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随着科学技术发展，机器人技术也得到了巨大的进步，当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求，设计了一种迎宾机器人的控制电路，该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路，机器人能够自动识别顾客的进出方向，并作出相应的迎送... 相似文献
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设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成。通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作。该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点,能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中,提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围。 相似文献
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周殿凤 《中国现代教育装备》2007,(6):17-18
介绍了一种自行设计的16路数字抢答器。该电路由抢答电路、定时电路、报警控制电路和时序控制电路四部分组成。具有设计思路简单、功能齐全,易于实现,成本低廉等优点。 相似文献
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针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人.介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程.该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmegal6L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程.该教育机器入实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩. 相似文献
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根据KA3525的应用特点，设计了一种基于该电流型PWM控制芯片、单片机辅助、实现输出电压可调的稳压电源电路。主要介绍了它的控制电路、稳压电路以及保护电路的原理与实现方法。通过试验，得到了不同输出电压的Vds电压波形图，结果证明该方案的有效性和实用性。 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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介绍了一种充电器辅助控制电路,并对电路进行了分析.该控制电路能够在电池充电到理想状态时自动断开交流电源及电池与电路的连接,有利于保护电池及充电器,同时还能够节约能源. 相似文献
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文章分析了555、OP07和继电器等器件的基本工作原理,设计了雨传感器应用电路中的脉冲发生电路、滤波电路、比较电路、放大控制电路,分析了雨传感器的一个实际应用电路． 相似文献
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设计了一种室内环境温度自动加热控制器.它主要包括交流控制电路、温度控制电路和人体红外控制电路等.该自动加热控制器可根据室内有无人员情况达到自动控制室内环境温度的目的.其原理为热敏电阻检测被测范围温度变化并向温度控制器输送相应的电平信号,达到所设要求时就向交流控制电路输出控制电平;热释电传感器探测控制范围内是否有人并向热释电红外信号处理电路输出相应的电信号,达到所设要求时向交流控制电路输出控制电平;交流控制电路在接收到这两路来的控制电平后实现对加热器的控制. 相似文献
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为了降低长途旅行中驾驶员的疲劳强度并降低燃料消耗,采用Freescale的16位单片机MC9S12D64设计了汽车巡航控制系统CCS.文章给出了该CCS的硬件框图、软件模块设计框图和巡航状态转换图,并详细介绍了控制软件的设计原则,同时给出安全电磁离合器控制电路的实现,电路以及上位机参数标定和动作测试软件的具体界面. 相似文献
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避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。 相似文献
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机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献
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教育机器人具有教学适用性、开放性、可扩展性和人机交互友好性等特点,在优化教与学方面具有很大潜能,但目前对教育机器人的功能分析仍不系统。为此,文章从用户体验视角,提出了包含表情动作、感知输入、机器人智能、社会互动等四个维度的教育机器人产品的功能分析框架,并在此基础上对国内外40个教育机器人产品进行了评测与分析。此外,文章还结合教学适用性和技术成熟度两个因素,从推动拟人发展、提升感知智能、聚焦真人智能、实现文化互动等角度对未来我国教育机器人产品的研发提出建议,以期为基于教育机器人的学习支持服务提供参考。 相似文献
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随着机器人技术的发展,机器人已开始进入娱乐领域。此款玩具机器人的各部分机械结构采用电机驱动多自由度运动模式,其硬件控制处理器选用高档单片机AT 90S8535,设计电路采用模块化思想实现,包括电源等5个模块。软件程序设计采用脉宽调制的PWM技术和主程序与定时器中断等三个子程序联合的方式,对机器人动作进行控制,可完成预定编排的各种动作。 相似文献
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INTRODUCTION Autonomous mobile robot is a machine able to extract information from its environment and use knowledge about its world to move safely in a meaningful and purposive manner, it can operate on its own without a human directly controlling it (Ehlert,1999). The primary task of a mobile robot is envi-ronmental navigation as basis for more useful tasks. In contrast to indoor mobile robots and industrial manipulation robots both working in relatively static and structured environme… 相似文献
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石瑛 《黄山高等专科学校学报》2013,(5):115-117
在微机原理验证实验的基础上,把机器人控制、工业控制、语音信号处理等应用课题与实验项目结合,引导学生进行设计性实验.在完成设计性实验后,进行技术革新,通过缩减代码量和简化电路等方面启发学生进行创新实验,有利于学生创新能力的培养. 相似文献
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西宁社火迎春习俗初探 总被引：1，自引：0，他引：1
陈荣 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》2005,(2):86-89
在西宁地区的社火表演活动中，较好地保留了原始的古代迎春礼俗。“挡羊娃”出身的春官就是东汉时县邑迎春礼俗中提前藏于东郊田野的“童男”，他是春的象征。“土牛”在西宁地区的社火表演活动中变成了“牦牛舞”，人们将“牛”的毛作为辟邪物品扯拽拔去，并且拔“狮子”毛，“龙”须毛等都是古代迎春礼俗中“旁磔土牛”习俗的变异扩大。但是在这头“牛”身上还是遗留下了“土牛”深深的烙印。 相似文献
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在电气控制线路中,因各种电器元件动作顺序有偏差,导致电路出现不按控制要求动作,从而产生不正常的输出状态,针对这一现象,本文以常见的星形-三角形降压启动控制线路为例进行分析,并就其中存在的问题提出了解决方案。 相似文献
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A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method. 相似文献