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1.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2010,8(1):45-48
提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。 相似文献
2.
束慧 《南通职业大学学报》2005,19(4):23-25
根据恒压频比控制的要求,针对交流电机参数的复杂性和变频调速特性,提出了交流电机变频调速系统的神经网络逆系统控制方法;针对模型基本未知的连续非线性可逆系统,将神经网络对未知非线性函数的逼近和学习能力、逆系统相结合,给出神经网络α阶逆系统和复合控制器的设计。仿真结果证明了理论的正确性。 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
6.
李在荣 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2007,9(3):14-17,20
在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。 相似文献
7.
《常熟理工学院学报》2017,(4)
永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果. 相似文献
8.
主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。 相似文献
9.
张玉山 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(11):26-27
传统风机过滤器单元存在着能耗大、噪声高、效率低的缺陷与不足,为了改变这种情况,提高风机过滤器单元风机电机的调速控制性能,文中介绍了一种新型变频调速控制算法,该种变频调速控制器采用模糊-PI控制,并且设置了与之相对应的变频调速控制器,通过实验和实际应用表明,该控制器比其它控制器更加具有优越性,能够有效地对风机过滤器单元风机电机进行变频调速控制,同时也表明这种新型变频调速控制器的设计方案是正确的,在实践中值得推广和运用. 相似文献
10.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(2):58-62
无刷直流电机(BLDCM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。 相似文献
11.
乔维德 《番禺职业技术学院学报》2009,(4):50-53,59
交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。 相似文献
12.
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点.在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高. 相似文献
13.
电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位.本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究.提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。 相似文献
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1Introduction Moltencarbonatefuelcell(MCFC)isaclearelec tricitygeneratingtechniquewithhighefficiency,which istobeusedwidely.Withoutcombustion,MCFCcon vertschemicalenergycontainedinfuelandoxidantin toelectricenergyviaelectro chemicalreaction.Per formanceof… 相似文献
17.
基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
左旭坤 《深圳职业技术学院学报》2006,5(1):11-14
提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。 相似文献
18.
本文介绍了以TMS320F2812 DSP为控制核心的全数字化永磁同步电机伺服控制系统的硬件和软件设计,对控制系统硬件和软件各部分的结构和功能作了详细的阐述。 相似文献