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1.
李菁川 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):107-111
某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。 相似文献
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机器人协同仿真技术主要包含建模、SMART组件运动仿真、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计4部分内容。本文以两台ABB IRB1600型机器人为核心,配套外围设备,构建了集搬运、装配、码垛功能于一体的双机器人协同仿真工作站,重点研究了双机器人仿真中SMART组件的应用、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计3个难点问题,为深入研究多工业机器人协同工作离线仿真技术奠定了基础。 相似文献
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何佳龙冷锐哲田海龙王继利 《实验室研究与探索》2023,(4):118-122
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 相似文献
4.
闫海兰 《兰州石化职业技术学院学报》2018,(2)
弧焊机器人在现代制造业中的应用越来越广泛,且发挥着不可替代的作用。开发功能全面、开放性强、可靠性高的弧焊机器人控制系统至关重要。在分析和研究了国内外工业机器人控制系统的基础上,搭建了新型的弧焊机器人控制系统。整个系统由西门子315-2DP PLC控制,机器人与PLC间通过PROFIBUS-DP总线通讯,机器人与焊机通过Devicenet总线通讯。焊接实验表明:该系统具有可靠性高、柔性好以及长期运转稳定性强等特点。 相似文献
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檀盼龙邵欣张建新李云龙 《实验技术与管理》2018,(11):189-193
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(12)
针对目前高职院校实验设备功能单一、价格昂贵、控制对象不明确等问题,提出以工业自动化生产线中码垛工序为实验控制对象,基于下位PLC和上位动态效果好、人机交互能力强的触摸屏,利用PLC与触摸屏之间的串口通信对接,开发了一套成本低廉、实用价值高的集工业现场常用的异步电动机变频调速、精密运动控制用步进电机、伺服电机控制于一体的码垛实验仿真系统。该套码垛仿真系统不仅能够动态地显示物料传输状态,改变物料传输速度,同时更能实时监控单轴、双轴以及三轴运动状态。通过将码垛实验仿真系统运用于高职自动化等相关专业教学发现,它不仅支持基本的PLC逻辑编程实验仿真,还支持运动控制指令编程模拟以及码垛系统综合实训,其教学效果动态直观,成本低廉。 相似文献
9.
利用青岛大学—西门子共建小型自动化实验室良好的软硬件环境和学习条件,基于WinCC flexible及西门子S7-200PLC实现了对立体仓库系统的设计。利用WinCC flexible与PLC之间通过工业标准通信协议MPI多点通讯协议进行通信的方式,完成了对立体仓库模型系统的实时监控。实验证明,系统具有很高的实时性和可靠性。 相似文献
10.
《武汉工程职业技术学院学报》2021,(2)
武汉软件工程职业学院与西门子公司合作研发了基于西门子工业4.0的小型实训生产线。该生产线由供料站、加工站、工业机器人装配站与物流及仓储站四个工作站组成,其信息管理系统主要包含一个动态网站及自动排产系统。生产线从产品实现个性化、生产实现智能化、生产管理实现数字化三个方面具体体现了工业4.0的特征。通过小型生产线在实训教学中的应用,学生的职业技能水平得到了提升,教师的实践教学能力得到了提高。 相似文献
11.
可编程控制器(PLC)广泛应用于工业控制的各个领域.以西门子S7-300型PLCC为核心,把S7-300型PLC和MM440变频器的应用相结合,通过研发的技能训练课题使学生掌握在工程中PLC硬件和编程软件的配合及应用、掌握MM440变频器外部硬件与参数设置的关系,并且了解工艺对PLC变频调速控制系统的要求,掌握工程设计思想和实现自动控制的具体方法. 相似文献
12.
以德国FESTO公司的MPS模块化生产加工系统为基础,设计了一种基于Kingview组态王的自动化生产线实时在线监控系统.系统采用西门子S7-300系列PLC作为主要控制设备,完成自动控制系统的硬件和软件设计,实现PLC与上位机之间的通信,并利用工业组态软件KingView完成监控程序的开发,实现对该系统的实时在线监控. 相似文献
13.
寇恒 《天津成人高等学校联合学报》2014,(5):51-52
本文以西门子PLC和HMI为对象,以一个在工业生产中最为典型的检测监控项目为载体,以图文的方式详细的介绍了西门子PLC与HMI之间使用以太网通讯连接的设置方法。 相似文献
14.
为了提高泵的流量控制系统的精度,其运用西门子s7-200 PLC对泵的流量进行控制,阐述了泵的流量控制原理;PID控制原理以及PID控制在s7-200 PLC中的应用。结合PLC系统接线原理图;确定PLC的I/O分配表;进而确定硬件电路连接,利用s7-200 PLC中自带的PID向导生成PID控制程序,运用PID控制面板实现在线监控,同时采用语句表和梯形图对泵的流量进行控制。结果表明：两种方法都能实现对泵的流量控制,均提高了泵的流量控制的精度,满足工业生产的要求,同时实现了自动化控制,节约了时间和成本,提高了效率。 相似文献
15.
介绍了基于Internet技术的PLC远程在线访问实训室的构建。该实训室采用工业通讯模块,依托Siemens PLC强大的通讯能力,通过Internet进行数据传送,真正实现了远程PLC的在线访问。该系统可通过远程PC对实训室中PLC机进行访问,完成上下载程序、在线诊断、在线监控等工作;并可以通过视频直接观察PLC动作,判断设备动作是否正确。介绍了该实训系统的网络拓扑图、各项功能和数据安全通信方法。 相似文献
16.
杨小强 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):112-115
对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。 相似文献
17.
为提高火电厂的整体运行效益,提出了基于分布式的PLC火电厂输煤控制系统设计方案.通过科学地控制火电厂输煤系统的供煤量和供煤时机,以提高煤炭的燃烧效率.重点阐述了基于西门子的PLC控制系统详细设计方案和分布式的PLC控制器联网及通信机制,在此基础上设计PLC控制程序,优化火电厂输煤策略,提高了火电厂用煤效率. 相似文献
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16位CRC校验原理与基于PLC的算法程序设计 总被引：3，自引：0，他引：3
胡惠玉 《常熟理工学院学报》2009,23(10):80-83,88
数据在通信线路上传输时,由于各种各样的干扰和噪声的影响,导致接收端可能收到不正确的数据．实际工程中,常用16位CRC校验方式实现工业网络底层PLC与上位PC机通讯系统中数据链路层差错校验．文中分析了CRC校验原理,提出了实现CKC校验的算法,编写了基于西门子S7—200PLC的CRC校验程序． 相似文献
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以西门子S7—200PLC为例,对传统的教学模式进行改革和创新,利用西门子PLC仿真器,将仿真技术有机融入可编程控制原理及应用课堂教学中,并经实际教学实践,取得了良好的教学效果。 相似文献
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介绍基于S7-300PLC的西门子先进自动化实验室的构建思路,改变传统的以单一PLC为基础的实验模式,通过PROFIBUS、PROFINET将PLC的控制技术、工业通讯技术整合在一起,并且配备实际的被控对象,使学生能够模拟实际工业自动化领域的控制,为其提供PLC应用技术良好的实践平台。结合开设的课程,阐述实验项目的设计思路。通过实验教学的实践证明,该实验室可以任意组合,实现需要的控制体系配置方案,满足多个课程的实验教学需要。 相似文献