的家庭,它给人们带来舒适享受和地位提升,但是汽车偷盗事件的频繁发生成为车主尤为关注的问题。利用单片机技术采用GSM模块实现了一个车栽无线防盗报警系统。由车载震动传感器采集警情信号,系统在有警情发生的时候通过单片机控制GSM模块把被盗信息发送到车主手机,实现汽车防盗,该系统具有网络覆盖范...  相似文献   

12.
袁野  沈斌  陈荣湾 《大众科技》2012,(12):18-19
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。  相似文献   

13.
本系统通过51单片机控制DMA芯片来实现A/D转换结果的高速度传输。单片机控制的系统通过用51单片机接口电路来模拟DMA的控制过程,从而实现DMA的高速数据传输。由于数据的传输可以不经过CPU而直接由A/D转换芯片传送到存储器,从而节省了整个系统的时间,实现了数据的高速传送。  相似文献   

14.
阮观强  张振东 《科技通报》2012,28(2):161-163
介绍了一种以单片机为控制核心的制动力大小警示系统的研究与开发:采用制动油压传感器,以LED数码显示器在车内向驾驶员告知制动油压具体值,检测制动系统是否正常工作;以LED红色警示灯在后窗,向后面行车驾驶员提供制动力参考,使其控制合适车距,避免追尾。  相似文献   

15.
薛霞  陈凤英  汪磊  彭宽 《科技广场》2014,(5):98-101
利用单片机对外部传感器的控制,根据风速的大小和是否有雨制作出了自动关窗装置[1,5-6]。该装置由风速传感器、雨量传感器、单片机控制模块、直流电机驱动模块和单链条开窗器组成。  相似文献   

16.
近些年,网络技术发展迅速,而由网络导致的安全问题也日益突显,网络安全受到威胁,网络防护成了网络信息产业研究的重要课题。校园网面临的威胁主要来自内部破坏与外部攻击两个方面。加强网络安全可以从网络安全隔离、网络监控措施、网络安全漏洞、网络病毒的防范四个方面入手。  相似文献   

17.
以单片机为核心,设计了PC机与单片机的主从式三路温度数据采集系统,单片机作为从机,负责温度的实时采集,采集结果通过RS-232串口传送至PC机,PC机利用VB6.0进行显示、储存及实时监控,当某路温度过高或者过低时,会给予提示并报警直到恢复正常。VB采用iocomp控件绘制实时温度监测结果,使得监控效果更加直观清晰化。  相似文献   

18.
基于技术接受模型的小型纯电动汽车使用影响因素研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以技术接受模型为基础,结合创新扩散理论和感知风险理论提出小型纯电动汽车公众使用影响因素的综合理论模型。以中国小型纯电动汽车为背景,通过问卷方式采集248个有效样本数据,运用结构方程建模的方法检验该模型。研究结果表明:感知有用性、感知易用性、兼容性和感知风险是决定小型纯电动汽车的使用态度的关键因素;小型纯电动汽车的使用态度对使用意愿有显著的正向影响。  相似文献   

19.
张存吉  宁爱民 《大众科技》2012,14(3):201-202
单片机是高职电子信息专业的核心专业课程,重在培养学生以单片机为核心的电子产品的设计能力,根据职业教育发展的需求,从职业教育改革的理论基础入手,文章讨论将项目教学法引入单片机教学改革中,并阐述该方法的功能与作用。  相似文献   

20.
本文设计了一种使用手机短信控制的太阳能供电智能窗。系统以单片机为控制核心,使用GSM模块来进行信息的接收与发送,使用太阳能面板接收太阳能为系统提供电能。系统具备了智能开关、断电保护等功能,可使用短信人工遥控关闭或打开窗户,也可自行检测到雨水天气,自动将窗户关闭。  相似文献   

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