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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
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教学技术平台是开展各种教学的必要条件,是现代教育技术的基础。基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台,采用Voyager—IIA旅行家二号自主移动机器人作为教学载体,通过将WinCE系统移植到ARM11的开发板上从而实现对机器人进行语音控制。该系统不仅可以在教学过程中为学生提供良好的人机交互,而且在计算机教学中,通过该系统促进相关技术和知识的学习。此外,通过对国内外各种语音识别算法进行对比分析,在研究HMM（隐马尔科夫模型）的基础上重点学习微软的SAPI语音识别引擎,并在WinCE系统上进行了实践应用。 相似文献
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智能语音技术作为最自然的人机交互方法,其用途非常广泛,未来随着技术进步和机器对人工替代程度的提高,只要是需要机器与人进行交互的场合均可运用智能语音技术。本文通过对智能语音鼠标的设计完成智能语音鼠标的在线转写功能。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。 相似文献
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互联网的发展增加了人机间的交互,作为人机交互的重要内容,语音交互具有良好的发展趋势,语音系统需要具备较强的语音识别性能及语义分析能力。而这两项功能与智能语音麦克风联系密切。基于此,对智能语音麦克风的关键技术研发及应用进行分析,以期为语音交互的进一步发展做出理论贡献。 相似文献
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针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。 相似文献
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能自动开门、自动取物的保姆机器人,语音控制的牙刷机器人,探测前方障碍和积水、提甲预测地面深坑和楼梯的智能手杖……5月16日至18日,第七届湖南省青少年机器人竞赛在长沙市岳麓区实验小学举行。来自全省13个市的350支参赛队、800余名选手、200多名教练带着他们的机器人作品在现场展开了激烈角逐。 相似文献
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[目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法/过程]运用语音技术、四元麦克风阵列、语音知识库、机器人运动控制等技术,以中国矿业大学图书馆为例,设计与实现了高校图书馆智能服务机器人,并探讨智能服务机器人提供智慧化服务的新模式。[结果/结论]实践证明,智能服务机器人可实现语音互动、智能咨询、信息播报、路线导引等智慧化服务,为读者提供智能化的互动体验,创新高校图书馆智慧服务模式,是高校图书馆向智慧化方向发展的重要探索。 相似文献
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通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。 相似文献