共查询到10条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
研究多目标离散物流选址问题,根据所提问题的特点,建立模型,并根据模型的特点设计了一个有效的微粒群优化算法.最后通过实例验证了算法的有效性. 相似文献
2.
《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,(6)
目的:增压油箱是提高液压机器人动力源功率密度的一个关键元件。高集成度的增压油箱设计涉及6个设计变量和6个性能指标,必须采用合适的方法进行多目标优化。创新点:1.提出一种在设计变量平面上投影性能曲面的多目标优化方法,通过设定性能阈值缩小可行解范围并获得决策;2.将增压油箱应用于液压机器人,提高液压机器人的功率密度和性能。方法:1.采用活塞-弹簧增压的原理来实现机器人液压系统增压,分析增压油箱的容量、质量和增压压力等性能,确定增压油箱设计为多目标优化问题。2.通过在设计变量平面上的投影曲面,分析增压油箱性能指标与设计变量之间的关系;将目标函数阈值引入设计限制条件,通过控制待优化的指标缩小可行域,获得油箱设计的最终解。3.按优化设计参数加工油箱样机,并在液压机器人动力源上进行测试。结论:1.增压油箱优化结果表明本文提出的设计方法可帮助设计者获得所需的最优解;2.增压油箱样机的应用测试结果表明所研制的增压油箱在液压机器人系统中运行可靠。 相似文献
3.
4.
为适应在多栖环境中的运动,设计了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构实现三栖运动;基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,完成参数优化模型构建,求解结构参数最优解空间;设计双回路PID控制器和自适应Backsteeping控制器,基于机器人动力学模型完成机器人位置与姿态控制;机器人姿态数据由多传感器姿态融合得到,通过卡尔曼滤波求解最优姿态角。通过实验验证了控制方法和控制器的有效性,实验结果也验证了本文机器人动力学模型的有效性。 相似文献
5.
6.
《商丘师范学院学报》2006,22(5)
正交微粒群算法该文作者系商丘师范学院数学系薛明志博士,全文发表于全国中文核心期刊、EI源期刊《系统仿真学报》2005年第12期.基于正交试验设计的最优性以及微粒群中微粒的记忆特征,提出了一种新型的微粒群算法———正交微粒群算法.其主要思想是:利用正交设计的方法产生初始微粒群,以便粒子能够均匀分布在整个解空间上;充分利用微粒的记忆能力,对微粒群进行更新,从而达到对可行解空间进行开发和探索的目的.将该算法应用于4个常见的测试函数,试验结果表明本算法的性能比较优越,并且具有很强的并行性和较大的灵活性.最后,讨论了不同的初始… 相似文献
7.
刘立业 《石家庄职业技术学院学报》2022,(4):7-10
针对绘图机器人在斜面绘图过程中轨迹规划中存在的问题,提出了基于绘图机器人关节空间姿态角度多项式函数的轨迹规划与优化控制方法.采用此方法,调整绘图机器人的空间姿态,优化绘图机器人的绘图路径,解决了绘图机器人规划轨迹中存在的不可达到的目标姿态问题.运行结果表明,此方法有效、可行. 相似文献
8.
根据云工业机器人单关节时滞对象的零极点分布,分析控制系统的特性,设计了基于DOB技术的云工业机器人单关节控制系统结构,通过分析有界干扰信号对系统的影响,优化滤波器参数.仿真实验表明,所设计的控制器能够在保持原有控制系统动态特性的基础上,提高云工业机器人单关节时滞对象控制系统的抗干扰能力. 相似文献
9.
开发了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构,实现三栖运动。基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,构建机器人参数优化模型,求得最优解空间。根据需求从最优解空间中选取适用于本设计的结构参数完成整体结构设计,并在ANSYS中验证了结构设计的合理性。 相似文献
10.
《临沂师范学院学报》2013,(3):79-82
排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题.在针对遗传算法在求解该问题时搜索效率较低的情况下,提出了一个基于粒子群的排课算法.在算法设计过程中,考虑排课过程中所出现的各种时间、空间资源的冲突情况,设计了一种基于粒子群优化算法来实现时间和空间两种资源的优化.利用C#程序设计语言实现了基于粒子群算法的排课系统,实验和测试结果也验证了其有效性和系统的可用性. 相似文献